어도비 PDF 
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소개
"드론(초경량비행장치 무인 멀티콥터 조종사)자격증 구술시험 예상질문 및 답변 요약정리"에 대한 내용입니다.목차
없음본문내용
1. 기체에 관한 사항
기체 형식(무인멀티콥터 형식), 기체제원(자체중량, 최대이륙중량, 배터리 규격), 기체규격(로터 직경), 비행원리(전후진, 좌우횡진, 기수전환의 원리), 각 부품의 명칭과 기능(비행제어기, 자이로센서, 기압센서, 지자기센서, GPS수신기), 안전성 인증검사, 비행계획 승인, 배터리 취급 시 주의사항
ㅡ조종기 주파수는?
2.4~2.483GHz, (카메라는 5.8GHz) - FC(Flight Controller) ㅡFC(Flight Controller) 비행을 제어하는 전자장치
수신기, MC(Main Controller), IMU, GPS, PMU(Power Management Unit), LED Light 등으로 구성되어
있다. 무선 조종기의 수신기와 ESC(Electronic Speed Controls, 전자속도제어)사이에 연결되어 있다. FC는 무선조종기에서 보내는 조종 명령과 자이로 센서 등의 입력에 따라 ESC에 모터를 제어하는 신호를 보내는 역할을 한다. 즉, 기체를 안정적으로 비행하게 하도록 모터를 제어한다
- ESC(Electronic Speed Controller)변속기
FC(Flight Controller)의 신호를 받아 모터의 회전수를 제어하는 장치
배터리 전원을 입력받아 3상 주파수를 발생시켜 모터를 제어하는 보드다. 직류 모터는 직류전류를 사용하지만, 브러시리스 모터는 3상전류를 사용해야 하기 때문에 ESC가 필요하다. ESC는 모터 회전을 위해서 지속적으로 다른 위상의 고주파 신호를 만들어 모터에 인가한다.참고자료
· 없음태그
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