[단국대] 모터제어 실험 레포트 A+

소개

단국대 모터제어 실험 레포트

목차

1. 서 론
1.1 실험 목적

2. 본 론
2.1 실험 개요

3. 결 론
3.1 실험 결과

4. 고찰

5. 참고문헌

본문내용

Gain K와 C/R의 그래프를 살펴보면 전반적으로 K값이 증가함에 따라 C/R의 값이 1에 근사해짐을 확인할 수 있다. 실험값의 경우 K가 24부터 진동이 시작되므로 최저와 최고점의 평균값으로 계산을 하였기 때문에 K가 50인 지점부터 이론값과의 차이를 보이는 것이라 판단된다.
Gain K와 E/R의 그래프를 살펴보면 앞서 살펴본 바와 반대인 양상으로 유사하게 K값이 증가함에 따라 E/R의 값이 0에 근사해짐을 확인할 수 있다. 다만 실험값과 이론값의 오차가 K의 초기 값인 1부터 큰 차이를 보인다는 것인데 실험값의 경우 H값이 1이고 R, C값으로 계산이 이루어졌는데 이론값의 경우 K와 Kp값을 이용해 계산을 하였다. 두 계산식의 형태가 다르고 이용한 변수 또한 다른 것이 초기 E/R값의 오차원인이라고 판단된다.

참고자료

· Richard S. Figliola, Donald E. Beasley, 2016, “기계계측공학 6판”, WILEY, 서울시, pp. 530~580
· David G. Alciatore, 2018, “메카트로닉스와 계측시스템 5판”, McGrawHill, 파주시, pp. 514~519
· 이채욱, 우홍체, 이대식, 양진모, 박철영, 2009, “전기전자정보통신공학 개정판”, 북스힐, 서울시, pp. 230~233