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아르키메데스의 원리를 이용한 물체의 부력 측정2025.05.111. 아르키메데스의 원리 아르키메데스의 원리에 따르면 물체가 액체에 잠기면 그 물체가 받는 부력은 물체가 밀어낸 액체의 무게와 같다. 본 실험에서는 이 원리를 이용하여 다양한 물체의 부력을 측정하고 이론값과 비교하였다. 실험 결과, 아르키메데스의 원리를 활용한 부력 측정에서 2% 내외의 오차율을 보였으며, 힘 센서를 이용한 부력 측정에서는 약 5% 내외의 오차율을 보였다. 오차의 주요 원인으로는 실험 장비의 정확도 부족, 물의 표면장력 등이 지적되었다. 2. 물체의 밀도와 부력 물체의 밀도와 부력은 밀접한 관계가 있다. 밀도가 큰 ...2025.05.11
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아주대학교 A+전자회로실험 실험2 결과보고서2025.05.091. 전류-전압 변환 회로 실험 2에서는 부궤환 회로에서의 전류-전압 변환 회로를 구성하고, 741C에 DC 전압을 가한 후 가변 저항 값을 변화시키면서 입력 전류에 대한 출력 전압을 측정하였다. 실험 결과 실제 측정값과 이론, 시뮬레이션 값의 오차가 약 11% 정도 발생했지만, V_out = -I_in * R 관계식을 만족하는 값이 나왔다. 이를 통해 전압-전류, 전류-전압, 전압증폭, 전류증폭 등 다양한 반전 증폭기의 특성을 확인할 수 있었다. 2. 오차 분석 실험 과정에서 발생한 오차의 원인으로는 소자 자체의 오차 및 비이상성...2025.05.09
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일반물리학 실험 결과보고서 - 속도, 가속도 실험 / 그래프매칭2025.01.121. 운동 분석 이번 실험에서는 움직이는 물체의 운동을 분석하고, 시간에 대한 거리, 시간에 대한 속도의 그래프를 미리 예측하고 실제 실험을 통해 확인하였습니다. 실험 결과 거리-시간, 속도-시간, 가속도-시간 그래프를 성공적으로 얻을 수 있었고, 이를 통해 운동의 특성을 이해할 수 있었습니다. 2. 그래프 매칭 이번 실험에서는 주어진 그래프와 실험을 통해 얻은 그래프를 매칭하는 과정을 거쳤습니다. 이를 통해 운동 특성과 그래프의 관계를 깊이 있게 이해할 수 있었습니다. 다만 사람이 직접 물체를 움직이면서 측정하다 보니 완벽한 그래...2025.01.12
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2023_아주대_기계공학기초실험_스트레인 게이지 측정_만점 결과보고서2025.01.221. 스트레인 게이지 스트레인 게이지는 가해지는 힘에 따라 저항이 변하는 센서입니다. 스트레스에 의해 변형이 발생하는 물체의 표면에 스트레인 게이지를 부착하면, 스트레인 게이지에는 이 물체와 동일한 양의 변형률이 발생합니다. 금속의 길이가 길어지면 전기 저항이 증가하고 짧아지면 감소하는 특성을 이용하여 힘, 압력, 무게 등에 의한 변형률을 저항 변화로 측정할 수 있습니다. 이를 통해 스트레인 게이지가 부착된 위치에서 변형을 측정할 수 있습니다. 2. 알루미늄 캔의 압력 변화 측정 탄산을 포함하는 알루미늄 캔은 내부의 이산화탄소로 인...2025.01.22
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경북대학교 기초전기전자실험 스트레인게이지 실험보고서 [기계공학부]2025.05.091. 스트레인 게이지 스트레인 게이지는 저항으로 이루어진 센서로서 피 측정물에 부착되어 피측정물의 물리적인 변형률(Strain)을 휘트스톤 브리지 방식으로 전기적인 신호로 바꾸어 측정물의 변형량을 측정하는 저항 센서입니다. 스트레인 게이지의 구조, 원리, 종류 및 연결 방식에 대해 자세히 설명하고 있습니다. 2. 게이지율 게이지율(Gauge Factor)은 스트레인 게이지의 감도를 나타내는 지표로, 단위 변형당 저항의 변화율을 의미합니다. 게이지율이 클수록 감도가 높습니다. 게이지율은 재료의 포아송 효과와 변형에 의한 비저항 변화량...2025.05.09
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R & E 활동 보고서 <Flex Senser를 이용한 로봇 손 탐구>2025.05.081. 사람의 손뼈 손뼈는 손의 기둥 역할을 하며, 많은 수의 작은 뼈로 구성되어 있어 관절이 있어 손의 섬세한 동작을 할 수 있도록 한다. 손뼈에는 손 내부의 근육과 손가락 및 손목을 움직이는 힘줄이 붙어 있다. 2. Flex Sensor Flex Sensor는 편향 또는 벤딩의 양을 측정하는 센서로, 표면에 고정되어 센서 요소의 저항이 표면을 구부리면서 변화된다. 저항은 굽힘의 양에 정비례하기 때문에 각도계로 사용된다. 3. 로봇 손 제작 사람의 손 뼈 구조를 참고하여 플라스틱으로 손 모형을 만들고, Flex Sensor를 장갑에...2025.05.08
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제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예와 모델링 과정 설명2025.05.101. 피드백 제어 시스템 개요 피드백 제어 시스템은 기본 시스템, 센서, 제어 장치로 구성되어 있습니다. 기본 시스템은 입력을 받아 출력을 생성하고, 센서는 출력을 감지하여 제어 장치에 전송합니다. 제어 장치는 센서 데이터와 목표값을 비교하여 오차를 계산하고, 이를 바탕으로 액츄에이터를 통해 시스템을 조절합니다. 이러한 피드백 루프를 통해 시스템의 안정성과 성능이 향상됩니다. 2. 피드백 제어 시스템의 예시 자동차의 속도 제어 시스템과 로봇 팔의 위치 제어 시스템이 대표적인 피드백 제어 시스템의 예입니다. 자동차 속도 제어 시스템은...2025.05.10
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관성 모멘트 예비 보고서2025.01.221. 관성 모멘트 측정 실험 목적은 토크와 관성 모멘트의 정의를 이해하고, 물체의 회전 각가속도를 측정하여 여러 가지 물체의 관성 모멘트를 측정하는 것입니다. 실험 이론에 따르면 회전운동센서에 반경이 다른 3단 도르래를 이용하여 관성 모멘트를 측정할 수 있습니다. 실험 방법으로는 회전운동센서, 클램프와 도르래, 진자세트, 링과 디스크 세트 등의 실험 기구를 사용하여 관성 모멘트를 측정하는 과정이 설명되어 있습니다. 2. 추의 위치에 따른 막대의 관성 모멘트 변화 실험에서는 회전운동센서 위에 38cm 진자 막대를 고정하고, 75g 질...2025.01.22
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데이터 수집 및 처리(DAQ 시스템)_예비보고서2025.04.301. DAQ 시스템 DAQ(Data Acquisition)란 DAQ하드웨어를 이용해 하중, 압력, 습도, 가속도, 변위, 토크 등의 아날로그 물리량의 데이터를 수집하고 이를 디지털화하여 계측, 제어 및 분석하는 것을 말한다. DAQ 시스템은 센서, 신호 컨디셔닝, DAQ 하드웨어로 구성된다. 센서는 물리량을 전기 신호로 변환하고, 신호 컨디셔닝은 센서 신호를 DAQ 보드가 처리할 수 있는 신호로 변환한다. DAQ 하드웨어는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 컴퓨터에 전달한다. 2. 교정(Calibration) 교정은 특정 조건...2025.04.30
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일반물리실험 선팽창계수 측정 실험 결과 보고서 [중앙대] A+2025.04.301. 막대 온도 측정 오차 막대를 가열할 때 증기를 이용하여 골고루 가열하고자 하였으나 장비 특성상 막대의 모든 부분을 같은 온도로 가열하기 어려웠다. 또한 온도 측정 부위가 막대의 가운데이기 때문에 위치에 따른 온도 차이로 인해 오차가 발생했다. 실험 중 증기발생기에서 물이 나와 시료 막대의 정확한 온도 측정에 영향을 미쳤을 것으로 보인다. 2. 실험실 온도에 따른 오차 실험에서 참값으로 활용한 시료들의 선팽창계수는 실온을 기준으로 측정한 값이므로, 실험실 온도가 참값의 표준 실온과 차이가 있어 미미한 오차가 발생했을 것으로 본다...2025.04.30