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컴퓨터 하드웨어 설계 및 실험2025.04.251. 라인 트레이싱 및 모터 작동 매커니즘 라인 트레이싱이 탐색한 경로를 바탕으로 모터의 방향을 제어한다. 적외선 센서를 사용하여 바닥의 라인을 트레이싱하고, 이를 통해 모터의 작동을 제어한다. 2. 장애물 감지 매커니즘 초음파 센서가 장애물을 감지하면 모터를 정지시키고 부저를 작동시켜 소리를 낸다. 이를 통해 장애물을 감지하고 대응한다. 3. 갈림길 선택 매커니즘 홀서빙 BOT이 갈림길을 마주했을 때 최단 거리의 갈림길을 선택한다. 이를 통해 효율적인 경로 선택이 가능하다. 4. 목적지까지의 경로 계산 매커니즘 목적지까지 가는 최...2025.04.25
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[A+]전자회로설계실습 예비보고서 12025.01.041. 센서 측정 및 등가회로 센서의 출력 전압을 오실로스코프로 측정한 결과, peak to peak 전압이 200 mV였고 센서의 부하로 10 kΩ 저항을 연결한 후 10 kΩ 저항에 걸리는 전압을 측정한 결과 peak to peak 전압이 100 mV였다. 이를 통해 센서의 내부저항이 10 kΩ임을 알 수 있으며, 센서의 Thevenin 등가회로를 구할 수 있다. 또한 Function Generator의 출력을 100 mV로 설정하면 실제 출력전압의 peak to peak 전압이 200 mV가 출력된다. 2. Op amp를 사용한...2025.01.04
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센서 I II(광근접 Load cell 등) 실험 보고서 (A+)2025.01.241. 광센서 여러 가지 시편의 변화에 다른 투과형 광센서의 특성을 이해하고 원리를 파악할 수 있다. 실험 결과 청색, 적색, 투명, 백색 아크릴은 센서가 감지할 수 있었지만 흑색 아크릴은 감지하지 못했다. 이는 물체의 색에 따라 반사되는 가시광선 파장이 다르기 때문이다. 흑색은 모든 파장을 흡수하여 수광부에 빛이 전달되지 않았기 때문이다. 2. 근접센서 여러 가지 시편의 변화에 따른 유도형 근접 센서의 특성을 이해하고 원리를 파악할 수 있다. 실험 결과 금속 시편은 센서가 감지할 수 있었지만 비금속인 플라스틱은 감지하지 못했다. 이...2025.01.24
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[계측공학 및 실습]변위센서를 이용한 각도측정_결과보고서2025.04.301. 변위센서를 이용한 각도측정 이번 실험은 Potentiometer를 이용하여 RC Car 바퀴의 돌아간 각도를 측정하고, 그에 대응하는 각도전압을 계측하여 보정식을 산출하는 것입니다. Potentiometer는 가변저항의 일종으로 바퀴의 각도가 돌아감에 따라 저항값이 달라지므로 계측되는 각도전압도 달라집니다. 실험 데이터를 바탕으로 2차 보정식과 3차 보정식을 구한 후 그래프로 나타내보았지만, -20도에서 +20도 범위에서 2차 보정식이 계측된 수치에 조금 더 근접하여 최종적으로 2차 보정식을 선택하였습니다. 1. 변위센서를 이...2025.04.30
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청소로봇 자동제어 PPT2025.01.291. 청소로봇 청소로봇은 자동배터리 구동형 청소기로, 사람의 개입 없이 자율적으로 작동하는 자동 바닥 청소기를 의미합니다. 청소로봇의 등장으로 청소작업을 사람의 힘을 빌리지 않고도 할 수 있게 되었습니다. 청소로봇의 기본구성은 흡입부, 감지부, 카메라, 구동부, 배터리, 제어부로 이루어져 있습니다. 2. 자동제어 원리 청소로봇의 자동제어 원리는 다음과 같습니다. 1) 장애물감지단계: 전면에 위치한 장애물을 감지하여 속도를 저감한다. 2) 제1 주행 방향전환단계: 장애물이 감지되면 방향을 전환한다. 3) 거리판별단계: 주행거리를 검출...2025.01.29
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웨어러블 디바이스 개론 ) 웨어러블 디바이스 핵심 기술 조사 - 시중에 판매되는 웨어러블 디바이스 하나 선택하여 적용된 핵심기술(센서,출력,전원,처리 등) 조사2025.05.161. 센서 기술 기어핏에는 크게 4가지의 센서가 부착되어 있다. 우선, 기기 뒤에는 심박수 센서가 부착되어 정확한 심박수를 확인하고 운동을 얼마나 한 것인지, 하고 있는 운동이 적정한 수준의 운동인지를 파악하는 데 도움을 준다. 또한, 속도 변화를 인지하는 가속도 센서가 부착되어 있으며, 회전 운동 속도를 인지하는 자이로 센서, 고도를 예측하는 기압 센서 역시 존재한다. 기어핏에는 스마트 워치 수준에 해당하는 AP(Application Processor)가 탑재되어 있는데, 이러한 AP가 각 센서로부터 온 데이터를 받아들여 의미 있...2025.05.16
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환자 모니터2025.05.011. HR (Heart rate, 맥박) EKG (Electrocardiogram, 심전도) Electrode (전극) 부착: 우상 – 좌상 – 좌하 (빨노초 / 흰검빨) (모니터상 리듬이 이상하게 보일 때 우선 electrode 확인해보기 대부분 떨어져 있거나 땀으로 인한 습기로 완전히 부착되어있지 않을 수 있고, 탈착을 자주하면 부착력이 떨어져서 새로 부착해보도록 함, 부착 시에는 건조한 피부상태로 부착하기) 2. NIBP (Non invasive blood pressure, 비침습적 혈압) Systolic(SBP, 수축기혈압)...2025.05.01
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Wheatstone 브리지를 사용한 보의 변형률 측정2025.04.261. 변형률 측정법 실험에서는 스트레인 게이지와 Wheatstone 브리지를 사용하여 보의 변형률을 측정하는 방법을 설명하고 있습니다. 변형률 측정법의 종류와 원리, 굽힘하중을 받는 보의 응력 및 변형률 해석에 대해 다루고 있습니다. 2. Wheatstone 브리지 Wheatstone 브리지 회로의 원리와 Quarter, Half, Full 브리지 방식에 대해 설명하고 있습니다. 각 방식에 따른 스트레인 게이지 연결 방법을 자세히 다루고 있습니다. 3. 보의 변형률 측정 실험에서는 보의 경계조건과 하중조건을 설정하고, 특정 위치에서...2025.04.26
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중앙대학교 전자회로설계실습 예비2. Op Amp의 특성측정 방법 및 Integrator 설계2025.01.271. Op Amp의 Offset Voltage 측정 Op Amp의 Offset Voltage 측정 방법에 대해 설명합니다. 이상적인 Op Amp를 사용하여 Inverting Amplifier 회로를 설계하고, 유한한 크기의 Open Loop Gain을 고려하여 Offset Voltage를 측정하는 방법을 기술합니다. 또한 Data Sheet에서 Offset Voltage의 min, typ, max 값의 의미와 Offset Voltage 조정 방법에 대해 설명합니다. 2. Op Amp의 Slew Rate 측정 Op Amp의 Slew ...2025.01.27
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자동먹이시스템2025.01.241. ATmega128 ATmega128은 64핀을 사용하며, 저전력 CMOS형의 8비트 마이크로 컨트롤러로 대부분의 명령어를 시스템 클록을 분주 없이 1:1로 사용하기 때문에 8051계열이나 PIC 계열보다 빠른 특징을 가기고 있다. 포트A, 포트B, 포트C, 포트D, 포트E 등 다양한 포트를 가지고 있으며, 타이머/카운터 0, 1, 3 등을 이용하여 다양한 기능을 구현할 수 있다. 2. 초음파 센서 HC-SR04 초음파 센서는 총 4핀으로 구성되어 있으며, Vcc, Trigger, Echo, GND로 이루어져 있다. Trigge...2025.01.24
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