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2023_아주대_기계공학기초실험_스트레인 게이지 측정_만점 결과보고서2025.01.221. 스트레인 게이지 스트레인 게이지는 가해지는 힘에 따라 저항이 변하는 센서입니다. 스트레스에 의해 변형이 발생하는 물체의 표면에 스트레인 게이지를 부착하면, 스트레인 게이지에는 이 물체와 동일한 양의 변형률이 발생합니다. 금속의 길이가 길어지면 전기 저항이 증가하고 짧아지면 감소하는 특성을 이용하여 힘, 압력, 무게 등에 의한 변형률을 저항 변화로 측정할 수 있습니다. 이를 통해 스트레인 게이지가 부착된 위치에서 변형을 측정할 수 있습니다. 2. 알루미늄 캔의 압력 변화 측정 탄산을 포함하는 알루미늄 캔은 내부의 이산화탄소로 인...2025.01.22
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일반물리학 실험 결과보고서 - 속도, 가속도 실험 / 그래프매칭2025.01.121. 운동 분석 이번 실험에서는 움직이는 물체의 운동을 분석하고, 시간에 대한 거리, 시간에 대한 속도의 그래프를 미리 예측하고 실제 실험을 통해 확인하였습니다. 실험 결과 거리-시간, 속도-시간, 가속도-시간 그래프를 성공적으로 얻을 수 있었고, 이를 통해 운동의 특성을 이해할 수 있었습니다. 2. 그래프 매칭 이번 실험에서는 주어진 그래프와 실험을 통해 얻은 그래프를 매칭하는 과정을 거쳤습니다. 이를 통해 운동 특성과 그래프의 관계를 깊이 있게 이해할 수 있었습니다. 다만 사람이 직접 물체를 움직이면서 측정하다 보니 완벽한 그래...2025.01.12
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중앙대 전자전기공학부 전자회로설계실습 예비보고서 - OP amp 이용한 다양한 Amp2025.05.021. 센서 측정 및 등가회로 출력신호가 주파수 2kHz의 정현파인 어떤 센서의 출력전압을 오실로스코프(입력임피던스 = 1MΩ)로 직접 측정하였더니 peak to peak 전압이 200mV이고 센서의 부하로 10kΩ 저항을 연결한 후 10kΩ 저항에 걸리는 전압을 역시 오실로스코프로 측정하였더니 peak to peak 전압이 100mV였다. 이를 통해 센서의 Thevenin 등가회로를 구현하기 위해 Function Generator의 출력을 2kHz, 100mV, Offset=0으로 설정해야 한다. 2. Inverting Amplif...2025.05.02
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지능형 로봇에 대하여 정리해 보세요2025.05.081. 지능형 로봇의 개념 지능형 로봇은 주변 환경을 인식하고, 그 정보를 기반으로 자동적이고 독립적으로 행동을 수행할 수 있는 고도로 발전된 로봇입니다. 이는 로봇이 인간과 같이 생각하고, 결정하고, 학습할 수 있도록 하는 인공지능, 센서 기술, 컴퓨터 비전, 자율 이동 시스템 등과 같은 다양한 고급 기술을 활용한 결과입니다. 2. 지능형 로봇의 구성요소 지능형 로봇은 센서, 액추에이터, 제어 시스템, 그리고 인공지능 등의 주요 구성요소로 이루어져 있습니다. 센서는 로봇이 주변 환경을 인식하고 이해하는 데 필요한 기기이며, 액추에이...2025.05.08
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RC CAR 주행_최종보고서2025.04.301. Thermistor를 이용한 온도측정 Thermistor를 이용하여 RC CAR 주행 시 온도를 측정하였다. 온도 보정식을 통해 온도전압 값을 섭씨온도 값으로 변환하였고, 최대 온도 29.8℃, 최소 온도 26.1℃, 평균 온도 27.8℃를 측정하였다. 이를 기상청 날씨 정보와 비교하면 약 6%의 오차가 있었는데, 이는 대기에 의한 열 손실 때문인 것으로 분석되었다. 2. 차압센서를 이용한 속도측정 차압센서를 이용하여 RC CAR 주행 시 속도를 측정하였다. 차압 전압을 압력으로 변환하고 베르누이 방정식을 이용하여 속도를 계산...2025.04.30
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조선대 기계공학 메카트로닉스설계 메카트로닉스 응용사례 과제2025.05.061. ESP (Electronic Stability Program) 차량의 자세제어 시스템 ESP는 빗길, 눈길, 급선회 등의 상황에서 엔진출력 및 브레이크를 제어하여 운전자의 의지대로 주행할 수 있게 도와주는 역할을 한다. ESP는 다수의 센서(휠 스피드 센서, 조향각 센서, G센서)와 각각의 바퀴에 운전자가 의도한 움직임(스티어링 각도, 가속 페달 및 브레이크 페달의 개도상태 등)이 필요하다. 2. 보스턴 다이내믹스 스트레치 스트레치는 팔에 장착된 빨판을 이용해 물류 상자를 이동시킨다. 로봇 팔 옆에 부착된 센서로 컨테이너의 장...2025.05.06
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A+ 광통신 - 비트 전송률 측면에서 NEP, SNR2025.01.041. NEP(Noise Equivalent Power) NEP(Noise Equivalent Power)는 수신기 감도를 나타내는 척도로, 광검출기 또는 검출기 시스템의 감도를 측정한 것입니다. 신호에 의한 신호전압과 잡음에 의한 잡음전압이 동일할 때의 입사 광 파워를 의미합니다. NEP는 주파수와 온도의 함수이며, 센서의 열적 반응시간과 주파수에 따른 센서잡음에 의해 결정됩니다. NEP가 낮을수록 저잡음 플로어에 대응하여 보다 민감한 검출기라고 할 수 있습니다. 2. SNR(Signal Noise Ratio) SNR(Signal ...2025.01.04
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아날로그 및 디지털 회로 설계실습 결과보고서1 초전형 적외선 센서2025.05.151. 초전형 적외선 센서 초전형(Pyroelectric) 적외선 센서를 사용하여 회로를 설계하고 실험을 진행하였다. 센서에 +5V를 인가하고 Op-Amp에 +15V, -15V를 인가하여 회로를 구성하였다. 센서 위를 손으로 움직이면 출력신호가 증폭되어 나타났으며, 노이즈 제거를 위해 두 번째 Op-Amp 회로에 병렬로 10㎋의 커패시터를 연결하여 Low-Pass Filter 기능을 추가하였다. 이를 통해 노이즈가 상당히 감소한 깨끗한 파형을 확인할 수 있었다. 또한 Low-Pass Filter의 3dB-frequency를 계산하여 ...2025.05.15
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청소로봇 자동제어 PPT2025.01.291. 청소로봇 청소로봇은 자동배터리 구동형 청소기로, 사람의 개입 없이 자율적으로 작동하는 자동 바닥 청소기를 의미합니다. 청소로봇의 등장으로 청소작업을 사람의 힘을 빌리지 않고도 할 수 있게 되었습니다. 청소로봇의 기본구성은 흡입부, 감지부, 카메라, 구동부, 배터리, 제어부로 이루어져 있습니다. 2. 자동제어 원리 청소로봇의 자동제어 원리는 다음과 같습니다. 1) 장애물감지단계: 전면에 위치한 장애물을 감지하여 속도를 저감한다. 2) 제1 주행 방향전환단계: 장애물이 감지되면 방향을 전환한다. 3) 거리판별단계: 주행거리를 검출...2025.01.29
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[계측공학 및 실습]차압센서를 이용한 속도측정_결과보고서2025.04.301. 차압센서를 이용한 속도측정 실험을 통해 차압센서를 이용한 속도측정 방법을 확인하였습니다. 두 번째 실험에서 얻은 온도전압을 섭씨온도로 환산하는 과정과 두 번째 실험에서 얻은 압력전압과 온도전압의 보정식을 구하는 과정, 그리고 첫 번째 실험에서 얻은 온도전압을 섭씨온도로 환산하는 과정을 자세히 설명하였습니다. 1. 차압센서를 이용한 속도측정 차압센서를 이용한 속도측정은 다양한 산업 분야에서 널리 사용되는 기술입니다. 이 기술은 유체의 흐름 속도를 정확하게 측정할 수 있어 공정 제어, 유량 모니터링, 에너지 효율 향상 등에 활용될...2025.04.30
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