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[계측공학 및 실습]변위센서를 이용한 각도측정_결과보고서2025.04.301. 변위센서를 이용한 각도측정 이번 실험은 Potentiometer를 이용하여 RC Car 바퀴의 돌아간 각도를 측정하고, 그에 대응하는 각도전압을 계측하여 보정식을 산출하는 것입니다. Potentiometer는 가변저항의 일종으로 바퀴의 각도가 돌아감에 따라 저항값이 달라지므로 계측되는 각도전압도 달라집니다. 실험 데이터를 바탕으로 2차 보정식과 3차 보정식을 구한 후 그래프로 나타내보았지만, -20도에서 +20도 범위에서 2차 보정식이 계측된 수치에 조금 더 근접하여 최종적으로 2차 보정식을 선택하였습니다. 1. 변위센서를 이...2025.04.30
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R & E 활동 보고서 <Flex Senser를 이용한 로봇 손 탐구>2025.05.081. 사람의 손뼈 손뼈는 손의 기둥 역할을 하며, 많은 수의 작은 뼈로 구성되어 있어 관절이 있어 손의 섬세한 동작을 할 수 있도록 한다. 손뼈에는 손 내부의 근육과 손가락 및 손목을 움직이는 힘줄이 붙어 있다. 2. Flex Sensor Flex Sensor는 편향 또는 벤딩의 양을 측정하는 센서로, 표면에 고정되어 센서 요소의 저항이 표면을 구부리면서 변화된다. 저항은 굽힘의 양에 정비례하기 때문에 각도계로 사용된다. 3. 로봇 손 제작 사람의 손 뼈 구조를 참고하여 플라스틱으로 손 모형을 만들고, Flex Sensor를 장갑에...2025.05.08
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센서 I II(광근접 Load cell 등) 실험 보고서 (A+)2025.01.241. 광센서 여러 가지 시편의 변화에 다른 투과형 광센서의 특성을 이해하고 원리를 파악할 수 있다. 실험 결과 청색, 적색, 투명, 백색 아크릴은 센서가 감지할 수 있었지만 흑색 아크릴은 감지하지 못했다. 이는 물체의 색에 따라 반사되는 가시광선 파장이 다르기 때문이다. 흑색은 모든 파장을 흡수하여 수광부에 빛이 전달되지 않았기 때문이다. 2. 근접센서 여러 가지 시편의 변화에 따른 유도형 근접 센서의 특성을 이해하고 원리를 파악할 수 있다. 실험 결과 금속 시편은 센서가 감지할 수 있었지만 비금속인 플라스틱은 감지하지 못했다. 이...2025.01.24
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[한양대] 일반물리학및실험2 실험15 결과레포트2025.05.041. 직선 도선 주위의 자기장 측정 실험을 통해 직선 도선 주위의 자기장을 측정하였다. 도선으로부터의 거리가 변수가 되어 각각 1, 2, 3, 4, 5cm로 거리를 설정하여 실험을 진행하였다. 이론값과 실험값을 비교한 결과 오차율이 20%를 넘게 나왔다. 실험 기기의 문제인지 직선 도선 실험 자체가 어려운 실험인지 확실하지 않았으나, 중심축으로부터 멀어지면서 자기장의 크기가 음수가 되거나 커지는 경우가 많이 발생하였다. 정밀한 기계로 자기장 센서의 문제를 확인하고 실험을 하면 더 정확한 결과와 작은 오차율이 나왔을 것으로 보인다. ...2025.05.04
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[A+]전자회로설계실습 예비보고서 12025.01.041. 센서 측정 및 등가회로 센서의 출력 전압을 오실로스코프로 측정한 결과, peak to peak 전압이 200 mV였고 센서의 부하로 10 kΩ 저항을 연결한 후 10 kΩ 저항에 걸리는 전압을 측정한 결과 peak to peak 전압이 100 mV였다. 이를 통해 센서의 내부저항이 10 kΩ임을 알 수 있으며, 센서의 Thevenin 등가회로를 구할 수 있다. 또한 Function Generator의 출력을 100 mV로 설정하면 실제 출력전압의 peak to peak 전압이 200 mV가 출력된다. 2. Op amp를 사용한...2025.01.04
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9주차_결과2025.01.131. 적외선 센서 회로 설계 이번 실험에서는 IR LED, 저항, 가변저항, 포토다이오드, LED, LM358(Op-amp), female pin header 등의 부품을 사용하여 적외선 센서 회로를 설계하였습니다. Eagle CAD 프로그램을 이용하여 회로 schematic을 구현하고, ERC(Electrical Rule Check)를 통해 회로의 안정성과 신호 무결점을 검증하였습니다. 이를 바탕으로 PCB 보드를 설계하였으며, 효율성과 경제성을 고려하여 소자 배치와 배선을 최적화하였습니다. 또한 DRC(Design Rule Ch...2025.01.13
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조도 센서를 이용한 태양전지판 각도 제어 구현 및 code(아두이노)2025.01.131. 조도 센서를 이용한 태양 전지판 제어 이 프로젝트는 조도 센서를 사용하여 태양 전지판의 각도를 자동으로 제어하는 방법을 구현합니다. 3개의 조도 센서가 서로 다른 위치에 배치되어 있으며, 가장 어두운 부분의 반대 방향으로 서보모터가 움직여 태양 전지판의 각도를 조정합니다. 이를 통해 태양 전지판이 항상 최적의 각도로 향하게 되어 효율적인 발전이 가능합니다. 1. 조도 센서를 이용한 태양 전지판 제어 조도 센서를 이용한 태양 전지판 제어는 태양 전지판의 효율을 높이고 에너지 생산을 최적화하는 데 매우 유용한 기술입니다. 이 기술...2025.01.13
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아날로그 및 디지털회로 설계 실습 실습1_초전형(Pyroelectric) 적외선 센서_예비보고서2025.01.211. 초전형 적외선 센서 초전형 적외선 센서는 열에너지를 전기 신호로 변환하는 센서입니다. 이 센서는 인체의 움직임을 감지할 수 있으며, 이때 발생하는 전압 변화를 검출할 수 있습니다. 이 실습에서는 초전형 센서, LED, Op-Amp의 원리를 이해하고, 센서가 인체의 움직임을 감지했을 때 발생하는 전압 변화를 검출할 수 있는 회로를 설계하는 것이 목적입니다. 2. High-Pass Filter 설계 초전형 적외선 센서와 증폭기 사이에 신호를 전달하기 위해 High-Pass Filter를 설계해야 합니다. R과 C를 이용하여 -3d...2025.01.21
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P-N junction을 이용한 금속산화물 반도체의 가스 센싱 감응변화 분석 실험보고서2025.05.021. 금속 산화물 반도체 실험에서는 금속 산화물 반도체 중 하나인 SnO2 나노선을 VLS 방법으로 성장시켰다. SnO2는 가스 센서용 금속 산화물 중 상업적으로 가장 많이 사용되는데, 다른 물질에 비해 소결이 잘되지 않아 고온에서도 입계 성장이 거의 일어나지 않아 수명이 길고 신뢰성이 높다. 2. SnO2 나노선의 가스 센서 특성 실험에서는 n-type SnO2 나노선의 산화성 가스 NO2에 대한 가스 센서 특성을 측정하였다. 이후 센서 특성 향상을 위해 p-type TeO2 나노선을 추가로 공정하여 실험을 진행하였다. 3. P-...2025.05.02
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USN을 스마트폰에 활용한 새로운 응용 분야(개인과 기업과 분류하여)에 대해 조사하시오.2025.05.081. USN과 스마트폰의 정의 USN은 유비쿼터스 센서 네트워크라고 불리며, 센서가 센싱 후 얻은 데이터를 가공하고, 가공한 데이터를 지그비(zig bee)를 통해 무선 네트워크로 보내는 것을 말하며 무선 센서 네트워크이다. 근거리 무선 통신 기능을 포함하고 있는 소형 센서 장치를 통해, 특정 장소의 상태 및 환경변화정보를 종합적으로 수집하여 정보를 처리, 활용할 수 있게 만든다. 2. USN을 활용한 스마트폰을 활용한 응용사례 1) 헬스케어: 병원에 등록된 환자 개인정보를 스마트폰 애플리케이션에 등록해 건강검진 결과나 피검사 결과...2025.05.08
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