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자동제어 A+ 보고서(로봇청소기)2025.01.291. 자동제어의 정의 역사가 시작되면서 인류는 많은 것을 필요로 하게 되었다. 1763년에 와트(Watt, James)가 증기 기관을 발명한 것은 산업 분야에 일대 혁명을 가져왔다. 그 후 동력 기관의 속도를 제어할 수 있는 원심 조속기(governor)의 개발을 기점으로 자동화는 맥스웰(J.C. Maxwell), 루소(E.JJ.Routh), 나이퀴스트 (H.Nyquist), 보드 (H.Bode) 등에 의하여 연구 · 개발되었으며, 현재에는 우리들 생활 주변에까지 영향을 끼쳐 작게는 가전제품 및 일상 생활의 편리함과, 크게는 공작 ...2025.01.29
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에너지변환실험 A+레포트_미적분기2025.01.131. 연산증폭기 미분기 연산증폭기를 이용한 미분기 회로의 동작 특성을 이해하고, 라플라스 변환을 통해 출력 전압을 분석하였습니다. 절점주파수를 기준으로 주파수가 낮아질수록 미분기 특성이 나타나고, 주파수가 높아질수록 반전증폭기 특성이 나타나는 것을 확인하였습니다. 실험 결과, 미분기 회로의 출력 전압은 입력 전압의 미분에 비례하는 특성을 가지며, 비례 상수는 회로에 사용된 저항과 커패시터에 의해 결정됩니다. 2. 연산증폭기 적분기 연산증폭기를 이용한 적분기 회로의 동작 특성을 이해하고, 라플라스 변환을 통해 출력 전압을 분석하였습니...2025.01.13
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아날로그회로실험및설계 Op-Amp 미분기 실험 보고서2025.01.241. 연산 증폭기 연산 증폭기는 구현하는 단자가 2개의 지점에서 전류가 나오기 시작하면서 이것을 증폭으로 구현하는 소자입니다. 이미터 부분에는 들어오는 전류를 전체적으로 통제하고 이를 관리하기 효율적으로 증폭을 구현하는 것에 정의를 두고 있습니다. 컬렉터 부분은 이 전류를 모아서 회로적으로 구현이 가능하게 소자의 증폭을 전달해줍니다. 그래서 이미터 부분과 컬렉터 부분의 두 지점에서 증폭이 구현되어서 연산증폭기라고 정의를 내리는 것입니다. 2. 반전 증폭기 반전 증폭기는 출력 전압이 입력에 비례한 값에 부호는 반전되어 나타나는 회로 ...2025.01.24
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다양한 선형 미분 방정식의 MATLAB 풀이2025.01.161. 선형 미분 방정식 주어진 선형 미분 방정식의 해를 MATLAB을 사용하여 그래프로 나타내었습니다. 다양한 형태의 선형 미분 방정식 해를 구하고 그래프로 표현하는 방법을 설명하였습니다. 2. 지수적 감쇠 정현파 지수적 감쇠 정현파 신호를 MATLAB을 이용하여 분석하였습니다. 지수 매개변수 a의 값을 변화시켜가며 신호 x(t)에 미치는 영향을 조사하였습니다. 3. 연속 주기 파형 MATLAB을 사용하여 구형파와 톱니파와 같은 연속 주기 파형을 표현하는 방법을 설명하였습니다. 진폭, 주파수, 듀티 사이클 등의 파라미터를 조절하여 ...2025.01.16
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방송대_대학수학의이해_중간과제물_2023학년도_2학기2025.01.251. CAS와 직접연산 CAS와 직접연산을 모두 경험해본 입장에서 수학 학습에 컴퓨터 소프트웨어를 이용하는 것을 찬성한다. 기계학습에 필요한 수학을 공부하기 위해 '기계처럼 기계학습하기'라는 스터디에 참여했으며, 이론 공부와 연습문제 풀이를 진행했다. 2. 기계학습 스터디 기계학습 스터디의 과제인 2장 연습문제를 풀기 위해 2023년 9월 1일 python의 sympy모듈을 사용했다. 연습문제 13번은 f(x)에서 난수를 생성하여 초깃값 X0=2.1을 얻었을 때 theta = theta -p*g를 연속적으로 사용하여 얻는 점 x1,...2025.01.25
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11주차 예비보고서 8장 OP AMP를 활용한 미분기,적분기 예비 보고서2025.05.011. OP AMP를 활용한 미분기 미분기는 입력전압의 변화율에 비례하는 출력을 내며 V_out = -(Vc/t) R_f C로 표시할 수 있다. 램프파가 입력되면 램프파의 변화율인 기울기에 따른 값이 교차로 출력되어 구형파의 출력이 나올 것이다. 이때 수식에서 '-'로 인해 부호가 반대로 적용되어 나오게 된다. 2. OP AMP를 활용한 적분기 적분기는 펄스응답의 관점에서 해석해봤을 때 커패시터 양단에서 출력전압을 얻는 '직렬 RC회로'로 볼 수 있다. 이때, 커패시터의 충전과 방전속도는 시상수(τ = RC)에 의해 결정된다. 또한 ...2025.05.01
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전자회로실험 과탑 A+ 결과 보고서 (실험 24 연산 증폭기 응용 회로 2)2025.01.291. 적분기 회로 적분기 회로는 입력 저항 R과 피드백 커패시터 C로 이루어진 간단한 구성으로, 입력 신호에 의해 전류가 흐르고 이 전류가 커패시터에 전하를 축적하면서 출력 전압이 변화하는 원리로 동작합니다. 입력 신호가 일정하면 출력은 선형적으로 증가하거나 감소하며, 저주파 신호에 민감하고 고주파 신호는 감쇠됩니다. 적분기 회로는 속도에서 위치를 계산하는 신호 처리, 삼각파/사인파 생성기, 저주파 필터 및 데이터 누적 계산 등에 응용됩니다. 2. 미분기 회로 미분기 회로는 입력 단자에 커패시터 C와 피드백 경로에 저항 R을 사용하...2025.01.29
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미분법과 적분법을 우리의 생활 속에 적용한 다양한 사례들2025.05.031. 미분법의 발견과 역사 17세기 영국의 수학자 뉴턴(Newton, I., 1642~1727)은 움직이는 물체의 위치와 속도를 연구하면서 미분법을 발견하였으나 이를 발표하지 않았다. 10여 년 후 독일의 수학자 라이프니츠(Leibniz, G. W., 1646∼1716)가 곡선 위의 한 점에서의 접선을 연구하면서 미분법을 발견하여 세상에 발표하였다. 이로 인해 영국과 독일의 수학자들은 오랜 기간 동안 미분법을 누가먼저 발견하였는가에 대하여 논쟁을 하였다. 오늘날에는 뉴턴과 라이프니츠가 각각 독자적으로 미분을 발견했다고 보고, 두 수...2025.05.03
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정리문] <역학> 5. 단진동2025.01.131. 진동의 정의와 일차원 진동 진동은 특정하게 정해진 유한한 영역 내에서만 행해지는 운동을 말하며, 진동자는 진동을 하는 입자를 의미한다. 진동자의 운동영역 근방에는 반드시 진동자의 안정 평형점이 존재해야 한다. 진동자에 작용하는 알짜힘은 입자의 위치와 속도, 시간의 함수이며, 이를 Taylor 급수로 전개하면 진동자의 강성텐서와 감쇠텐서, 구동력으로 나타낼 수 있다. 2. 조화진동 조화진동은 진동자에 작용하는 알짜힘이 선형 관계를 만족하는 경우를 말한다. 이때 진동자의 운동방정식은 2계 선형 미분방정식으로 표현되며, 일반해는 c...2025.01.13
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제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예와 모델링 과정 설명2025.05.101. 피드백 제어 시스템 개요 피드백 제어 시스템은 기본 시스템, 센서, 제어 장치로 구성되어 있습니다. 기본 시스템은 입력을 받아 출력을 생성하고, 센서는 출력을 감지하여 제어 장치에 전송합니다. 제어 장치는 센서 데이터와 목표값을 비교하여 오차를 계산하고, 이를 바탕으로 액츄에이터를 통해 시스템을 조절합니다. 이러한 피드백 루프를 통해 시스템의 안정성과 성능이 향상됩니다. 2. 피드백 제어 시스템의 예시 자동차의 속도 제어 시스템과 로봇 팔의 위치 제어 시스템이 대표적인 피드백 제어 시스템의 예입니다. 자동차 속도 제어 시스템은...2025.05.10
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