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동역학 및 자동제어 응용실험 결과보고서(아주대 기계공학 응용실험)2025.01.111. 모터(전동기) 모터는 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 장치를 의미한다. DC 모터와 AC 모터가 있으며, 주요 특징은 DC 모터는 직류전원을 이용하고 정류자와 브러시로 연속적인 회전이 가능하며 제어가 쉽고 저렴한 반면, AC 모터는 교류전원을 이용하고 복잡한 구조로 큰 파워를 가진다. 모터의 용도에 따라 속도 제어, 위치 제어, 토크 제어 등 다양한 제어 방식이 사용된다. 2. 자동제어와 제어시스템의 응답 성능 자동 제어란 인간과 기계 사이의 상호 작용을 의미하며, 제어란 제어 변수가 기준치라 불리는 어떤 원하는 값에 적합하도...2025.01.11
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제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오2025.01.211. 피드백 제어 시스템의 사례 피드백 제어 시스템의 대표적인 예로는 항공기 자동 조종 장치를 들 수 있습니다. 자동 조종 장치는 항공기의 비행 상태를 지속적으로 모니터링하며, 조종사가 설정한 목표 궤도와 실제 비행 궤도를 비교하여 필요한 조정 명령을 생성합니다. 해당 과정에서 피드백 제어가 핵심 역할을 하며, 항공기의 자세, 속도, 고도를 정확하게 유지할 수 있도록 돕습니다. 2. 피드백 제어의 모델링 피드백 제어 시스템의 모델링 과정은 시스템의 동적 특성을 수학적으로 표현하고, 이를 바탕으로 제어기를 설계하는 부분에 필수적인 절...2025.01.21
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수학2 보고서(미분스펙트럼과 미분을 활용한 분광기에 대한 고찰)2025.01.151. 푸리에 변환 푸리에 변환이란 시간 영역의 함수를 주파수 영역의 함수로 변환하는 것을 말한다. 푸리에 변환은 입력함수를 주기함수 성분으로 분해했을 때 계수(coefficient)를 의미하며, 이는 각 주기함수의 강도를 나타낸다. 2. 고속 푸리에 변환 (FFT) FFT는 주파수 분석을 논할 때 빈번히 언급되는 단어로, 샘플링 중 필요한 신호만 골라내어 빠르게 연산하는 방법을 말한다. 3. 미분분광광도법 미분분광광도법은 미분스펙트럼을 이용하는 광도법으로, 정성 및 정량분석에 다양한 목적으로 사용되어 왔다. 자외부 영역에의 응용은 ...2025.01.15
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아주대학교 A+전자회로실험 실험3 결과보고서2025.05.091. 미분기 회로 실험 1에서는 미분기 회로의 특성을 알아보고, 회로를 구성한 후 측정한 출력 값을 이론, 시뮬레이션 값과 비교하여 입/출력 전압 관계식을 검증하였다. 실험 결과 이론, 시뮬레이션 값과 비교했을 때 오차가 3%~7%정도로 크지 않았으며, 미분기의 입출력 관계식이 V_o = -R_F C dV_i/dt와 같음을 확인할 수 있었다. 또한 미분기가 차단주파수 이상의 고주파에서 반전증폭기로 동작하는 것도 관찰할 수 있었다. 2. 반전증폭기 실험 결과에서 미분기 회로가 차단주파수 이상의 고주파에서 반전증폭기로 동작하는 것을 확...2025.05.09
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설비자동제어 중간고사2025.04.251. 스마트 그린 빌딩 ICT 영역이 매우 강조된 스마트 빌딩의 기능과 서비스를 포함하여 환경과 에너지 및 자원을 고려한 설계, 시공, 유지 관리 단계를 고려한 지속 가능한 빌딩 2. 아날로그 제어와 디지털 제어 연속적인 제어는 아날로그 제어, 불연속적인 제어는 디지털 제어. 피드백제어는 제어된 출력 신호의 일부를 입력측으로 되돌려 목표값 또는 기준값과 비교하여 제어하는 방식이며, 시퀀스제어는 미리 정해진 순서에 따라 일련의 제어단계를 순차적으로 진행하는 방식 3. IBS와 BAS IBS는 빌딩자동화, 정보통신시스템, 사무자동화 등...2025.04.25
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전자기 진동과 교류2025.05.021. LC회로의 진동 LC회로는 축전기와 유도기로만 구성된 회로로, 충전된 축전기의 전하가 회로를 통해 반대편 충전판으로 이동하면서 전류를 형성하고 진동하게 된다. 이때 전압법칙과 회로의 에너지 보존 법칙을 이용하여 미분방정식을 유도할 수 있으며, 이를 풀면 회로에서 일어나는 진동 현상을 해석할 수 있다. 축전기의 전하, 전압 및 회로의 전류는 서로 {pi}/2의 위상차를 가지며, 회로에 저항이 없다면 진동이 끝없이 계속될 것이다. 2. 전기의 LC진동과 역학의 용수철 진동 비교 LC회로의 진동을 나타내는 미분방정식과 용수철에 매달...2025.05.02
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인하대학교 / 기계공학실험A(기공실A) / 능동진동 결과보고서2025.05.061. 진동의 요소 진동의 요소에는 공진(Resonance), 주파수(Frequency), 고유 진동수(Natural frequency), 공진 주파수(Resonance frequency) 등이 있다. 공진은 물체가 가지고 있는 특정 진동수와 동일한 진동수의 물리력이 외부에서 가해질 때 진폭과 에너지가 커지는 현상이다. 주파수는 단위 시간 동안 몇 개의 주기나 파형이 반복되었는가를 나타내는 수이며, 고유 진동수는 외력의 영향이 없는 상태에서 탄성이 있는 물체가 진동할 때의 진동수이다. 공진 주파수는 물체에 대한 고유한 진동수로 가진을...2025.05.06
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RC 회로2025.01.281. RC 회로 RC 회로는 저항(R)과 축전기(C)로 구성된 전기 회로입니다. 이 실험에서는 RC 회로의 충전 및 방전 과정을 관찰하고, 회로의 시간 상수(τ)를 구하는 것이 목적입니다. 축전기가 충전되는 동안 전류와 전압의 변화를 측정하여 미분 방정식을 통해 시간 상수를 계산할 수 있습니다. 또한 실험적으로 축전기 전압의 63% 충전 시간을 측정하여 이론값과 비교할 수 있습니다. 이를 통해 RC 회로의 동작 원리와 시간 상수의 의미를 이해할 수 있습니다. 1. RC 회로 RC 회로는 전기 회로에서 매우 중요한 역할을 합니다. R...2025.01.28
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울산대학교 전기전자실험 10. RLC 회로의 과도현상2025.01.121. RLC 회로의 과도현상 이 실험에서는 RLC 직렬 회로의 damping 특성을 확인하였습니다. 실험 결과 및 계산 과정을 통해 부품들의 측정값, over damping과 under damping 파형, 임계제동 조건, 그리고 가변 저항값 변화에 따른 damping 특성 변화를 관찰할 수 있었습니다. 실험값과 이론값의 약 5% 정도의 차이는 가변 저항의 정확한 값 측정의 어려움과 각 소자의 오차로 인한 것으로 분석됩니다. 1. RLC 회로의 과도현상 RLC 회로의 과도현상은 전기 회로 분야에서 매우 중요한 주제입니다. RLC 회...2025.01.12
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기초 회로 실험 제 25장 테브닌 정리(결과레포트)2025.01.171. 테브닌 정리 이번 장에서는 테브닌 정리라는 이론을 통해 테브닌 등가전압 Vth와 테브닌 등가저항 Rth가 이론적으로 맞는지를 실험을 통해 확인하였고, 테브닌 정리가 성립한다는 것을 확인할 수 있었다. 실제 저항, 전압, 전류 값들을 측정하고 계산한 결과, 측정값과 계산값이 유사한 것을 통해 테브닌 정리가 성립함을 보였다. 또한 복잡한 회로를 테브닌 정리를 통해 간단한 등가회로로 변환할 수 있어 회로 분석에 유용하게 사용될 수 있다는 것을 알 수 있었다. 1. 테브닌 정리 테브닌 정리는 복잡한 수학적 개념을 다루는 주제입니다. ...2025.01.17
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