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자동제어 공사업체 조사2025.05.151. 자동제어 공사업체 개요 자동제어 공사업체의 개요를 살펴보면, 직원 수는 18명이며 2016년 12월에 설립되었습니다. 본점은 경기도 평택시에 있으며, 화성, 평택, 안성에 공장 및 지사가 있습니다. 업종은 일반 전기공사업이며, 주요 연혁으로는 2018년 공장 등록, 2021년 삼성전자 2차 협력사 및 삼성중공업 1차 협력사 등록, 2022년 자본금 증자 및 기계설비 면허 취득 등이 있습니다. 2. 자동제어 공사 사업 내용 자동제어 공사 사업의 특징으로는 주요 구매처가 경성전기, 피엔케이솔루션, 제원에이스산업이며, 주요 판매처는...2025.05.15
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[인간행동의 심리학적 이해] 공격성을 감소시킬 수 있는 방법에 대하여 논하시오.2025.01.231. 인간행동의 공격성에 대한 정의 공격성(aggression)은 타인에게 신체적, 언어적, 또는 심리적으로 해를 가하거나, 고통을 주기 위해 의도적으로 발현되는 행동을 의미한다. 공격성은 반드시 물리적인 폭력으로 나타나지 않으며, 언어적 비난, 심리적 압박, 간접적인 공격(예: 소문 퍼뜨리기, 배제하기) 등의 다양한 형태로 표현될 수 있다. 2. 인간행동의 공격성의 작동과 제어 원리 공격성은 주로 스트레스, 좌절, 위협 등의 자극에 의해 촉발되며, 중추 신경계와 자율 신경계의 상호작용을 통해 발현된다. 공격성은 개인의 인지적 평가...2025.01.23
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Matlab/Simulink 기반 ADAS 설계 및 응용실험(A+)2025.01.291. 피드백 제어와 PID 제어이론 피드백 제어는 제어 대상의 출력을 측정해 원하는 설정값과 비교하여 오차를 계산하고, 이 오차를 통해 제어에 필요한 입력값을 계산하는 방법입니다. PID 제어는 비례항(P), 적분항(I), 미분항(D)으로 구성되며, 각각의 이득값(게인)을 조절하여 제어 성능을 향상시킬 수 있습니다. 2. SCC(Smart Cruise Control) SCC는 기존의 Cruise Control 기능에 앞 차량과의 상대거리를 이용하여 차량의 속도와 차간 간격을 제어하는 기능을 추가한 것입니다. SCC 제어기는 앞 차량...2025.01.29
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제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예와 모델링 과정 설명2025.05.121. 피드백 제어 시스템 피드백 제어 시스템은 목표값과 실제값의 차이를 검출하고 그 차이만큼 출력 신호를 변화시켜 오차를 교정함으로써 원하는 상태로 동작하도록 하는 방식입니다. 이를 통해 안정성, 응답 시간, 정확성, 신뢰성 등이 향상됩니다. 피드백 제어 시스템에는 비례-지연 보상기와 적분형 지연 보상기의 두 가지 종류가 있습니다. 2. 피드백 제어 시스템의 모델링 피드백 제어 시스템의 모델링 과정에서는 목표치 설정형과 상태 천이형의 두 가지 방식이 사용됩니다. 목표치 설정형은 현재 위치와 목표점 사이의 거리를 측정하여 속도를 결정...2025.05.12
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PLC와 Relay의 개념 및 활용에 대하여2025.05.051. PLC(프로그래밍 가능한 논리 컨트롤러) PLC(Programmable Logic Controller)은 프로그램 가능한 로직 제어기를 의미한다. PLC는 산업용 자동화 시스템에서 사용되는 컴퓨터 기반 제어 시스템으로, 디지털 신호와 아날로그 신호를 입력받아 내부의 프로그램에 따라 출력 신호를 제어하여 자동화 시스템을 구동한다. PLC의 장점은 복잡한 로직 구현 및 프로그래밍 가능, 고장 발생 시 수리 및 교체가 쉬움, 여러 개의 입력 신호를 처리할 수 있음, 작동 시 자동 모니터링 및 제어 가능, 유연하게 변경 가능한 프로그...2025.05.05
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가상물리시스템 PPT 자료2025.01.121. 가상물리시스템의 개념 가상물리시스템은 물리적 시스템과 가상 시스템이 연동되어 작동하는 시스템을 의미합니다. 협의의 가상물리시스템은 자동화 기계의 임베디드 소프트웨어를 말하며, 광의의 가상물리시스템은 완전 자동화 공장이나 비자동화 공장의 제어프로그램과 실제 공장 간의 실시간 통신 제어를 포함합니다. 2. 가상물리시스템의 주요 기술 가상물리시스템의 주요 기술에는 물리적 모형 개발 기술, 논리적 모형 개발 기술, 디지털 트윈 기술, 제어프로그램의 역공학적 해석 모형 개발 기술 등이 있습니다. 이를 통해 실제 공장을 가상의 컴퓨터 환...2025.01.12
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공업수학1 ) 공업수학의 차원(次元, dimension) 도구 중 한 가지 선택 후 주제 대상의 효과적 활용에2025.01.211. 벡터(vector)의 효과적 활용 벡터는 공업수학에서 가장 강력하고 유용한 도구 중 하나이다. 크기와 방향을 동시에 표현할 수 있는 벡터의 특성은 복잡한 물리적 현상과 공학 문제를 간단하고 직관적으로 나타낼 수 있게 해준다. 이런 벡터의 장점은 물리학, 그래픽스, 로보틱스 등 다양한 공학 분야에서 극대화된다. 물리학에서는 벡터를 이용해 물체의 운동을 효과적으로 표현할 수 있고, 그래픽 분야에서도 벡터의 활용도는 매우 높다. 로봇공학은 벡터의 중요성이 두드러지는 또 다른 분야이며, 이 외에도 항공우주공학, 유체역학, 구조해석 등...2025.01.21
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아주대학교 기계공학응용실험 동역학 및 자동제어 만점 결과보고서2025.01.221. 모터의 정의와 구동 원리 모터는 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 장치이다. 솔레노이드 내부에 균일하면서 강도를 조절할 수 있는 자기장을 생성할 수 있게 되었으며, 플레밍의 왼손법칙을 통해 자기장과 전류의 상호작용에 의해 회전을 만들 수 있다. 모터는 직류전원을 이용하는 DC 모터와 교류전원을 이용하는 AC 모터로 나눌 수 있다. 2. 모터의 용도에 따른 제어 방식 모터의 용도에 따른 제어방식은 속도제어, 위치제어, 토크제어가 있다. 속도제어는 회전하는 속도를 일정하게 제어하고, 위치제어는 각도를 일정하게 제어하며, 토크제어는 ...2025.01.22
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자율 이동 로봇 제작2025.01.131. 마이크로프로세서(80C196KC) 자율 이동 로봇의 핵심 구성 요소인 마이크로프로세서(80C196KC)에 대해 설명합니다. 80C196KC 프로세서의 주요 구성 요소와 특성을 자세히 다루고 있습니다. 2. 센서부 자율 이동 로봇의 센서부에 대해 설명합니다. 바닥 인식을 위한 리밋 스위치와 물체 감지를 위한 초음파 센서의 사양 및 특성을 자세히 다루고 있습니다. 3. 구동부 자율 이동 로봇의 구동부에 대해 설명합니다. 모터, 모터 드라이버, 다이오드 등 구동부 구성 요소의 사양과 특성을 자세히 다루고 있습니다. 4. 운동 모드 ...2025.01.13
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Visual servoing을 이용한 UAV 착륙에 관한 연구2025.01.181. IBVS (Image-Based Visual Servoing) IBVS는 객체 모델링 없이 현재 이미지 특징과 원하는 이미지 특징의 차이를 오차 함수로 사용하는 시각 정보 기반 제어 기법입니다. 이 연구에서는 IBVS를 활용하여 쿼드콥터 무인기의 착륙 제어를 다루고 있습니다. 2. 쿼드콥터 모델링 쿼드콥터의 병진 운동과 회전 운동을 수학적으로 모델링하고, 이를 바탕으로 제어 입력을 도출하는 과정을 설명하고 있습니다. 3. Simulink 시뮬레이션 Simulink를 이용하여 쿼드콥터 시스템의 전체 블록 선도를 구현하고, 이를 ...2025.01.18
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