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Python을 이용한 화학공정 제어시스템 모사 실험2025.01.231. 화학공정 제어시스템 화학공정은 화학적, 물리적 과정을 통해 원료 물질이 원하는 생산물로 변환되는 생산공정이다. 제어시스템에 가장 최적으로 운전되는 공정 목표치를 설정하여 DSC, PLC 등 기본 제어시스템이 공정 목표치를 만족하도록 자동으로 운전할 수 있다. 2. 1차 공정시스템 1차 공정시스템은 동특성이 1차 선형미분방정식으로 표현되는 공정이다. 여기서 동특성은 응답이 움직이는 특성으로, 주어진 공정에 특정 입력을 넣었을 때 시간에 따라 출력 응답이 어떻게 움직이는지를 의미한다. 3. 2차 공정시스템 2차 공정시스템은 동특성...2025.01.23
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살균소독제와 천연항균제의 저감화 효과 비교 및 시너지 효과 확인2025.01.121. 식중독균 제어 식중독균 제어란 식중독균을 물리적, 화학적, 생물학적 방식으로 제어하는 것을 의미한다. 고전압 펄스, 전기장, 진동 자기장, 초고압, 초음파, 마이크로웨이브, 자외선 등을 이용한 물리적 제어법과 hot water treatment, 염소계, 알콜계, 4급암모늄계, 요오드계, 산알칼리계, 계면활성제 처리 등과 같은 살균제를 사용한 화학적 제어법이 있으며 유용 미생물군을 활용함으로써 위해 미생물을 제어하는 생물학적 제어법도 있다. 2. 살균제 살균제란 생활 환경에서 세균이나 곰팡이와 같은 미생물을 죽이거나 증식을 억...2025.01.12
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PLC (프로그래밍 가능한 로직 컨트롤러) 이해2025.05.151. PLC 개념 PLC(Programmable Logic Controller)는 프로그래밍 제어장치를 의미합니다. 프로그램을 통해 기계 장치를 정해진 순서와 조건에 따라 동작하게 하는 자동화 시스템의 핵심 제품입니다. PLC는 컴퓨팅 기능을 통해 공정 내 자동화 제어 및 모니터링 기능을 담당하는 제어 장치로, 기존 제어반 내의 기능을 반도체 소자로 대체한 것이 특징입니다. 2. PLC 특징 PLC는 시퀀스 제어, 모션 제어, PID 제어 등 다양한 제어를 수행할 수 있는 컴퓨터 기반의 제어 장치입니다. PLC는 기존의 릴레이 제어...2025.05.15
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스마트팜의 개념과 원리2025.04.291. 스마트팜의 정의 스마트팜(Smart Farm)은 일반적으로 정보통신기술(ICT)을 비닐하우스, 축사, 과수원, 노지 등에 접목하여 원격⋅자동으로 작물과 가축의 생육환경을 적정하게 유지⋅관리하는 농장을 말한다. 스마트팜의 정의에 대해 선행연구는 광의(廣義)와 협의(狹義)의 차원에서 설명하고 있다. 2. 스마트팜의 운영원리 스마트팜의 운영원리는 1) 생육환경 유지관리, 2) 환경정보 모니터링, 3) 자동⋅원격 환경관리로 구성된다. 생육환경 유지관리는 소프트웨어의 도움을 받아 스마트팜 내의 온실⋅축사의 온도와 습도, 이산화탄소(CO...2025.04.29
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제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예와 모델링 과정 설명2025.05.101. 피드백 제어 시스템 개요 피드백 제어 시스템은 기본 시스템, 센서, 제어 장치로 구성되어 있습니다. 기본 시스템은 입력을 받아 출력을 생성하고, 센서는 출력을 감지하여 제어 장치에 전송합니다. 제어 장치는 센서 데이터와 목표값을 비교하여 오차를 계산하고, 이를 바탕으로 액츄에이터를 통해 시스템을 조절합니다. 이러한 피드백 루프를 통해 시스템의 안정성과 성능이 향상됩니다. 2. 피드백 제어 시스템의 예시 자동차의 속도 제어 시스템과 로봇 팔의 위치 제어 시스템이 대표적인 피드백 제어 시스템의 예입니다. 자동차 속도 제어 시스템은...2025.05.10
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지능형 로봇에 대하여 정리해 보세요2025.05.081. 지능형 로봇의 개념 지능형 로봇은 주변 환경을 인식하고, 그 정보를 기반으로 자동적이고 독립적으로 행동을 수행할 수 있는 고도로 발전된 로봇입니다. 이는 로봇이 인간과 같이 생각하고, 결정하고, 학습할 수 있도록 하는 인공지능, 센서 기술, 컴퓨터 비전, 자율 이동 시스템 등과 같은 다양한 고급 기술을 활용한 결과입니다. 2. 지능형 로봇의 구성요소 지능형 로봇은 센서, 액추에이터, 제어 시스템, 그리고 인공지능 등의 주요 구성요소로 이루어져 있습니다. 센서는 로봇이 주변 환경을 인식하고 이해하는 데 필요한 기기이며, 액추에이...2025.05.08
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전남대 6축로봇실험(기계공학실험)2025.05.101. 2차원 Task space를 갖는 로봇 프로그래밍 실험에서는 삼각형을 그릴 때 move L을, 원을 그릴 때 move P를 사용하여 로봇을 제어하였다. 용지 위의 원하는 지점에 점을 찍으면 해당 좌표(x, y)를 프로그램에 입력하여 웨이포인트를 설정하였다. 다음 점을 찍을 때는 처음 위치에서의 상대적인 이동량(x, y)을 지정하여 웨이포인트를 설정하였다. 실행 시 로봇이 선을 그리는 작업을 수행하였으며, 원을 그릴 때는 곡률을 고려하여 더 많은 웨이포인트를 설정하면 완벽한 원에 가까운 형상을 만들 수 있다. 2. 로봇 암의 모...2025.05.10
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제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오2025.01.211. 피드백 제어 시스템의 사례 피드백 제어 시스템의 대표적인 예로는 항공기 자동 조종 장치를 들 수 있습니다. 자동 조종 장치는 항공기의 비행 상태를 지속적으로 모니터링하며, 조종사가 설정한 목표 궤도와 실제 비행 궤도를 비교하여 필요한 조정 명령을 생성합니다. 해당 과정에서 피드백 제어가 핵심 역할을 하며, 항공기의 자세, 속도, 고도를 정확하게 유지할 수 있도록 돕습니다. 2. 피드백 제어의 모델링 피드백 제어 시스템의 모델링 과정은 시스템의 동적 특성을 수학적으로 표현하고, 이를 바탕으로 제어기를 설계하는 부분에 필수적인 절...2025.01.21
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[환경미생물학] '활성슬러지 공정'에 관여하는 환경미생물과 '생물학적 질소 제거'에 관여하는 환경미생물을 서로 비교하여 서론, 본론 및 결론으로 나누어 논하시오.2025.01.261. 활성슬러지 공정에 관여하는 환경미생물 활성슬러지 공정은 하수 처리 공정에서 가장 많이 사용되는 생물학적 방법 중 하나로, 주로 유기물 제거에 중점을 두고 있다. 이 공정에서는 다양한 미생물 군집이 유기물을 분해하여 수질을 개선한다. 활성슬러지 공정에 관여하는 미생물들은 일반적으로 호기성 미생물, 혐기성 미생물, 그리고 통성 미생물로 구분된다. 호기성 미생물은 산소가 있는 환경에서 유기물을 산화하여 에너지를 얻는 미생물들이며, 혐기성 미생물은 산소가 없는 환경에서 유기물을 분해하는 미생물들이다. 통성 미생물은 산소의 유무에 상관...2025.01.26
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조도 센서를 이용한 태양전지판 각도 제어 구현 및 code(아두이노)2025.01.131. 조도 센서를 이용한 태양 전지판 제어 이 프로젝트는 조도 센서를 사용하여 태양 전지판의 각도를 자동으로 제어하는 방법을 구현합니다. 3개의 조도 센서가 서로 다른 위치에 배치되어 있으며, 가장 어두운 부분의 반대 방향으로 서보모터가 움직여 태양 전지판의 각도를 조정합니다. 이를 통해 태양 전지판이 항상 최적의 각도로 향하게 되어 효율적인 발전이 가능합니다. 1. 조도 센서를 이용한 태양 전지판 제어 조도 센서를 이용한 태양 전지판 제어는 태양 전지판의 효율을 높이고 에너지 생산을 최적화하는 데 매우 유용한 기술입니다. 이 기술...2025.01.13
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