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전기기기 ) 직류발전기의 구성 4요소를 쓰고 각각 역할을 간단히 작성2025.01.241. 직류 발전기 직류 발전기는 기계적인 회전력을 활용하여 직류 전기를 발생시키는 장치입니다. 직류 발전기의 구성 4요소는 계자, 전기자, 정류자, 브러시입니다. 계자는 자기력을 발생시키는 역할을 하며, 전기자는 자속을 끊어내면서 기전력을 발생시킵니다. 정류자는 교류 기전력을 직류로 변환하고, 브러시는 발전기에서 생성된 기전력을 외부 전기회로에 전달하는 역할을 합니다. 1. 직류 발전기 직류 발전기는 기계적 에너지를 전기 에너지로 변환하는 장치입니다. 이는 전기 모터의 역할을 하며, 다양한 산업 분야에서 널리 사용됩니다. 직류 발전...2025.01.24
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[A+] 일반물리실험1 6. 롤러코스터실험 결과리포트2025.01.111. 역학적 에너지 보존 법칙 실험에서는 이론적으로 역학적 에너지 보존 법칙이 성립하지만, 실제로는 에너지 보존 법칙만 성립함을 보였다. 이론 예측값과 실험값 간의 속도 차이는 레일과 구슬 사이의 마찰, 레일의 진동, 회전운동에너지 등의 요인으로 인한 에너지 손실 때문인 것으로 분석된다. 2. 수직항력 롤러코스터가 궤도에 머무르려면 롤러코스터와 궤도 사이에 수직력이 있어야 한다. 궤도 꼭대기에서 중력과 궤도가 작용하는 수직력은 아래 방향이며, 이를 고려하여 최소 속력을 계산할 수 있다. 3. 굴림 운동 실험에서는 쇠구슬이 레일을 따...2025.01.11
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[수업지도안] 초등학교 3학년 수학 <평면도형의 이동> 단원 지도안 세안입니다.2025.05.061. 평면도형의 밀기 평면도형을 여러 방향으로 밀었을 때 생기는 모양에 대해 학습합니다. 도형을 밀었을 때 생기는 모양을 찾는 문제를 해결할 수 있습니다. 2. 평면도형의 뒤집기 평면도형을 뒤집었을 때 생기는 모양에 대해 학습합니다. 도형을 뒤집었을 때 생기는 모양을 찾는 문제를 해결할 수 있습니다. 3. 평면도형의 돌리기 평면도형을 돌렸을 때 생기는 모양에 대해 학습합니다. 도형을 돌렸을 때 생기는 모양을 찾는 문제를 해결할 수 있습니다. 4. 평면도형의 뒤집기와 돌리기 평면도형을 뒤집고 돌렸을 때 생기는 모양에 대해 학습합니다....2025.05.06
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인천대학교 로봇공학 중간과제 A+2025.04.301. PUMA 560 로봇 PUMA(Programmable Universal Machine for Assemble) 560 로봇은 6개의 회전 관절과 6개의 링크가 있는 산업용 로봇 팔입니다. PUMA 560 로봇의 순운동학의 수학적 모델은 6자유도를 가지며 좌표 프레임의 회전 및 변위를 포함합니다. PUMA 560 매니퓰레이터의 순운동학 분석은 D-H 모델과 변환행렬을 통해 분석할 수 있습니다. 2. 좌표축 설정 각 프레임의 z축은 프레임의 회전축이어야 하고 x축은 프레임 Bn-1 및 Bn의 z축에 수직이어야 합니다. 프레임 Bn...2025.04.30
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교류 발전기의 원리와 구현방법2025.01.281. 교류 발전기의 원리 교류 발전기(Alternating Current Generator, AC Generator)의 기본 원리는 패러데이의 전자기 유도 법칙에 기반한다. 패러데이의 법칙은 자기장이 변할 때 전도체 내부에 전류가 유도된다는 원리이다. 교류 발전기는 이 원리를 이용하여 회전 운동을 통해 전자기 유도를 일으켜 전력을 생산하는 장치이다. 교류 발전기는 보통 자석 또는 전자석과 코일로 구성되며, 자석이 회전하면 그 주변의 코일에 교류 전류가 유도된다. 2. 동기 발전기 동기 발전기는 교류 발전기의 대표적인 유형 중 하나로...2025.01.28
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공업수학의 차원(次元, dimension) 도구 중 한 가지 선택 후 주제 대상의 효과적 활용2025.01.291. 좌표변환 좌표 변환은 17세기 르네 데카르트에 의해 처음으로 구체화되었으며, 이후 천문학과 물리학의 발전과 함께 극좌표계, 구면좌표계 등으로 확장되었다. 좌표 변환은 물리적 대칭성을 활용하거나 계산 효율성을 높이는 데 유용하며, 천체물리학, 유체역학, 로봇 공학, 컴퓨터 그래픽스, 데이터 분석 등 다양한 분야에서 활용되고 있다. 좌표 변환은 복잡한 문제를 단순화하고, 공간적 관계를 명확히 이해할 수 있게 하며, 계산의 효율성을 향상시키는 등 많은 장점을 가지고 있다. 2. 이론적 원리와 공식 좌표 변환은 하나의 좌표계에서 다른...2025.01.29
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서울시립대_물리학및실험1_회전관성측정실험_예비레포트&결과레포트_A+2025.04.271. 관성 모멘트 실험을 통해 회전축에 대한 물체의 관성 모멘트를 측정하고 이론값과 비교하여 관성 모멘트를 이해하였다. 관성 모멘트는 물체가 어떤 축을 중심으로 회전할 때의 관성을 나타내는 양으로, 물체의 질량과 회전 반경에 따라 달라진다. 실험에서는 회전축, 수평 원반, 수직 원반의 관성 모멘트를 측정하고 평행 축 정리를 확인하였다. 오차 분석 결과, 길이, 질량, 시간 측정의 정확도와 실험 장치의 안정성 등이 오차 발생의 주요 원인으로 나타났다. 2. 회전 운동 에너지 영상에서 볼 수 있듯이, 팔을 벌리면 회전 반경이 커져 관성...2025.04.27
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직류 발전기의 구성 4요소와 각각의 역할2025.01.151. 자화장치 자화장치는 자기장을 생성하여 회전부를 동작시키는 역할을 한다. 이 기기는 전자기 기계 시스템에서 중추적인 역할을 수행하며, 특히 전기 모터나 발전기와 같은 다양한 전자기적 장치의 핵심 부분이다. 자화장치는 도체에 전류를 흐르게 함으로써 자기장을 만들어내고, 이 자기장은 회전부의 기계적 움직임을 유발하거나 제어하는 데 사용된다. 2. 회전부 회전부는 자화장치에서 생성된 자기장에 의해 회전하며 전기를 생성한다. 이 구성 요소는 발전기 또는 전기 모터와 같은 기계에서 중요한 역할을 수행한다. 특히 발전기에서 회전부는 기계적...2025.01.15
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금오공대 일반물리학실험1 강체의 공간운동2025.05.071. 강체의 공간운동 이 실험에서는 경사면과 원주 궤도를 따라 구를 굴려서 구의 회전 운동 에너지를 포함하는 역학적 에너지의 보존을 측정하고, 포토게이트 센서를 사용하여 구의 최종 속도를 측정하며, 원주 운동을 하기 위한 최소 출발 고도를 예측하는 것을 목적으로 한다. 실험 결과를 통해 역학적 에너지 보존 법칙과 원형 레일에서 벗어나지 않기 위한 최소 높이에 대해 이해할 수 있었다. 1. 강체의 공간운동 강체의 공간운동은 물리학의 중요한 주제 중 하나입니다. 강체는 물체의 모양과 크기가 변하지 않는 이상적인 물체로 간주됩니다. 이러...2025.05.07
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4학년 수학교과 교수학습과정지도안2025.01.151. 평면도형의 뒤집기 이번 단원은 평면도형을 밀고, 뒤집고, 돌리는 다양한 경험을 통해 평행이동, 대칭이동, 회전이동과 같은 도형 변환의 기초 개념을 배우게 된다. 밀고, 뒤집고, 돌리는 경험은 일상생활에서 많이 겪을 수 있으므로, 학생들의 경험을 바탕으로 도형을 밀고 뒤집고 돌렸을 때의 변화를 예상할 수 있도록 의도된 탐구 질문을 한 후 그 결과를 확인하도록 하였다. 본 차시에서는 학생들이 직접 평면도형을 다양한 방향으로 뒤집어 보는 활동을 통해 학생들이 주도적으로 수학적 원리를 찾을 수 있는 수업이 되도록 하였으며, 에듀테크(...2025.01.15
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