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아날로그및디지털회로설계실습 (예비)설계실습 3. 스텝 모터 구동기 A+2025.01.291. 스텝 모터 구동기 스텝 모터의 회전각은 가해진 펄스 수를 조정함으로써 제어할 수 있다. 1회전 100펄스의 스텝 모터가 있다면, 구동회로에서 1개의 펄스를 보낼 때 스텝 모터는 3.6도 회전한다. 범용 이동 레지스터 74HC194의 데이터시트를 분석하여 CLK, S1, S0 신호에 따른 출력 동작을 확인하였다. ULN2003AN IC의 데이터시트를 바탕으로 2개의 BJT와 3개의 저항으로 이루어진 Darlington Pair 회로를 구성하여 전류 증폭을 확인하였다. 1. 스텝 모터 구동기 스텝 모터 구동기는 정밀한 위치 제어가...2025.01.29
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[결과보고서] 3.스텝 모터 구동기 7page2025.04.251. 범용 이동 레지스터 (74HC194) 범용 이동 레지스터(74HC194)가 단극 스텝 모터의 컨트롤러로써 사용되며, 전원을 끈 상태에서 구동회로를 구성하고 출력단에 LED 회로를 추가하여 스텝 모터의 동작을 확인하였다. 스텝 모터는 CLK, S0, S1 핀으로 조정되며, S0와 S1 스위치를 닫고 CLR에 전압을 가해주면 Parallel load 입력이 그대로 출력되어 QA와 QB에 해당하는 LED 램프가 켜지는 것을 확인하였다. 1. 범용 이동 레지스터 (74HC194) 범용 이동 레지스터 74HC194는 디지털 회로 설계에...2025.04.25
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아날로그 및 디지털 회로 설계 실습 결과보고서3 스텝모터구동기2025.05.151. 범용 이동 레지스터 범용 이동 레지스터(74HC194)가 단극 스텝 모터의 컨트롤러로 사용되며, 전원을 끈 상태에서 구동회로를 구성하였다. 출력단(QA, QB, QC, QD)에 LED 회로를 추가하여 스텝 모터의 동작을 확인하였다. CLK, S0, S1 핀으로 스텝 모터를 조정하였으며, 초기화를 위해 S0, S1 스위치를 모두 닫고 CLR에 전압을 가해주었다. 출력단 LED 램프의 동작을 확인하여 레지스터의 동작이 예상대로 이루어짐을 확인하였다. 2. NPN 트랜지스터를 이용한 스텝 모터 구동기 범용 이동 레지스터의 전류를 스...2025.05.15
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[전남대/일반물리실험2] 예비 레포트 / 실험5 모터와 발전기 / 성적 1등 / A+2025.01.021. 모터 모터(전동기)는 전기 에너지를 역학적 에너지인 회전 에너지로 변환해주어 역학적인 일을 할 수 있도록 하는 전기기계장치입니다. 전동기는 전력계통 에너지의 50% 이상을 사용하기 때문에 중요합니다. 전동기의 회전 원리는 자석(자기장) 속에 놓여 있는 도선에 전류가 흐르면 도선이 힘을 받아 움직이는 것입니다. 전동기의 구조는 코일이 감긴 회전자, 고정 자석(전자석), 회전자에 전류를 연결하는 브러시로 구성됩니다. 전동기는 전류를 직접 공급하는 직류 전동기와 전류를 유도시켜 공급하는 유도 전동기로 구분됩니다. 2. 발전기 발전기...2025.01.02
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경북대학교 기초전기전자실험 모터제어&로보틱스 실험보고서 [기계공학부]2025.05.091. 모터 제어 실험을 통해 모터의 종류와 각 모터의 구조 및 특성을 알아보았다. DC모터, BLDC모터, 서보모터의 구동원리, 장단점을 조사하였고, 모터 제어 방식으로 아날로그 방식, PWM 방식, PID 제어 등을 살펴보았다. 2. 로보틱스 산업용 로봇의 개념과 특징, 활용 분야에 대해 알아보았다. 특히 수평 다관절형 SCARA 로봇의 구조와 동작 원리를 이해하고, 로봇 제어를 위한 티치 팬던트의 기능과 활용에 대해 학습하였다. 3. 모션 제어 로봇의 동작 제어 방식인 점대점(PTP) 제어와 연속경로(CP) 제어의 차이를 파악하...2025.05.09
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[예비보고서]중앙대학교 아날로그및디지털회로설계실습 스텝 모터 구동기2025.05.101. 단극 스텝 모터 (Uni-polar step motor) 단극 스텝 모터의 동작 원리를 이해하고 스텝 모터를 조종하기 위한 범용 이동 레지스터 (Universal shift register)의 사용 방법을 배운다. BJT 트랜지스터와 범용 이동 레지스터를 이용하여 스텝 모터 구동기를 설계한 후 그 동작을 확인한다. 2. 범용 이동 레지스터 74HC194 범용 이동 레지스터 74HC194의 데이터시트를 분석하여 레지스터의 동작을 예상한다. 레지스터의 동작 모드(초기화, 변화 없음, 왼쪽/오른쪽 shift, 입력 그대로 출력)를 ...2025.05.10
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신뢰성 분석 ) 하이브리드 로켓 모터의 신뢰성 분석을 위한 FMEA 및 FT, 철도차량의 구매 요구사항에 포함되는 RAMS 특성값에 관한 연구2025.01.191. 하이브리드 로켓 모터의 신뢰성 분석을 위한 FMEA 및 FT 오늘날 항공기와 로켓 시스템의 사용이 증가하고 있으며, 이는 국제적인 교류 및 산업의 다각화와 정보화에 따른 결과다. 이에 따라 인공위성을 운반하는 로켓추진 시스템의 수요도 급증하고 있다. 그러나 로켓 시스템은 고온과 고압의 환경에서 작동하며, 시스템의 작은 결함이 큰 손실을 초래할 수 있다. 역사적으로, 우주 왕복선 챌린저와 콜럼비아의 사고는 로켓 시스템의 결함으로 인한 막대한 인적 및 경제적 손실을 입증한다. 이러한 사고를 방지하기 위해 신뢰성 분석 기법인 고장 ...2025.01.19
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[A+] 중앙대학교 아날로그 및 디지털 회로 설계실습 예비보고서 3. 스텝 모터 구동기2025.04.291. 단극 스텝 모터 단극 스텝 모터(Uni-polar step motor)의 동작 원리를 이해하고 스텝 모터를 조종하기 위한 범용 이동 레지스터(Universal shift register)의 사용 방법을 배운다. 이를 바탕으로 BJT 트랜지스터와 범용 이동 레지스터를 이용하여 스텝 모터 구동기를 설계한 후 그 동작을 확인한다. 2. 범용 이동 레지스터 74LS194 범용 이동 레지스터 74LS194의 데이터시트를 분석하여 동작을 예상한다. 데이터시트에 따르면 CLR, S0, S1 신호에 따라 출력 QA, QB, QC, QD가 초...2025.04.29
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고아오토모티브 업체 조사2025.05.151. 고아오토모티브 개요 고아오토모티브는 2022년 4월 1일에 설립된 회사로, 친환경차용 모터 부품을 주요 사업으로 하고 있습니다. 대표는 김원석이며, 최대주주는 ㈜고아정공입니다. 주요 사업은 친환경차 모터 코어, 구동 모터, 수소차 스택 사업이며, 미국 완성차 업체들이 주요 고객입니다. 현재 LG전자 파이프라인을 통해 GM, 재규어, 동평, 제일기차 등에 전기차용 모터 코어를 공급 중이며, 최근 BMW, 피스커, 메르세데스-벤츠, 혼다와도 계약을 체결했습니다. 수주 잔고는 830만대, 약 1조 7천억원 상당입니다. 2. 대구 신...2025.05.15
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아주대학교 기계공학응용실험 동역학 및 자동제어 만점 결과보고서2025.01.221. 모터의 정의와 구동 원리 모터는 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 장치이다. 솔레노이드 내부에 균일하면서 강도를 조절할 수 있는 자기장을 생성할 수 있게 되었으며, 플레밍의 왼손법칙을 통해 자기장과 전류의 상호작용에 의해 회전을 만들 수 있다. 모터는 직류전원을 이용하는 DC 모터와 교류전원을 이용하는 AC 모터로 나눌 수 있다. 2. 모터의 용도에 따른 제어 방식 모터의 용도에 따른 제어방식은 속도제어, 위치제어, 토크제어가 있다. 속도제어는 회전하는 속도를 일정하게 제어하고, 위치제어는 각도를 일정하게 제어하며, 토크제어는 ...2025.01.22
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