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모터와 발전기의 원리 이해2025.01.111. 모터의 원리 모터는 전기 에너지를 역학적 에너지로 전환시키는 장치입니다. 외부 자기장이 가해지는 상태에서 전류가 흐르면 코일 주변에 자기장이 유도됩니다. 유도 자기장과 외부 자기장의 상호작용으로 힘이 발생하여 코일이 회전하게 됩니다. 모터에서 회전축과 브러시의 역할은 매우 중요합니다. 브러시는 코일에 흐르는 전류의 방향을 바꿔주는 역할을 하여 코일이 계속 회전할 수 있도록 합니다. 2. 발전기의 원리 발전기는 역학적 에너지를 전기 에너지로 바꾸는 장치입니다. 외부 자기장이 가해지는 상태에서 힘에 의해 코일이 회전하면 코일에 자...2025.01.11
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모터 발전기 기초2025.05.081. 모터 발전기 기초 모터의 동작 원리 또는 전자기력 (electromagnetic force)에 대해 설명하고 있습니다. 플레밍의 왼손 법칙을 통해 전류의 방향에 따른 힘의 방향과 자기장의 방향을 이해할 수 있습니다. 로렌츠 힘의 공식 F = BIL을 통해 전자기력의 크기를 계산할 수 있습니다. 모터는 전기 에너지를 회전력으로 변환하는 기계이며, 자동차 시동모터, 펌프, 압력 발생기 등 다양한 곳에 사용됩니다. 모터의 회전 방향은 입력 전원의 방향에 따라 달라지며, 3상 스위치를 사용하면 쉽게 변경할 수 있습니다. 2. 줄 히팅...2025.05.08
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[기계공학]모터제어 실험 예비레포트(수기)2025.01.171. 모터 제어 시스템 모델링 이 보고서에서는 모터 제어 시스템의 수학적 모델링에 대해 다루고 있습니다. 식 (5), (8), (17)을 통해 모터의 전압, 전류, 토크 등의 관계를 설명하고 있으며, 이를 바탕으로 식 (24)를 유도하고 있습니다. 또한 식 (26), (28)을 구하고 실제 값을 적용하여 식 (29)가 맞는지 확인하고 있습니다. 이를 통해 모터 제어 시스템의 동특성을 분석하고 있습니다. 1. 모터 제어 시스템 모델링 모터 제어 시스템 모델링은 전기 모터의 동작을 수학적으로 표현하고 분석하는 과정입니다. 이를 통해 모...2025.01.17
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모터와 발전기 실험 예비 보고서2025.01.171. 모터의 원리 모터는 전류가 흐르는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기 에너지를 역학적 에너지로 바꾸는 장치입니다. 직류 모터는 정류자와 브러시를 이용하여 코일의 전류 방향을 계속 바꿔주어 회전을 유지하고, 교류 모터는 자기장의 변화에 따라 다른 코일에 전류가 유도되어 회전하는 원리입니다. 2. 발전기의 원리 발전기는 역학적 에너지를 전기 에너지로 변환하는 장치로, 전자기 유도 원리를 이용합니다. 직류 발전기는 회전 코일의 위치에 따라 유도 기전력이 sin 함수 형태로 변하여 직류를 생성하고, 교류 발전기는 극을 달리...2025.01.17
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[일반물리실험2]모터와 발전기 예비 / 결과 레포트2025.01.221. 모터의 원리 모터는 전류가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기 에너지를 운동 에너지로 바꾸는 장치입니다. 코일이 감긴 회전자, 회전자 밖의 영구 자석, 회전자에 전류를 연결하는 브러시로 구성되어 있습니다. 코일에 전류가 흐르면 플레밍의 왼손 법칙에 따라 자기장이 발생하고, 이 자기장과 영구 자석 사이의 자기력으로 인해 코일이 회전하게 됩니다. 2. 발전기의 원리 발전기는 기계적 회전운동 에너지를 전기 에너지로 변환하는 장치입니다. 균일한 자기장 사이에 코일을 넣고 회전시키면 코일 속의 자기장에 변화가 생겨 코일의 양 끝에서...2025.01.22
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DC모터의 위치 제어기 설계(제어시스템공학설계)2025.05.071. DC 모터 위치 제어기 설계 제어 시스템 설계 과제로 DC 모터의 위치 제어기를 설계하였습니다. 설계 과정에서 경제적 제한 조건, 생산성과 내구성, 제한 요소 등을 고려하였습니다. 초기에는 P 제어기만을 사용하였으나 성능이 만족스럽지 않아 PI 제어기로 설계를 변경하였습니다. 최종적으로 damping ratio, 오버슈트, 정착 시간, phase margin 등의 조건을 만족하는 제어기를 설계할 수 있었습니다. 1. DC 모터 위치 제어기 설계 DC 모터 위치 제어기 설계는 산업 자동화, 로봇공학, 가전제품 등 다양한 분야에서...2025.05.07
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모터제어와 DQ좌표2025.05.061. 3상 교류전동기 3상 교류전동기는 U, V, W상이 사인파로 120도 간격을 두고 주기적으로 전압 및 전류가 인가되어야 회전을 할 수 있다. U, V, W상의 사인파에 따른 (+), (-) 전압에 따라 N극과 S극이 결정되고 이에 따라 교류전동기의 회전원리가 발생한다. 2. dq좌표계 모터 제어에서 교류전동기를 제어할 때 3상 좌표계에서 dq좌표계로 변환하여 분석하는 경우가 많다. dq좌표계는 서로 직교하는 2개의 축으로 구성되어 있으며, d축은 모터의 자속이 발생하는 축, q축은 토크를 발생시키는 전류의 축이 된다. 3상 좌...2025.05.06
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일반물리실험2 5. 모터와 발전기 실험 결과리포트2025.01.111. 모터의 원리 모터는 전기 에너지를 역학적 에너지로 전환시키는 장치이다. 외부 자기장이 가해지는 상태에서 전류가 흐르고 코일 주변에 자기장이 유도된다. 유도 자기장과 외부자기장의 상호작용으로 힘이 발생하여 코일이 회전한다. 정류자는 코일에 흐르는 전류의 방향을 유지시켜주는 장치로, 직류 전동기에서 코일이 한 방향으로 계속 회전할 수 있도록 한다. 2. 발전기의 원리 발전기는 역학적 에너지를 전기 에너지로 바꾸는 장치이다. 외부 자기장이 가해지는 상태에서 힘에 의해 코일이 회전하면 회전하는 코일에 의해 자기장이 유도된다. 유도 자...2025.01.11
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[전남대/일반물리실험2] 결과 레포트 / 실험5 모터와 발전기 / 성적 1등 / A+2025.01.021. 모터의 원리 이번 실험을 통해 모터의 원리를 이해할 수 있었다. 전류로 자기장을 만들고, 자기장 속에서 도선이 받는 힘을 이용하여 모터가 작동한다는 것을 확인하였다. 특히 브러쉬의 역할이 중요한데, 브러쉬를 원통의 중심으로 옮기면 회전코일이 회전하기 시작했다. 브러쉬가 +극과 -극을 번갈아 접촉하면서 직류를 교류로 바꿔주는 역할을 하기 때문이다. 또한 회전 속도와 전압의 관계를 실험을 통해 확인할 수 있었다. 2. 발전기의 원리 발전기는 자기장의 변화로 전류를 만드는 장치이다. 자석을 코일에 가까이 가져가거나 멀리 치우면 자기...2025.01.02
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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험12 PID 모터 위치 제어 A+ 자료2025.04.261. 제어기의 동작 원리와 종류 제어기의 목적은 제어를 하고자 하는 시스템(Process)의 출력값(Output)을 사용자가 원하는 값(Setpoint)과 일치시키는 것이다. 출력 값과 원하는 값의 차이가 오차(Error)가 되며, 이것에 Gain을 곱한 후 다시 시스템에 인가하게 되면, 오차가 0이 될 때까지 제어기가 동작하게 된다. P 제어기, I 제어기, D 제어기 등 다양한 제어 방식이 있다. 2. 모터의 구동 방법 모터를 구동하기 위해 모터와 인코더를 Motor Shield에 연결해주어야 한다. 모터 구동선(A+, A-),...2025.04.26
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