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3D Digitizer를 이용한 기구 종단부 좌표 측정 실험2025.11.151. 3D Digitizer 측정원리 3D Digitizer는 3차원 물체의 위치와 형상을 정확하게 측정하기 위한 장비이다. 본 실험에서 사용된 3D Digitizer는 6개의 링크와 6개의 회전관절로 구성된 6자유도 기구이며, 각 회전관절에는 전위차계(Potentiometer)가 장착되어 있다. 전위차계의 측정범위는 340°±5°이고, 각 회전관절의 회전량이 측정범위를 벗어나지 않도록 관절마다 핀을 부착하여 물리적인 회전각을 제한한다. 이를 통해 기구의 종단부 위치를 정확하게 파악할 수 있다. 2. 좌표계 변환 및 회전행렬 Glo...2025.11.15
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[일반물리학실험] 벡터의 덧셈 예비 + 결과보고서2025.04.281. 벡터의 합성 실험을 통해 두 개 이상의 벡터를 합성하는 방법을 학습하였다. 벡터의 크기와 방향을 계산하는 공식을 적용하여 실험 결과와 이론값을 비교하였다. 실험 과정에서 정확한 각도 측정의 어려움으로 인해 약간의 오차가 발생하였지만, 전반적으로 벡터의 합성 원리를 이해할 수 있었다. 2. 벡터의 분해 임의의 벡터를 직각좌표계의 좌표축 방향의 벡터들의 합으로 나타낼 수 있다는 것을 학습하였다. 벡터의 x, y 성분을 구하는 공식을 적용하여 합성 벡터의 크기와 방향을 계산할 수 있었다. 3. 실험 기구 및 방법 실험에 사용된 합성...2025.04.28
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[A+ 리포트] 6well plate를 이용한 Cell counting and seeding에 관한 실험 프로토콜2025.04.251. 세포 배양 실험 프로토콜에 따르면 세포 배양을 위해 clean bench, 37°C water bath, CO2 incubator 등의 장비를 사용하며, HeLa 세포주를 이용하여 실험을 진행합니다. 세포 배양 시 배지 온도, 세포 밀도, 오염 여부 등을 확인하는 것이 중요합니다. 2. 세포 계수 및 분주 실험에서는 trypsinization을 통해 세포를 분리하고, hemocytometer와 trypan blue 염색을 이용하여 세포 수를 계수합니다. 이후 계수된 세포를 6well plate에 적정 농도로 분주하는 과정을 거...2025.04.25
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국제통상학문의 범위2025.01.211. 무역학과 국제통상학의 차이 무역학과 국제통상학은 본질적으로 차이가 없지만, 시대적 변화에 따라 국제통상학이 무역학보다 더 광범위한 영역을 다루게 되었다. 국제통상학은 기존 무역학의 상품과 화폐 이동 연구에 더해 서비스 교류, 지식재산권, 해외직접투자 등의 연구 분야가 확대되었다. 또한 국제통상에서는 국가가 국제규범을 정립하고 기업 간 분쟁을 해결하는 역할을 하지만, 무역학에서는 개별 기업이 일차적인 주체이다. 국제통상정책 수립과 자유경쟁 환경 조성에 대한 연구가 필요하다. 2. 국제통상학의 영역 국제통상학의 영역은 무역학보다 ...2025.01.21
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[간호관리학] 조직화와 조직구조[권력, 권한, 권한위임, 조직구조(복잡성, 공식화, 집권화), 공식조직, 비공식조직, 조직기구표, 조직화의 원리(계층제, 명령통일, 통솔범위, 분업 및 전문화, 조정의 원리), 정태적 조직(라인, 라인스태프, 직능 조직), 동태적조직(프로젝트, 매트릭스, 위원회 조직)] [장점, 단점, 자료조사, 레포트, 개념정리,조직기능]2025.05.121. 조직의 개념 조직이란 인간이 사회 속에서 자기 이외의 인간이나 집단들과 관계를 맺으며 만들어가는 일종의 사회이다. 사람은 직업을 통해 지위, 역할, 급료, 자격 등을 조직으로부터 받고, 철학, 가치관, 지식, 능력, 노동, 기술과 같은 개인적 특성을 제공하면서 조직에 기여한다. 조직은 현대인의 삶과 떼려야 뗄 수 없는 관계를 맺는 존재이며, 과정과 구조라는 2가지 개념을 동시에 포함한다. 2. 조직의 정의 조직의 정의에 대해 막스 베버는 관료제의 전문가로, 파슨은 특정한 목적을 가진 사회적 시스템이라고 정의하였다. 이를 종합하...2025.05.12
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인천대 로봇공학 기말대체2025.04.291. 정기구학(Forward Kinematics) 정기구학은 각도(관절각)가 주어졌을 때 말단장치의 직교 좌표상의 위치와 자세를 구하는 문제로, 역기구학에 비하여 해를 쉽게 구할 수 있다. 2. 역기구학(Inverse Kinematics) 역기구학은 말단효과장치의 직교 좌표상의 위치 및 방향이 주어졌을 때 관절각들을 구하는 문제로, 기구학적 방정식이 초월함수로 이루어진 비선형 방정식이기 때문에 정기구학에 비해 해를 구하기가 어렵다. 3. 2자유도 로봇 정기구학 및 역기구학 설계 2자유도 로봇의 정기구학과 역기구학을 Matlab을 이...2025.04.29
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여성간호학 보고서2025.01.141. 일반적 order C/S 예정으로 입원하신 환자의 일반적 order에 대해 설명하고 있습니다. 주요 내용으로는 FHRB.W미음(저녁)-> MN NPOH/D 1L Bag IV, Packed RBC CBC with diff, 태아심음자궁수축검사 등이 포함되어 있습니다. 2. labor record 용어설명 labor record에 사용되는 주요 용어들에 대해 설명하고 있습니다. LMP, EDC, 첫 태동을 느낀 날짜, 초음파로 출산예정일 예측, labor onset, 분만의 단계, presentation, FHR, Pitocin,...2025.01.14
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실험 성적 1등. A+ 유리기구 불확실성 예비보고서. 기초 개념부터 심화, 사진, 참고문헌 모든것을 담았습니다.2025.05.101. 유리기구의 불확실성 화학 실험 시 용액의 부피를 측정하는 기구는 눈금실린더, 피펫, 뷰렛, 용량 플라스크 등이 있다. 이러한 기구를 사용하여 정량적 측정을 할 때는 항상 불확실성이 존재할 수 있다는 것을 알아야 한다. 화학 실험 시 불확실성을 완전히 제거하는 것은 어렵기 때문에 실험 결과를 정량적으로 평가하는 것이 중요할 것이다. 또한, 불확실성을 최소화하기 위하여 이 기구들의 사용방법을 충분히 익힌다면 정밀도를 높이는 데에 많은 도움이 될 것으로 보인다. 2. 물의 특성 물은 극성분자로서 상대적으로 부분적인 –전하를 띄고 있...2025.05.10
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1주차 실험 예비보고서 부피 측정2025.01.241. 부피 측정 이번 실험은 주어진 실험 기구를 이용하여 질량 및 부피를 정확히 측정하는 것을 숙달하기 위한 실험입니다. 유리기구를 이용한 부피 측정 시 겉보기 부피는 실제 부피가 아닐 수 있음을 알고 부피 측정 장비의 검정선을 이용하여 보정을 하여 정확한 부피를 측정하는 것을 목적으로 합니다. 화학 실험에서 정확한 부피와 질량의 측정은 매우 중요하며, 이번 실험에서 사용하는 기구들은 대부분의 많은 화학 실험들에서 중요하게 쓰이는 기구들이며 화학 실험의 기초 기구들이라고 할 수 있습니다. 2. 부피 측정 기구 부피 측정 기구에는 T...2025.01.24
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실험 성적 1등. A+ 유리기구 불확실성 [ 결과 보고서 ]. 실험 사진 포함.2025.05.101. 유리 기구의 불확실성 본 실험을 통하여 유리 기구의 사용방법을 익혔으며 유리 기구에는 많은 오차의 원인이 존재하는 것을 알게 되었다. 유리 기구 간의 상대적인 오차가 존재하여 불확실성이 존재하게 되는 것과 주변의 온도, 습도, 바람 등의 환경적인 요인뿐만 아니라 신체적인 피로에 의해서도 오차가 발생하게 되는 것을 알게 되었다. 또한, 저울의 사용 시 작은 진동에 의해서도, 입바람에 의해서도 저울의 값이 변하여 측정값에 영향을 줄 수 있다는 것을 알았으며 유리 기구가 온도에 따라 팽창하는 것도 오차의 원인이 되는 것을 알게 되었...2025.05.10
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