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[전기전자실험1] 브릿지 정류회로(2)2025.01.231. 반파 정류 회로 반파정류는 교류전압을 인가하였을 경우 양(+)의 주기는 도통되고 음(-)의 주기는 차단시킴으로써 양(+)의 파형을 가지는 것을 말한다. 반파정류의 평균 DC 전압은 V_dc = 0.318V_m이고, PIV(최대 역방향 전압)는 V_m이다. 2. 전파 정류 회로 전파 정류 회로는 다이오드를 사용하여 교류의 +, - 어느 반 사이클에 대해서도 정류를 하고, 부하에 직류 전류를 흘리도록 한 회로이다. 전파정류에서 평균전압은 V_dc = 0.636V_m이고, 출력 신호의 기본주파수는 입력의 2배가 된다. 3. 브릿지 ...2025.01.23
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인천대학교 로봇공학 중간과제 A+2025.04.301. PUMA 560 로봇 PUMA(Programmable Universal Machine for Assemble) 560 로봇은 6개의 회전 관절과 6개의 링크가 있는 산업용 로봇 팔입니다. PUMA 560 로봇의 순운동학의 수학적 모델은 6자유도를 가지며 좌표 프레임의 회전 및 변위를 포함합니다. PUMA 560 매니퓰레이터의 순운동학 분석은 D-H 모델과 변환행렬을 통해 분석할 수 있습니다. 2. 좌표축 설정 각 프레임의 z축은 프레임의 회전축이어야 하고 x축은 프레임 Bn-1 및 Bn의 z축에 수직이어야 합니다. 프레임 Bn...2025.04.30
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아날로그 및 디지털 회로 설계 실습 2장 결과 보고서2025.01.041. SMPS(Switching Mode Power Supply) SMPS는 일정한 직류 출력 전압을 부하에 공급해주는 직류 안정화 전원으로, PWM 제어 회로를 이용한다. PWM 제어 회로는 출력 전압과 기준 전압을 비교하여 생긴 오차를 오차 증폭기로 증폭한다. 이렇게 증폭된 오차는 comparator에서 톱니파와 비교되어 오차에 상응하는 구형파 펄스를 생성한다. 구형파 펄스가 driver stage를 통하여 converter의 스위치를 구동하게 되며 출력 전압을 안정화시켜준다. 2. PWM 제어 회로 PWM 제어 회로 모듈의 블...2025.01.04
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사이리스터 결과보고서2025.01.081. 사이리스터 단상 브릿지 회로 사이리스터는 다이오드와 유사하게 전류를 흐르게 하고 차단할 수 있지만, 더 큰 면적과 낮은 전압 강하, 빠른 스위칭 속도를 가지고 있어 대전력이 필요한 곳에 유용하게 사용됩니다. 단상 브릿지 회로에서 사이리스터를 사용하면 유도성 부하의 경우 출력 전압이 음의 값을 가지게 되는데, 이는 인덕터에 축적된 자기 에너지가 방출되면서 전류가 계속 흐르기 때문입니다. 반면 저항성 부하의 경우 입력 전압이 음이 되면 모든 사이리스터가 켜질 수 없어 출력 전압이 0이 됩니다. 환류 다이오드가 추가되면 유도성 부하...2025.01.08
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[수업지도안] 초등학교 3학년 수학 <평면도형의 이동> 단원 지도안 세안입니다.2025.05.061. 평면도형의 밀기 평면도형을 여러 방향으로 밀었을 때 생기는 모양에 대해 학습합니다. 도형을 밀었을 때 생기는 모양을 찾는 문제를 해결할 수 있습니다. 2. 평면도형의 뒤집기 평면도형을 뒤집었을 때 생기는 모양에 대해 학습합니다. 도형을 뒤집었을 때 생기는 모양을 찾는 문제를 해결할 수 있습니다. 3. 평면도형의 돌리기 평면도형을 돌렸을 때 생기는 모양에 대해 학습합니다. 도형을 돌렸을 때 생기는 모양을 찾는 문제를 해결할 수 있습니다. 4. 평면도형의 뒤집기와 돌리기 평면도형을 뒤집고 돌렸을 때 생기는 모양에 대해 학습합니다....2025.05.06
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실험 4. 반파 및 전파 정류 예비결과보고서2025.01.021. 정류기 회로 정류기 회로는 교류전류에서 DC전류를 얻어내기 위해 정류작용에 중점을 두고 만들어진 전기적인 회로소자 또는 장치입니다. 다이오드 정류기는 입력 사인파를 단극성 출력으로 변환시키며, 맥동하는 파형을 보일 것입니다. 2. 반파 정류기 반파 정류기에서는 AC 파형의 (+)나 (-)극 중 하나만 통과되고 나머지 반은 차단됩니다. 이상적인 반파 정류기는 스위치 역할을 할 수 있으며, 순방향 바이어스가 걸리면 스위치가 닫혀 전류를 통과시키고, 역방향 바이어스가 걸리면 스위치가 열려 전류를 통과시키지 않습니다. 3. 브릿지 정...2025.01.02
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푸리에 광학2025.01.131. 푸리에 변환 푸리에 변환은 주기가 없는 임의의 함수를 조화함수의 연속적인 합으로 나타낼 수 있는 이론입니다. 1D 푸리에 변환과 역변환, 그리고 2D 푸리에 변환과 역변환의 특성을 설명하고 있습니다. 또한 푸리에 변환을 이용하여 다양한 함수의 변환값을 구하는 방법을 제시하고 있습니다. 2. 푸리에 광학 푸리에 광학에서는 빛이 어떤 평면을 통과할 때 발생하는 프라운호퍼 회절 현상을 푸리에 변환을 이용하여 설명하고 있습니다. 특히 다양한 형태의 aperture에 대한 복사조도 분포를 구하는 방법을 제시하고 있습니다. 또한 배열 이...2025.01.13
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교류와 직류 그리고 강제 진동에 대한 정리2025.05.021. 교류와 직류 교류(alternating current, AC)는 시간에 따라 주기적으로 변하는 전류이며, 직류(direct current, DC)는 진동하지 않는 전류입니다. 우리나라의 경우 교류 전류의 진동수는 60Hz입니다. 교류를 사용하는 이유는 전류의 방향이 바뀌면서 도선 주위의 자기장도 방향이 바뀌기 때문이며, 이는 Faraday의 유도 법칙이 적용되기 때문입니다. 또한 변압기를 통해 전압을 자유롭게 조절할 수 있다는 장점이 있습니다. 2. 기전력과 전류 외부 자기장 안에서 전류고리가 회전하면 고리 안에 주기적으로 진...2025.05.02
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디지털회로실험: 인코더, 디코더와 코드변환기2025.11.151. 디코더(Decoder) 디코더는 인코더의 역기능으로 디지털 데이터를 아날로그 데이터로 변환하는 논리회로입니다. N비트 2진 입력코드를 M개의 출력선 중 단 하나와만 연관시킵니다. Active high와 active low 두 가지 동작 상태가 있으며, active high는 활성화 신호가 1, active low는 활성화 신호가 0입니다. 2X4 디코더와 BCD-to-10진 디코더가 있으며, 입력 신호에 따라 해당하는 출력선만 활성화됩니다. 2. BCD-to-10진 디코더 BCD-to-10진 디코더는 2N개의 입력 코드 중 특...2025.11.15
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전자회로실험 과탑 A+ 예비 보고서 (실험 10 MOSFET 바이어스 회로)2025.01.291. MOSFET 바이어스 회로 MOSFET을 증폭기로 동작시키기 위해서는 적절한 DC 바이어스가 인가되어야 하며, 이때의 DC 바이어스를 동작점 또는 Q점이라고 부른다. DC 바이어스는 증폭기의 전압 이득과 스윙을 결정하는 중요한 역할을 한다. 이 실험에서는 MOSFET을 이용한 증폭기의 DC 동작점을 잡아주기 위한 바이어스 회로에 대해서 공부하고, 실험을 통하여 그 동작을 확인하고자 한다. 2. 게이트 바이어스 회로 게이트 바이어스 회로(실험회로 1)는 가장 기본적인 전압분배 MOSFET 바이어스 회로이다. 이 회로는 소스 단자...2025.01.29
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