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PLC (프로그래밍 가능한 로직 컨트롤러) 이해2025.05.151. PLC 개념 PLC(Programmable Logic Controller)는 프로그래밍 제어장치를 의미합니다. 프로그램을 통해 기계 장치를 정해진 순서와 조건에 따라 동작하게 하는 자동화 시스템의 핵심 제품입니다. PLC는 컴퓨팅 기능을 통해 공정 내 자동화 제어 및 모니터링 기능을 담당하는 제어 장치로, 기존 제어반 내의 기능을 반도체 소자로 대체한 것이 특징입니다. 2. PLC 특징 PLC는 시퀀스 제어, 모션 제어, PID 제어 등 다양한 제어를 수행할 수 있는 컴퓨터 기반의 제어 장치입니다. PLC는 기존의 릴레이 제어...2025.05.15
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AMOLED 소자 및 공정 실험 보고서2025.05.121. AMOLED 소자 제작 실험 목표는 spin coater를 이용한 고분자 기반 OLED 제작 및 특성 평가입니다. 실험 장비로는 Thermal evaporation, Spin coater, CS-2000(측정장비)가 사용되었습니다. 실험 과정에서는 ITO 전극 패터닝, 기판 세척, UVO 처리, PEDOT:PSS, PFO, LiF, Al 증착 등의 단계를 거쳤습니다. 실험 결과 분석을 통해 PFO 발광층의 두께 및 구조에 따른 휘도 특성 차이, UVO 처리에 따른 표면 에너지 변화와 균일성 향상 등을 확인할 수 있었습니다. 2...2025.05.12
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케인즈(Keynes)의 유효수요이론과 재정정책 사례2025.04.301. 케인즈의 유효수요이론 케인즈의 유효수요이론은 경제의 경제활동 수준이 주로 지출 수준에 의해 결정되며 총수요가 낮은 기간 동안 경제를 안정시키기 위해 정부 개입이 필요할 수 있다고 가정합니다. 유효수요의 동인으로서 소비와 투자의 중요성을 강조하고, 수요가 완전 고용을 유지하기에 충분하지 않을 경우 경제가 장기 실업을 경험할 가능성을 강조합니다. 2. 세이의 법칙 - 공급의 수요 창출 세이의 법칙은 '공급이 수요를 창출한다'는 경제 원리로, 생산자가 상품과 서비스를 만들면 소비자가 이를 구매할 수 있다고 믿었습니다. 이는 경제 성...2025.04.30
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방통대 [데이터마이닝] 2024 출석과제물 (30점 만점 인증 / 표지제외 12페이지 분량 / 코드 및 해설 포함)2025.01.251. 모수적 모형 접근법 모수적 모형 접근법은 통계를 사용하여 데이터의 특징과 의미를 해석할 수 있는 분석 모델을 만드는 전통적인 방법입니다. 주로 사용하는 모형으로는 선형 회귀분석, 로지스틱 회귀모형이 있으며 모델 내에서 a 또는 b 같은 모수를 최소제곱법 또는 최대우도추정법을 사용하여 추정합니다. 모수적 모형 접근법으로 만들어진 분석 모델은 원인과 결과에 대한 설명이 용이하다는 장점이 있지만, 분석 모델을 만드는데 사용했던 데이터가 아닌 다른 데이터를 사용할 경우 정확도가 낮아지거나 적용 자체가 불가능할 수 있다는 단점이 있습니...2025.01.25
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인천대학교 로봇공학 중간과제 A+2025.04.301. PUMA 560 로봇 PUMA(Programmable Universal Machine for Assemble) 560 로봇은 6개의 회전 관절과 6개의 링크가 있는 산업용 로봇 팔입니다. PUMA 560 로봇의 순운동학의 수학적 모델은 6자유도를 가지며 좌표 프레임의 회전 및 변위를 포함합니다. PUMA 560 매니퓰레이터의 순운동학 분석은 D-H 모델과 변환행렬을 통해 분석할 수 있습니다. 2. 좌표축 설정 각 프레임의 z축은 프레임의 회전축이어야 하고 x축은 프레임 Bn-1 및 Bn의 z축에 수직이어야 합니다. 프레임 Bn...2025.04.30
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경북대 진동공학 중간고사 시험문제2025.05.101. 천장 기중기 시스템 제시된 천장 기중기 시스템은 수레를 구동하여 밑에 있는 화물의 흔들림을 제어하는 기능을 한다. 이 시스템에서 M은 수레의 질량, m은 화물의 질량, l은 철선의 길이, x(t)는 수레의 위치, theta(t)는 철선의 각도, f(t)는 수평 외력, g는 중력가속도, e는 점 O에서 철선의 회전에 대한 viscous damping coefficient를 의미한다. 2. 운동 방정식 도출 시스템의 x(t)와 theta(t)에 대한 운동 방정식을 도출해야 한다. 이때 m에 대한 inertia force와 점 O에...2025.05.10
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정보처리 - 다음 내용을 정리하여 형식에 맞게 기술하시오2025.01.121. 정보처리 수업의 필요성 정보처리 수업을 듣게 된 이유는 관련 전공 과목이기 때문에 반드시 들어야 하는 과목이라 수강하게 되었다. 이 정보처리 과목을 통하여 부가 가치를 활용하기 위한 방법에 대해 도움이 된다. 인터넷을 활용하는 방법이나 정보의 많은 수집을 위한 방법에 도움이 된다. 2. 컴퓨터/모바일 기기 사양 사용하고 있는 PC의 사양은 윈도우 10 Pro인데 일상적인 서류작업만 하는 것이 아니라 영상 작업도 하고 있기 때문에 RAM을 활용해서 사용하고 있다. 3. 워드프로세서 활용 워드프로세서는 논문이나 보고서를 작성하고 ...2025.01.12
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PLC 제어 실험 보고서 (A+)2025.01.241. LIDAR 센서 LIDAR는 Light Detection And Ranging의 약자로, 근적외광, 가시광, 자외선을 사용하여 대상물에 빛을 비추고 반사광을 감지하여 거리를 측정하는 리모트 센싱 방식입니다. LIDAR 센서는 공간 분해능이 뛰어나 물체를 3D로 묘사할 수 있지만 기상 조건에 따라 성능이 저하될 수 있습니다. LIDAR 센서는 자율주행 자동차와 로봇 분야에 널리 사용되고 있습니다. 2. 압력 센서 압력 센서는 압력을 감지하여 전기 신호로 변환하는 장치입니다. 압력 센서에는 스트레인게이지식, 정전용량식, 전위차계식...2025.01.24
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실내건축기능사 핵심요약정리2025.05.141. 건축제도 건축제도에 대한 규약을 설명하고 있습니다. 제도용지의 크기, 묶음 여백, 세로와 가로의 비율 등을 다루고 있습니다. 2. 건축재료 건축재료의 일반적인 특성과 성질에 대해 설명하고 있습니다. 3대 재료인 유리, 철, 시멘트의 발달과 특성, 목재의 특성과 함수율, 시멘트의 시험법과 종류 등을 다루고 있습니다. 3. 일반구조 건축물의 3요소인 구조, 기능, 미에 대해 설명하고 있습니다. 다양한 건축구조 시스템인 목구조, 철근콘크리트구조, 블록구조, 돌구조, 철골구조 등의 특성과 구성요소를 다루고 있습니다. 4. 건축설비 건...2025.05.14
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구조적 방법론, 정보공학 방법론, 객체지향 방법론의 특징과 장단점2025.01.161. 구조적 방법론 구조적 방법론은 소프트웨어 개발 초기 단계에서 주로 사용되는 전통적인 방법론입니다. 해당 방법론은 시스템을 상위 단계에서 하위 단계로 분해하여 논리적으로 분석하고 설계하는 절차를 따릅니다. 구조적 방법론의 핵심은 단계적 접근 방식으로, 시스템을 기능별로 나누어 모듈화하고 각 모듈을 독립적으로 개발할 수 있게 합니다. 이를 바탕으로 복잡한 시스템을 체계적으로 관리하고, 이해하기 쉽게 만드는 데 중점을 둡니다. 그러나 구조적 방법론은 변경 관리가 어려운 단점이 있습니다. 요구사항 변경이나 추가가 발생할 경우, 전체 ...2025.01.16
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