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휴머노이드와 인공지능의 융합을 통한 인공지능 로봇 개발2025.05.111. 로봇의 개념 로봇은 인간과 유사한 모습과 기능을 가진 기계 또는 한 개의 컴퓨터 프로그램으로 작동할 수 있고, 자동적으로 복잡한 일련의 작업을 수행하는 기계적 장치를 말한다. 로봇은 크게 서비스 로봇과 제조업용 로봇으로 나뉜다. 2. 인공지능의 개념 인공지능이란 컴퓨터에서 인간과 같이 사고하고 생각하고 학습하고 판단하는 논리적인 방식을 사용하는 인간지능을 본 딴 고급 컴퓨터프로그램을 말한다. 기계학습과 딥러닝은 인공지능의 핵심 기술이다. 3. 인공지능 로봇의 정의 인공지능 로봇이란 로봇이 일하는 공간(환경) 안에서 로봇에 장착...2025.05.11
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자동차 센서의 역할과 중요성2025.01.031. 자동차 센서의 역할과 중요성 자동차 센서는 차량의 상태를 감지하고 모니터링하여 안전 및 성능을 유지하는 데 중요한 부품입니다. 속도, 온도, 압력 및 기타 매개변수를 감지하여 운전자에게 정보를 제공하고 시스템을 제어합니다. 자동차 센서의 종류에는 가속도 센서, 속도 센서, 온도 센서, 압력 센서, 산소 센서, 브레이크 센서 등이 있습니다. 이러한 센서들은 차량의 안전과 성능 향상에 핵심적인 역할을 합니다. 1. 자동차 센서의 역할과 중요성 자동차 센서는 차량의 다양한 기능과 성능을 모니터링하고 제어하는 데 핵심적인 역할을 합니...2025.01.03
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언스쿨링에 대한 내용 정리와 교육에 대한 자신의 생각2025.01.161. 언스쿨링의 개념 언스쿨링은 아이들이 원하는 것을, 원하는 때에, 원하는 방식으로, 원하는 곳에서 스스로 배우는 것을 의미합니다. 아이들의 타고난 능력과 관심을 양육하여 자기 방식에 맞추어 배움을 추구하는 교육 방식입니다. 2. 언스쿨링의 특징 언스쿨링은 학교 교육이 아니며, 부모가 아이를 학교에 보내지 않고 집에서도 학교 방식의 교육을 하지 않습니다. 미리 정해진 교육과정 없이 아이 스스로 독립성을 키우며 자체 교육을 통해 학습합니다. 학습자가 선택한 활동을 주요 학습 수단으로 활용하며, 진보 상태를 평가하는 시험도 없습니다....2025.01.16
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스포츠 현장에서 효과적인 동기유발 방법에 대하여2025.01.181. 성취 목표 성향 향상 성취 목표 성향은 성취 행동, 인지 그리고 정서에 영향을 끼쳐 운동 행동에 따른 결과에 지대한 관여를 할 수 있는 매우 중요한 요인이다. 과제 지향적인 성취 목표 성향을 가진 선수들은 상대 선수에게 패했을 때도 좌절하지 않고 동기 수준을 유지할 수 있다. 따라서 성취 목표 성향 향상과 심리기술 훈련을 통하여 선수들에게 효과적으로 동기부여를 한다면, 선수들의 경기력을 향상하는 데 도움을 줄 수 있을 것이다. 2. 집단 효능감 강화 집단효능감이 높은 팀에서는 실패를 경험하더라도 노력을 지속하고, 좌절 속에서도...2025.01.18
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Visual servoing을 이용한 UAV 착륙에 관한 연구2025.01.181. IBVS (Image-Based Visual Servoing) IBVS는 객체 모델링 없이 현재 이미지 특징과 원하는 이미지 특징의 차이를 오차 함수로 사용하는 시각 정보 기반 제어 기법입니다. 이 연구에서는 IBVS를 활용하여 쿼드콥터 무인기의 착륙 제어를 다루고 있습니다. 2. 쿼드콥터 모델링 쿼드콥터의 병진 운동과 회전 운동을 수학적으로 모델링하고, 이를 바탕으로 제어 입력을 도출하는 과정을 설명하고 있습니다. 3. Simulink 시뮬레이션 Simulink를 이용하여 쿼드콥터 시스템의 전체 블록 선도를 구현하고, 이를 ...2025.01.18
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중년기 성인들을 위한 가족생활교육의 필요성2025.01.141. 심리적 변화와 대처 전략 중년기에는 자녀의 독립, 부모의 노화, 가족 구성원 간의 역할 변화 등 심리적 변화가 주된 과제로 부각됩니다. 가족생활교육은 이러한 변화에 대처하기 위한 새로운 심리적 대처 전략을 제공하여 중년기 성인들이 변화를 수용하고 긍정적으로 대응할 수 있도록 돕습니다. 2. 소통과 대화 기술 강화 가족 내 소통은 건강한 관계를 유지하는 데 중요합니다. 중년기 성인들은 역할 변화와 가족 구조의 변화로 인해 소통의 어려움을 경험할 수 있습니다. 가족생활교육은 효과적인 대화 기술을 강화하는 프로그램을 제공하여 가족 ...2025.01.14
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사물인터넷의 개념과 관련된 기술들을 조사하고, 국내외 사물인터넷 사례를 찾아보고 사물인터넷이 기업에2025.05.161. 사물인터넷의 개념과 관련 기술 사물인터넷(IoT)은 사물에 여러 가지 센서와 통신 기능을 추가하여 인터넷에 연결하는 기술을 말한다. 사물인터넷과 관련된 주요 기술로는 사물 신원 확인, 네트워크 구축, 감각 부여(센서 부착), 컨트롤 가능성 등이 있다. 2. 국내외 사물인터넷 사례 국내외 사물인터넷의 대표적인 사례로는 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 공장, 커넥티드 카 등이 있다. 이러한 사례들을 통해 사물인터넷이 기업과 개인의 삶에 미치는 영향을 확인할 수 있다. 3. 사물인터넷이 기업에 미치는 영향 사물인터넷은 기업에 원활...2025.05.16
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인공지능이 민주주의에 미치는 영향과 가짜뉴스 구별 방법2025.04.281. 인공지능과 민주주의 인공지능은 데이터 기반으로 작동하므로 인간의 자유와 평등을 훼손할 수 있지만, 동시에 정보 접근성 향상과 편견 배제를 통해 민주주의 이념을 실현할 수 있다. 인공지능이 민주주의에 미치는 영향은 양면적이다. 2. 가짜뉴스 구별 방법 개인적으로 가짜뉴스를 구별하기 위해서는 본인의 선입견, 자극적인 내용, 확정되지 않은 정보 등에 주의해야 한다. 사회적으로는 출처 확인, 다양한 관점 고려, 언론사의 신뢰성 확인 등이 필요하다. 3. 알고리즘적 사고와 알고리즘 정체성 알고리즘적 사고는 데이터를 체계적으로 분석하여 ...2025.04.28
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4차 산업혁명 기술과 자동차 이야기 리포트2025.01.141. 전기 자동차 (EV, Electric Vehicle) 전기 자동차는 자동차의 구동 에너지를 전기 에너지로부터 얻는 차량을 말하며, 일반적으로 외부에서부터 전기를 충전하여 전기 모터로 구동된다. 전기 자동차의 주요 부품은 고전압 배터리, 모터, 인버터, 컨버터, 완속 충전장치 등으로 구성된다. 전기 자동차 관련 업체로는 테슬라, 현대자동차 등이 있으며, 이들은 전기차 기술 개발과 모델 라인업 확대에 힘쓰고 있다. 전기차 시장은 급속도로 성장하고 있으며, 2022년 기준 전체 완성차 시장에서 약 9%를 차지하고 있다. 2. 자율주...2025.01.14
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로웬버그와 돌고프의 윤리원칙 준거틀과 윤리원칙 7가지 우선순위 설명 및 사례 적용2025.05.031. 로웬버그와 돌고프의 윤리원칙 준거틀 사회복지 실천현장에서 발생하는 윤리적 갈등 상황에서 올바른 결정을 내릴 수 있도록 돕는 윤리원칙 준거틀을 제안하였다. 이 준거틀은 윤리적 판단의 오류를 최소화하고 있다. 2. 윤리원칙 7가지 우선순위 생명보호, 평등 및 불평등, 자율과 자유, 최소한 해악, 삶의 질, 사생활 보호 및 비밀보장, 성실의 원칙 등 7가지 윤리원칙을 제시하였으며, 이 원칙들은 상위 원칙이 하위 원칙보다 우선순위를 가진다. 3. 사례 적용 제시된 사례에서 클라이언트의 개인적 문제와 가정 문제를 파악하고, 로웬버그와 ...2025.05.03