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청소로봇 자동제어 PPT2025.01.291. 청소로봇 청소로봇은 자동배터리 구동형 청소기로, 사람의 개입 없이 자율적으로 작동하는 자동 바닥 청소기를 의미합니다. 청소로봇의 등장으로 청소작업을 사람의 힘을 빌리지 않고도 할 수 있게 되었습니다. 청소로봇의 기본구성은 흡입부, 감지부, 카메라, 구동부, 배터리, 제어부로 이루어져 있습니다. 2. 자동제어 원리 청소로봇의 자동제어 원리는 다음과 같습니다. 1) 장애물감지단계: 전면에 위치한 장애물을 감지하여 속도를 저감한다. 2) 제1 주행 방향전환단계: 장애물이 감지되면 방향을 전환한다. 3) 거리판별단계: 주행거리를 검출...2025.01.29
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로렌버그와 돌고프의 윤리원칙에 대하여 설명하시오2025.05.161. 로웬버그와 돌고프 윤리원칙 로웬버그와 돌고프가 제시한 윤리원칙은 7가지로 사회복지실천에서 나타날 수 있는 윤리적 갈등과 관련하여 이를 해결하기 위한 방안으로 제시되었다. 이를 살펴보면 첫 번째 원칙은 생명보호 원칙이다. 두 번째 원칙은 평등 및 불평등의 원칙이다. 세 번째 원칙은 자율성과 자유의 원칙이다. 네 번째는 최소 손실의 원칙이다. 다섯 번째 원칙은 삶의 질 원칙이다. 여섯 번째 원칙은 사생활 보호 및 비밀보장의 원칙이다. 마지막 원칙은 성실의 원칙이다. 2. 윤리적 딜레마 발생 사례와 우선순위 설정 윤리적 딜레마가 발...2025.05.16
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글로벌프랜차이즈창업(기말) 요약 및 의견2025.01.251. 프랜차이즈 분쟁 제8장은 프랜차이즈 분쟁에 관한 내용으로, 계약체결 분쟁, 정보공개서 제공 의무, 분쟁조정협의회에 대해 다루고 있다. 계약체결 분쟁은 정보공개서 미등록, 허위 및 과장 정보 제공, 가맹금 예치의무 위반 등이 대표적이며, 정보공개서 제공 의무는 정보의 불균형을 해소하기 위한 것이다. 분쟁조정협의회는 분쟁을 조정하지만 조정안에 강제성이 없어 당사자 동의가 필요하다. 2. 프랜차이즈 계약 제9장은 프랜차이즈 계약에 대해 다루고 있다. 표준계약서 사용이 권장되며, 법정 필수 기재사항과 본부-점주의 권리 및 의무가 설명...2025.01.25
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약리학 자율신경계 약물 정리2025.01.161. 자율신경계 자율신경계는 교감신경계와 부교감신경계로 구성되며, 각각의 수용체와 작용 기전이 다르다. 교감신경계는 주로 α와 β 수용체를 통해 작용하며, 부교감신경계는 주로 무스카린성 수용체를 통해 작용한다. 이러한 자율신경계 약물들은 각 장기와 기관에 다양한 작용을 나타내며, 이를 이해하는 것이 중요하다. 2. 교감신경 효현제 교감신경 효현제는 β2 수용체에 선택적으로 작용하여 기관지 확장, 심장 박동수 및 수축력 증가 등의 효과를 나타낸다. 대표적인 약물로는 Albuterol, Fenoterol, Ritodrine 등이 있으며...2025.01.16
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인공지능 리포트2025.01.191. 인공지능 인공지능은 컴퓨터가 사람과 유사한 지능을 가지고 스스로 학습하는 기술 분야입니다. 인공지능 프로그램은 학습된 규칙에 따라 사람에게 필요한 작업을 스스로 수행할 수 있습니다. 약한 AI, 강한 AI, 초지능 등 다양한 수준의 인공지능이 있으며, 이들은 새로운 상황에 대한 대응 능력에 차이가 있습니다. 2. AI 의사 IBM이 개발한 왓슨 의사는 사람의 의사와 처방이 다를 수 있으며, 이 경우 왓슨의 처방을 선택하는 것이 더 나을 수 있습니다. 기계적인 처방에도 한계가 있어 AI 의사의 활용에는 주의가 필요합니다. 3. ...2025.01.19
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콜센터 직원의 성과 향상을 위한 인적자원 관리 전략2025.01.181. 전자모니터링 시스템의 효과와 한계 전자모니터링 시스템은 콜센터에서 일반적으로 사용되는 성과 측정 도구로, 직원의 전화 통화 횟수, 통화 시간, 해결된 문제의 수 등을 실시간으로 추적하여 관리자가 직원의 성과를 정량적으로 평가할 수 있게 한다. 이 시스템은 효율성과 공정성을 높이는 장점이 있지만, 직원들의 스트레스를 유발하고 창의성을 억제할 수 있다는 한계점도 있다. 2. 다양한 성과 측정 지표의 필요성 단순한 통화 숫자나 통화 시간과 같은 양적 지표만으로는 콜센터 직원의 성과를 종합적으로 이해하기 어렵다. 고객 만족도, 문제 ...2025.01.18
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교통공학(차로수 선정 등) 엑셀파일2025.05.101. 교통공학 교통공학은 교통 시스템의 설계, 운영 및 관리를 다루는 학문 분야입니다. 이 파일에서는 차로 수 선정과 관련된 내용을 다루고 있습니다. 차로 수 선정은 교통량, 차량 속도, 도로 기하구조 등 다양한 요인을 고려하여 결정되며, 이를 통해 교통 흐름을 최적화하고 안전성을 높일 수 있습니다. 1. 교통공학 교통공학은 교통 시스템의 설계, 운영 및 관리를 다루는 중요한 분야입니다. 이 분야는 교통 수요 예측, 교통 인프라 계획, 교통 신호 체계 최적화, 대중교통 시스템 개선 등 다양한 과제를 다룹니다. 교통공학은 사회 전반의...2025.05.10
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4차 산업혁명과 정보보안 관련 이슈2025.01.031. 자율주행자동차와 정보 보안 자율주행자동차 기술 발전에 따라 해킹 위험이 증가하고 있다. 2012년 영국에서 BMW 자동차가 해킹되어 3분 만에 도난당한 사례, 2015년 지프 체로키 차량에 대한 해킹 시연, 2013년 네덜란드와 영국 과학자들의 자동차 해킹 방법 논문 발표, 2017년 현대자동차 블루링크 앱의 취약성 발견 등 다양한 사례가 있다. 자동차 해킹으로 인해 의도하지 않은 행동, 외부 장치 악용, 데이터 추출 및 악성코드 설치 등의 위협이 발생할 수 있다. 따라서 자율주행자동차의 보안 기술 개발이 중요한 과제로 대두되...2025.01.03
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스마트팩토리 도입을 통한 생산혁신2025.01.291. 스마트팩토리 스마트팩토리는 지능형 생산공장으로 설계, 개발, 제조, 유통 등 생산과정에 정보통신기술을 적용하여 품질, 생산성, 고객 만족도를 향상시킨다. 스마트팩토리는 생산 공장을 네트워크로 연결하고 인공지능을 통해 자동화시켜 가상 세계를 구현하여 문제점을 파악하고 보완한다. 자동차 제조업과 디지털 기기 제조업 등에서 주로 도입되고 있다. 2. 공장 자동화와 스마트팩토리의 차이 공장 자동화는 로봇과 컴퓨터 등의 장비를 이용하여 공장 전체를 무인화하고 생산 과정을 자동화하는 시스템이다. 반면 스마트팩토리는 소비자, 조달, 물류 ...2025.01.29
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자율주행자동차2025.01.101. 자율주행자동차 정의 자율주행자동차는 자동차 내 자체 장착된 각종 센서와 컴퓨터 시스템에 의존하여 운전자의 특별한 조작 없이 스스로 주행환경을 인식하여 운행하여 자스스로 목적지까지 주행할 수 있게 도와주는 기술이다. 말 그대로 자율주행자동차란 운전자가 어떠한 작동도 하지 않고 자동차 스스로 목적지가지 운전하는 자동차이다. 2. 자율주행자동차의 기본원리 자율주행 자동차의 기본원리는 인지, 판단 제어로 나뉜다. 인지는 주행 환경에 대한 정보를 센서들을 이용해 수집하는 단계이고 판단은 센서를 통해 수집된 정보들을 처리하고 차량을 통제...2025.01.10