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[아주대 물리학실험] 측정과 오차 A+2025.01.201. 측정과 오차 실험 1에서는 자를 이용하여 손으로 잡는 위치를 측정해 반응속도를 측정하였다. 이 실험 진행시 오차가 발생하는 이유는 사람이 자를 떨어뜨리기 때문에 매 순간 다른 각도로 자가 떨어지게 되기 때문이다. 각도가 커질수록 실험자가 잡을 수 있는 확률은 줄어든다. 자를 떨어트릴 때 움직이는 정도도 문제가 될 수 있다. 움직임이 클수록 자가 흔들리며 떨어지는 정도가 크다. 이는 자가 떨어트릴 때 생기는 공기저항을 보다 더 크게 만들어 자가 떨어지는 속도를 줄여 사람의 반응거리를 줄일 수 있다.실험 2에서는 투명 자를 자유낙...2025.01.20
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[부산대] 일반물리학실험1 보고서(물리학과) 힘의 평형과 벡터 합성 (A+)2025.05.101. 힘의 평형 물체에 작용하는 외력의 합이 0이 되거나 회전력의 합이 0일 때 물체는 평형 상태에 있다. 병진 평형은 물체에 작용하는 모든 힘의 합이 0이 되어야 하고, 회전 평형은 임의의 점에 대한 회전력의 합이 0이 되어야 한다. 이 실험에서는 한 입자(질점)에 작용하는 세 힘의 평형을 생각하므로 병진 평형 조건만 만족하면 된다. 2. 벡터 합성 힘은 벡터량으로 크기와 방향을 함께 가지는 물리량이다. 따라서 힘의 평형 조건은 벡터의 분해와 합성으로 구할 수 있다. 벡터의 분해와 합성을 나타내는 방법으로는 도식법(또는 작도법)과...2025.05.10
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도립진자 1차 실험 실습 레포트 결과 레포트 예비 레포트2025.05.051. Simulink 모델링 실험에서는 Simulink를 통해 시스템을 모델링하고 모의실험 및 분석을 수행했습니다. 문제 상황을 Simulink로 구현하여 4초 후의 사과 위치를 그래프로 확인했습니다. 2. PID 제어의 모의실험 도립진자 모델에 대해 P, I, D 값을 변경하며 3가지 케이스의 외력, 실제 힘, 카트 위치, 진자 각도 그래프를 확인했습니다. D 값이 커질수록 진자 움직임이 증가하고, I 값이 커질수록 카트 위치 도달 시간이 줄어들었습니다. P 값이 커질수록 진자가 0도에 수렴하는 시간이 단축되었습니다. 3. 도립진...2025.05.05
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인천대학교 로봇공학 중간과제 A+2025.04.301. PUMA 560 로봇 PUMA(Programmable Universal Machine for Assemble) 560 로봇은 6개의 회전 관절과 6개의 링크가 있는 산업용 로봇 팔입니다. PUMA 560 로봇의 순운동학의 수학적 모델은 6자유도를 가지며 좌표 프레임의 회전 및 변위를 포함합니다. PUMA 560 매니퓰레이터의 순운동학 분석은 D-H 모델과 변환행렬을 통해 분석할 수 있습니다. 2. 좌표축 설정 각 프레임의 z축은 프레임의 회전축이어야 하고 x축은 프레임 Bn-1 및 Bn의 z축에 수직이어야 합니다. 프레임 Bn...2025.04.30
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일본의 비즈니스 인사법과 글로벌 비즈니스 매너의 중요성2025.01.201. 일본의 비즈니스 인사법 일본의 비즈니스 인사법은 고개를 숙이는 방식으로 이루어지며, 고개를 숙이는 각도와 깊이에 따라 다양한 의미가 존재합니다. 15도 각도의 '에시쿠사레'는 일상적인 인사, 30도 각도의 '후쿠사레'는 보다 공식적인 인사, 45도 각도의 '사이케이레'는 최고의 존경을 표현하는 인사입니다. 이러한 인사법은 단순한 몸짓이 아니라 상대방에 대한 존경과 겸손을 나타내는 중요한 의사소통 수단입니다. 2. 일본 문화와 비즈니스 매너의 관계 일본의 비즈니스 인사법은 일본 문화의 집단주의와 계급 질서를 반영하고 있습니다. ...2025.01.20
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피내, 피하, 근육, 정맥주사 (ID, SC, IM, IV)2025.05.021. 피내주사 (ID, Intradermal injection) 피내주사는 약물에 대한 알레르기 반응이나 과민반응을 알아보기 위해 사용됩니다. 주사부위는 전완의 내측면, 상완의 측후면, 상흉부, 견갑골 등입니다. 주사 절차는 주사기에 약물과 증류수를 혼합하여 준비하고, 주사부위를 소독한 후 5-15도 각도로 피부에 주사하여 약물을 주입합니다. 주사 후 10-15분 후에 결과를 판독하며, 결핵반응검사는 72시간 후에 판독합니다. 2. 피하주사 (SC, Subcutaneous injection) 피하주사는 약물의 흡수를 느리게 하고자 ...2025.05.02
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좋은 구도, 훌륭한 사진의 기준은 무엇일까요?2025.05.071. 좋은 구도의 기준 좋은 구도란, 사진 속 요소들이 배치된 위치, 크기, 방향, 각도 등의 조합을 의미합니다. 좋은 구도를 갖춘 사진은 사람들의 눈을 끄는 능력을 갖추고 있습니다. 좋은 구도를 만들기 위해서는 균형, 대조, 원근감, 단순성 등의 기준을 고려해야 합니다. 2. 훌륭한 사진의 기준 훌륭한 사진이란, 좋은 구도 뿐 아니라, 사진 속 요소들의 조작, 노출, 조명, 컴포지션 등의 요소를 모두 고려하여 완성도 높은 사진을 만들어내는 것입니다. 이를 위해서는 적절한 조작, 노출, 조명, 컴포지션, 색감 등의 기준이 중요합니다...2025.05.07
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성균관대학교 물리화학실험1 레포트2025.04.261. Ethanol 농도와 표면장력의 관계 이 실험에서는 에탄올 농도에 따른 표면장력의 변화를 측정하였습니다. 에탄올 농도가 증가함에 따라 표면장력이 감소하는 것을 확인할 수 있었습니다. 이는 에탄올이 물 분자 사이의 수소 결합을 방해하여 표면장력을 낮추기 때문입니다. 또한 에탄올 농도가 높아질수록 접촉각이 증가하는 것을 관찰할 수 있었는데, 이는 표면의 친수성이 감소하기 때문입니다. 2. 접촉각 측정 실험에서는 에탄올 농도에 따른 접촉각 변화를 관찰하였습니다. 에탄올 농도가 증가할수록 접촉각이 증가하는 것을 확인할 수 있었습니다....2025.04.26
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아주대학교 현대물리학 실험 MP-X Atomic spectra 결과 보고서2025.01.171. 회절격자 분광 광도계 이번 실험에서는 회절격자 분광 광도계를 이용하여 헬륨에서 나오는 빛이 형성하는 불연속적인 선 스펙트럼을 관찰했습니다. 회절격자 분광 광도계는 빛을 회절시켜 스펙트럼을 형성하는 장치로, 이를 통해 물질의 고유한 스펙트럼 특성을 분석할 수 있습니다. 2. 헬륨 스펙트럼 실험 1에서는 헬륨 스펙트럼을 측정하여 회절격자 간격 d를 구하였습니다. 주황색 선에 대해 중앙 최대값에서 1차 스펙트럼 선(m=1)까지의 각도는 22.43°이므로, 회절격자 공식에 대입하여 d=1539.649nm를 구할 수 있었습니다. 위 그...2025.01.17
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롤러코스터와 클로소이드 곡선의 연관성2025.01.281. 롤러코스터의 원리 롤러코스터는 급커브, 가파른 경사, 급격한 하강을 하도록 설계된 레일 위를 열차로 달리는 놀이기구의 일종이다. 급상승 또는 원운동 등을 하기 때문에 롤러코스터를 타면 몸이 붕 뜨고, 놀라는 느낌이 든다. 특히 루프 구간에서 체감 중력가속도의 변화로 인해 몸이 눌렸다가 붕뜨는 느낌이 든다. 2. 클로소이드 곡선 클로소이드는 프랑스의 물리학자 프레넬이 고안한 완화곡선의 한 종류로, 곡선의 길이가 증가함에 따라 그에 비례하여 선형적으로 곡률이 증가하는 곡선이다. 클로소이드 곡선은 곡률이 원형에 비해 0에서부터 천천...2025.01.28
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