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PID 제어기를 이용한 모터 응답특성 분석2025.11.181. 비례 제어(P 제어) 비례 제어 게인 Kp가 증가하면 Overshoot이 증가하고 Overshoot 도달 시간은 단축되며 Settling time이 증가한다. Kp를 높이거나 낮춤으로써 파워를 조절할 수 있으나, 오차값에 비례한 제어 작용으로 인해 Overshoot이나 Vibration이 발생할 수 있다. 또한 목표값과 현재 상태의 차이가 작아질수록 정확한 도달이 어려워지는 Steady-state error가 발생한다. 2. 미분 제어(D 제어) 미분 게인 Kd를 높여줌으로써 Output의 급격한 변화에 제동을 걸어 Overs...2025.11.18
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박테리아 세포 배양 결과2025.11.131. 박테리아 세포 배양 박테리아 세포 배양은 미생물학 및 생명과학 연구에서 기본적인 실험 기법입니다. 박테리아를 영양분이 포함된 배지에서 적절한 온도와 환경 조건 하에서 증식시키는 과정으로, 항생제 개발, 유전자 연구, 산업용 미생물 생산 등 다양한 분야에 활용됩니다. 배양 결과는 박테리아의 성장 곡선, 개체수 변화, 형태학적 특성 등을 통해 평가됩니다. 2. 미생물 배양 기법 미생물 배양은 액체 배지 배양, 고체 배지 배양, 혐기 배양 등 다양한 방법으로 수행됩니다. 배양 환경의 온도, pH, 산소 공급, 습도 등의 조건이 박테...2025.11.13
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SMPS 결과보고서2025.04.271. PWM 제어회로 PWM 제어회로를 구성하고 톱니파형과 출력파형을 확인하였다. 설계목표인 출력전압 0V~10Vpp, 스위칭 주파수 12.5kHz(=주기 80us)를 만족하였다. 2. Buck Converter Buck Converter 회로를 구성하고 PWM 제어회로의 펄스파 출력을 MOSFET의 Gate에 연결하였다. 입력전압 5V를 인가하고 가변저항 값 변화에 따른 Duty cycle과 출력전압을 측정하였다. 3. Boost Converter Boost Converter 회로를 구성하고 PWM 제어회로의 펄스파 출력을 MOS...2025.04.27
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공조 자동제어 솔루션2025.05.151. 자동 제어 자동 제어 시스템은 제어 시스템과 컨트롤러, 제어 솔루션으로 구성되며 BEMS(Building Energy Management System)를 통해 빌딩 전체의 통합 제어와 에너지 관리 기능을 제공합니다. 이를 통해 센서, 밸브, 액추에이터 등을 활용하여 설비를 직접 운전하고 모니터링할 수 있습니다. 2. LG 전자의 빌딩 관리 솔루션(BE CON) LG 전자의 빌딩 관리 솔루션인 BE CON은 공조, 열원, 조명, 전력 등 빌딩 전체의 통합 제어와 에너지 관리 기능을 제공합니다. 이를 통해 설비 통합 모니터링 및 ...2025.05.15
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마이크로프로세서, 마이크로 컨트롤러, 마이크로컴퓨터에 대하여 논하시오2025.05.081. 마이크로프로세서 마이크로 프로세서는 컴퓨터 중앙처리장치의 핵심 기능을 통합한 집적 회로이다. 프로세서는 기본적으로 ALU, 제어 장치 및 레지스터 어레이로 구성되며, 입력 장치 또는 메모리에서 수신한 데이터에 대해 모든 산술 및 논리 연산을 수행한다. 마이크로 프로세서는 집적 회로 기술로 저렴한 비용으로 이용할 수 있고, 매우 빠른 속도로 작동할 수 있으며, 매우 작은 공간에서 제작된다. 2. 마이크로 컨트롤러 마이크로 컨트롤러는 단일 통합 회로이고, 일반적으로 특정 애플리케이션에 사용되며 특정 작업을 구현하도록 설계되었다. ...2025.05.08
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도립진자 실험 및 PID 제어 원리2025.11.181. 도립진자(Inverted Pendulum) 도립진자는 무게중심이 회전중심보다 위에 위치하는 불안정한 시스템의 진자이다. 일반 진자와 달리 중력에 의해 자연적으로 넘어지려는 특성을 가지고 있다. 도립진자는 세그웨이, 로봇 보행, 웨어러블 로봇 등 다양한 실제 제품에 적용되며, 카트 위의 모터 제어를 통해 진자의 각도를 조절하여 균형을 유지하는 원리로 작동한다. 2. 도립진자의 응용 제품 세그웨이는 5개의 자이로스코프 센서와 2개의 가속도 센서를 이용하여 기울기와 가속도를 측정하고 사용자의 몸 기울기에 따라 이동속도를 조절한다. ...2025.11.18
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점성도 실험 (해당내용 중 6번에 고찰에 쓰기 좋은 내용 2가지 이상 넣어뒀습니다, 보통 일반적인 이론정리와 다릅니다.)2025.05.101. 점도 실험에 앞서서 점도 및 전단응력에 대한 점성계수에 대해 이론적인 정리과정을 거쳤다. PVP(고분자물질)양이 증가함에 따라서 점도의 유의미한 수치 차이를 얻었다. 이후 점도 측정 방식에 따라서 점도를 측정 후 실험 결과에 대한 고찰과정을 하였다. 2. 점성계수 더 나아가 '심증고찰' 과정에서 전단응력과 점성계수의 각 공식이 가지는 특징과 공식이 만들어진 원리에 대해서 숙고 및 통찰하는 시간을 가졌다. 이어서 이론을 및 실험을 기반으로 이론이 실험과정을 통해 효과적으로 입증될 수 있는지 비교분석을 하였다. 3. 전단력 실험에...2025.05.10
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반도체 부품 장비 융합 개론 - 노트정리 & 기출문제 포함2025.01.181. 반도체 기본 특성 반도체의 기본적인 특성에 대해 설명하고 있습니다. 마이크로 패브리케이션 공정을 활용한 집적회로, MEMS 센서, 태양광 패널 등의 예시를 제시하고 있습니다. in-plane과 out-of-plane의 차이, 트랜지스터의 발전, 무어의 법칙, 반도체 8대 공정 등을 다루고 있습니다. 또한 클린룸 시설의 중요성과 기준, 실리콘 웨이퍼 직경 증가 추세와 그에 따른 이슈 등을 설명하고 있습니다. 2. 3D 반도체 트렌드 집적도를 높이기 위해 웨이퍼 표면에 수직방향으로 소재를 쌓아올리는 3D 반도체 기술에 대해 설명하...2025.01.18
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생물반응기의 온도제어 시스템 측정 실험2025.11.121. PID 제어 시스템 생물반응기의 온도제어에 사용되는 제어 방식으로 P제어(비례제어), I제어(적분제어), D제어(미분제어)로 구성된다. P제어는 에러값에 비례하여 제어량을 변화시키지만 정상상태 오차가 남으며, I제어는 에러값을 적분하여 미소한 잔류편차를 제거하고, D제어는 오차값의 변화를 보고 조작량을 결정한다. 이들을 조합하여 효과적인 온도제어를 구현한다. 2. 피드백 제어 온도제어는 피드백 제어의 일종으로, 제어신호의 되돌림에 의해 제어량을 설정치와 비교하고 일치하도록 수정동작을 행한다. 설정부에서 목표온도를 설정하면 비교...2025.11.12
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유화중합을 이용한 폴리스티렌 제조 실험2025.11.111. 유화중합(Emulsion Polymerization) 유화중합은 물과 유기용매의 혼합계에서 계면활성제를 사용하여 단량체를 미셀 형태로 분산시킨 후 중합하는 방법입니다. 이 방법은 높은 중합속도, 우수한 열 제거, 고분자의 높은 분자량 달성 등의 장점이 있으며, 페인트, 접착제, 라텍스 등 다양한 산업 분야에서 널리 사용됩니다. 2. 폴리스티렌(Polystyrene) 폴리스티렌은 스티렌 단량체가 중합되어 형성된 열가소성 고분자로, 투명성, 경직성, 낮은 비용 등의 특성을 가집니다. 식품 포장재, 단열재, 전자제품 케이싱 등 광범...2025.11.11
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