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아주대 A+기전실 13주차 결과보고서2025.01.121. Thevenin's theorem and maximum power transfer 이번 실험에서는 Thevenin 이론을 확인하고 검증하는 실험을 진행하였다. Part 1에서는 Thevenin 등가 회로의 등가 임피던스와 등가 전압을 구하여 실제 회로와 비교하였고, Part 2에서는 앞서 구한 계산식이 맞는지 실험을 통해 확인하였다. 실험 결과, 회로와 등가 임피던스에 걸리는 전압이 비슷한 값이 나와 Thevenin 이론을 증명할 수 있었다. 다만 Part 2에서는 7.3%의 비교적 큰 오차가 발생하였는데, 이는 회로에 원하는...2025.01.12
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컵라면 용기에 따른 열전달 속도2025.05.011. 열전달 현상 컵라면 용기의 재질에 따른 열전도도 차이로 인해 열전달 속도가 달라지는 것을 설명하고 있습니다. 전도, 대류 등 열전달 메커니즘을 분석하고 각 용기의 열전달 저항을 계산하여 열전달 속도를 비교하고 있습니다. 2. 열전도도 용기 재질의 열전도도 차이가 열전달 속도에 미치는 영향을 설명하고 있습니다. 종이, 폴리스틸렌 등 다양한 재질의 열전도도를 비교하고 있습니다. 3. 열전달 저항 용기의 내부 대류, 외부 대류, 전도 등 열전달 메커니즘별 열전달 저항을 계산하고 있습니다. 이를 통해 각 용기의 총 열전달 저항을 산출...2025.05.01
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열풍온도제어 파이널 레포트2025.05.081. On-Off Control On-Off Control 제어의 특성은 이득 kc를 매우 크게 하면 공정이 설정점으로부터 조금만 벗어나더라도 밸브는 한쪽 끝에서 반대편 끝으로 이동하는 민감한 작용이 있다. 이처럼 개폐식 작용으로 인해 불감영역이 제어기로 삽입되어 오차가 0 근처에서 변동하면 제어기가 켜짐과 꺼짐을 반복한다. On-Off Control은 동작이 간단하고 Offset이 발생하지 않는 장점이 있지만 오버슈트 및 헌팅이 발생하는 단점이 존재한다. Fan input이 10V일 때 최고 온도와 최소 온도가 2V일 때보다 낮은...2025.05.08
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[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] MyRio QUBE-Servo 활용 자동제어 실험(A+)2025.01.291. Second order system 실험을 통해 2차 시스템의 폐루프 전달함수, 감쇠비, 고유진동수를 구하고 이론값과 실험값을 비교하였다. 이를 통해 모델링의 단순화, 시스템의 비선형성, 마찰 및 공기 저항, 외란 발생, 계측 장치의 문제 등이 오차 발생의 원인임을 확인하였다. 2. PD control P 게인과 D 게인의 변화에 따른 시스템 응답 특성을 분석하였다. P 게인이 증가할수록 시스템이 에러에 민감하게 반응하여 상승시간이 감소하지만 오버슈팅이 증가하였다. D 게인이 증가할수록 오버슈팅이 감소하고 정착시간이 줄어들었다...2025.01.29
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[고려대학교 전기회로] 12단원 정리본2025.05.031. Laplace Transform 라플라스 변환은 시간 영역의 함수를 주파수 영역의 함수로 변환하는 수학적 기법입니다. 이를 통해 선형 시불변 시스템의 해석이 용이해집니다. 라플라스 변환의 주요 특성으로는 선형성, 미분 및 적분 특성, 시간 지연 특성 등이 있습니다. 라플라스 변환은 전기 회로 해석, 제어 시스템 설계, 신호 처리 등 다양한 공학 분야에서 활용됩니다. 2. Impulse Function 임펄스 함수는 무한대의 진폭과 무한소의 지속 시간을 가지는 함수입니다. 이는 단위 면적을 가지며, 시간 영역에서 미분 연산의 기...2025.05.03
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PID 제어기를 이용한 모터 응답특성 분석2025.11.181. 비례 제어(P 제어) 비례 제어 게인 Kp가 증가하면 Overshoot이 증가하고 Overshoot 도달 시간은 단축되며 Settling time이 증가한다. Kp를 높이거나 낮춤으로써 파워를 조절할 수 있으나, 오차값에 비례한 제어 작용으로 인해 Overshoot이나 Vibration이 발생할 수 있다. 또한 목표값과 현재 상태의 차이가 작아질수록 정확한 도달이 어려워지는 Steady-state error가 발생한다. 2. 미분 제어(D 제어) 미분 게인 Kd를 높여줌으로써 Output의 급격한 변화에 제동을 걸어 Overs...2025.11.18
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[고려대학교 전기회로] 9~10단원 정리본2025.05.031. Sinusoidal Steady State Analysis Sinusoidal voltage sources are characterized by their amplitude, frequency, and phase angle. The period of a sinusoidal function is the time it takes to complete one cycle, and the frequency is the reciprocal of the period. The angular frequency is the rate of cha...2025.05.03
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서강대학교 디지털논리회로실험 7주차 - Counter와 State Machine 설계2025.01.201. Counter Counter는 일정한 주기를 가지고 0과 1의 신호를 반복하는 Clock 신호에 따라 0부터 n까지, 혹은 n부터 0까지 숫자 병렬 Counter로 나눌 수 있다. 비동기 Counter는 Counter를 구성하는 FF들이 Clock 입력을 공유하지 않고, 첫 번째 FF를 제외한 모든 FF가 이전 FF의 출력을 Clock 신호로 받게 된다. 동기 Counter는 Counter를 구성하는 FF들이 Clock 입력을 동일한 하나의 신호로 받는다. 2. State Machine State machine은 n개의 fli...2025.01.20
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[전자회로응용] Integrator 결과레포트 (만점)2025.01.281. Integrator Integrator는 전자회로에서 사용되는 중요한 회로 중 하나입니다. Integrator의 동작 원리는 입력 신호를 적분하여 출력 신호를 생성하는 것입니다. Schmitt Trigger는 입력 신호의 크기에 따라 출력 신호의 상태를 변경하는 회로입니다. 이 두 가지 회로의 동작 원리를 이해하고 실습 회로를 통해 이론 값과 측정 값을 비교하는 것이 이 실험의 목표입니다. 또한 Integrator 회로에서 B2 저항의 사용 이유에 대해서도 설명하고 있습니다. 1. Integrator Integrators ar...2025.01.28
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효소 반응속도론: HRP 효소 동역학 분석2025.12.091. Michaelis-Menten 방정식 Michaelis-Menten 방정식은 생화학 분야에서 효소와 반응속도론을 설명하는 가장 잘 알려진 모델이다. 이 방정식은 효소(E)와 기질(S)이 효소-기질 복합체(ES)를 형성하고, 이것이 생성물(P)로 전환되는 과정을 수학적으로 표현한다. 방정식의 주요 매개변수는 최대 반응속도(Vmax)와 Michaelis 상수(Km)이며, 기질 농도에 따른 반응속도 변화를 정량적으로 나타낸다. 이 모델은 효소의 기질에 대한 친화도와 효소 포화 상태를 이해하는 데 필수적이다. 2. 효소 반응속도론 유...2025.12.09
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