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공정제어실습 PCT-100 PID 제어 실험2025.12.161. 개방 루프 제어 시스템 개방 루프 제어 시스템은 출력의 변동을 보상할 수 있는 피드백 메커니즘이 없는 제어 방식이다. 오류 감지를 위한 피드백을 사용하지 않으므로 정확한 제어가 불가능한 경우가 있으나, 구현 비용이 저렴하고 많은 경우에 만족스러운 결과를 제공한다. 예를 들어 모터 속도가 부하 증가로 인해 떨어져도 자동으로 보상할 수 있는 방법이 없다. 2. 폐쇄 루프 제어 시스템 폐쇄 루프 제어 시스템은 출력에서 입력으로의 피드백을 사용하여 부하 및 오류 소스의 변동을 보상한다. 출력값을 측정하여 설정값과 비교하고, 편차의 크...2025.12.16
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PCT M4 온도제어 실습 결과보고서2025.12.161. PCT-M4 온도제어 시스템 PCT-M4는 온도제어 기능을 갖춘 시스템으로, 밀폐된 튜브에 장착된 열전소자를 사용하여 가열되는 로드와 3개의 PRT 센서로 구성된다. Peltier 발열체와 PT100 PRT 센서를 이용하여 온도를 측정하고 제어한다. 튜브는 PTFE로 제작되었으며, 팬과 방열판에 안전 가드가 장착되어 있다. 시스템은 Manual Control과 PID Control 두 가지 제어 방식을 지원한다. 2. PID 제어기 설계 및 튜닝 실험을 통해 FOPDT 모델을 설계하고 PID 제어기를 튜닝했다. 초기 설정값은 ...2025.12.16
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공정제어실습 PCT M3 PID 및 FOPDT 설계2025.12.161. PID 제어기 설계 PCT M3 장치를 이용하여 압력 제어 시스템의 PID 제어기를 설계하였다. 실험을 통해 측정된 FOPDT 파라미터(Kp=0.019165, tau=18.3558, theta=0.539703)를 기반으로 PID 제어기의 비례(P)=300, 적분(I)=1, 미분(D)=0의 값을 도출하였다. 이 값들을 PCT의 PID Pressure Control에 적용하여 압력이 설정값(Set Point)에 도달하면 밸브를 통해 압력을 조절하는 피드백 제어 시스템을 구현하였다. 2. FOPDT 모델 식별 1차 지연 플러스 죽은...2025.12.16
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마이코플라즈마 폐렴 아동 간호 사례연구2025.12.191. 마이코플라즈마 폐렴(Mycoplasma pneumonia) 8세 여아가 2024년 6월 11일부터 발열과 기침이 지속되어 폐렴 의심으로 입원. 혈청검사에서 Mycoplasma pneumonia IgM 양성, IgG 음성으로 감염 초기 단계 확인. PCR 검사에서 Mycoplasma pneumonia 양성 판정. 흉부 X선에서 좌측 폐문부 폐렴 및 양측 폐 음영 관찰. 주요 증상은 발열, 기침, 객담 배출 곤란이며 호흡음에서 수포음 청진됨. 2. 아동 간호 사정 및 신체검진 신장 130cm, 체중 26.6kg으로 성장곡선 50t...2025.12.19
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진단검사 목적 & 정상치 (표로 정리)2025.05.161. HEMATOLOGY WBC는 감염과 관련된 문제나 혈액 질환이 있을 경우, 혹은 면역력과 관련되어 있다. RBC의 수는 빈혈 혹은 적혈구 증가 유무를 파악하는데 사용된다. Hgb은 폐에서 조직으로 산소운반과 조직에서 폐포로의 탄산가스 운반기능을 한다. Hct는 Whole Blood중에서 적혈구가 차지하는 비율이다. MCV는 적혈구 하나하나의 평균용적을, MCH는 한 개의 적혈구 안에 들어있는 평균 Hgb수치를, MCHC는 적혈구 100cc에 들어있는 평균 Hb 농도를 나타낸다. RDW는 RBC의 분포폭을 나타낸다. Platel...2025.05.16