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[결과보고서] 3.스텝 모터 구동기 7page2025.04.251. 범용 이동 레지스터 (74HC194) 범용 이동 레지스터(74HC194)가 단극 스텝 모터의 컨트롤러로써 사용되며, 전원을 끈 상태에서 구동회로를 구성하고 출력단에 LED 회로를 추가하여 스텝 모터의 동작을 확인하였다. 스텝 모터는 CLK, S0, S1 핀으로 조정되며, S0와 S1 스위치를 닫고 CLR에 전압을 가해주면 Parallel load 입력이 그대로 출력되어 QA와 QB에 해당하는 LED 램프가 켜지는 것을 확인하였다. 1. 범용 이동 레지스터 (74HC194) 범용 이동 레지스터 74HC194는 디지털 회로 설계에...2025.04.25
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중앙대학교 아날로그 및 디지털 회로 설계 실습 3차 예비보고서2025.01.061. 단극 스텝 모터 (Uni-polar step motor) 단극 스텝 모터의 동작 원리를 이해하고, 스텝 모터를 조종하기 위한 범용 이동 레지스터 (Universal shift register)의 사용 방법을 배웁니다. BJT 트랜지스터와 범용 이동 레지스터를 이용하여 스텝 모터 구동기를 설계하고 그 동작을 확인합니다. 2. 범용 이동 레지스터 74HC194 74HC194 데이터시트를 분석하여 범용 이동 레지스터의 동작을 예상합니다. 레지스터의 S0, S1 입력에 따른 출력 QA~QD의 변화를 이해합니다. 3. ULN2003AN...2025.01.06
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[예비보고서] 3.스텝 모터 구동기2025.04.251. 스텝 모터 구동 스텝 모터의 회전각은 가해진 펄스 수를 조정함으로써 제어할 수 있다. 1회전 100펄스의 스텝 모터가 있다면, 1개의 펄스를 보낼 때 스텝 모터는 360도/100 = 3.6도 회전한다. 2. 범용 이동 레지스터 74HC194 범용 이동 레지스터 74HC194의 동작은 입력 S0와 S1의 조합에 따라 달라진다. CLR이 Low라면 출력은 초기화되고, S0와 S1이 Low-High일 때 레지스터가 좌측으로 Shift, High-Low일 때 우측으로 Shift, High-High일 때 Parallel load 입력이...2025.04.25
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[예비보고서]중앙대학교 아날로그및디지털회로설계실습 스텝 모터 구동기2025.05.101. 단극 스텝 모터 (Uni-polar step motor) 단극 스텝 모터의 동작 원리를 이해하고 스텝 모터를 조종하기 위한 범용 이동 레지스터 (Universal shift register)의 사용 방법을 배운다. BJT 트랜지스터와 범용 이동 레지스터를 이용하여 스텝 모터 구동기를 설계한 후 그 동작을 확인한다. 2. 범용 이동 레지스터 74HC194 범용 이동 레지스터 74HC194의 데이터시트를 분석하여 레지스터의 동작을 예상한다. 레지스터의 동작 모드(초기화, 변화 없음, 왼쪽/오른쪽 shift, 입력 그대로 출력)를 ...2025.05.10
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스텝모터 구동기 설계 및 제어 실습2025.12.121. 단극 스텝모터(Uni-polar Step Motor) 단극 스텝모터의 동작 원리를 이해하고 제어하는 것이 실험의 주요 목표이다. 스텝모터의 회전각은 가해진 펄스 수로 제어되며, 1회전 100펄스 스텝모터의 경우 1개 펄스당 3.6도 회전한다. 이는 360도를 100펄스로 나눈 값으로, 펄스 수를 조정하여 정확한 각도 제어가 가능하다. 2. 범용 이동 레지스터(Universal Shift Register 74HC194) 4비트 범용 이동 레지스터 74HC194는 스텝모터 제어를 위한 핵심 부품이다. CLR 신호가 LOW일 때 모...2025.12.12
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스텝 모터 구동기 설계 및 제어 실습2025.12.181. 스텝 모터의 동작 원리 및 제어 스텝 모터는 모터 축이 각 스텝에 따라 회전되는 모터로, 단극성과 양극성으로 구분된다. 회전각과 회전 속도는 인가 펄스와 컨트롤러를 통해 조절 가능하다. 예를 들어 1회전에 200스텝이 필요한 경우 각 스텝당 1.8도씩 회전한다. 스텝 모터 구동기는 증폭기를 추가하여 컨트롤러의 낮은 출력 전류를 증폭시킨다. 펄스 인가 순서는 스텝 모터의 여자 방식에 따라 결정되며, 1상, 2상, 1-2상 여자 방식이 있다. 2. 범용 이동 레지스터 74HC194의 기능 74HC194는 4비트 범용 이동 레지스터...2025.12.18
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아날로그및디지털회로설계실습 (예비)설계실습 3. 스텝 모터 구동기 A+2025.01.291. 스텝 모터 구동기 스텝 모터의 회전각은 가해진 펄스 수를 조정함으로써 제어할 수 있다. 1회전 100펄스의 스텝 모터가 있다면, 구동회로에서 1개의 펄스를 보낼 때 스텝 모터는 3.6도 회전한다. 범용 이동 레지스터 74HC194의 데이터시트를 분석하여 CLK, S1, S0 신호에 따른 출력 동작을 확인하였다. ULN2003AN IC의 데이터시트를 바탕으로 2개의 BJT와 3개의 저항으로 이루어진 Darlington Pair 회로를 구성하여 전류 증폭을 확인하였다. 1. 스텝 모터 구동기 스텝 모터 구동기는 정밀한 위치 제어가...2025.01.29
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아날로그 및 디지털 회로 설계 실습 결과보고서3 스텝모터구동기2025.05.151. 범용 이동 레지스터 범용 이동 레지스터(74HC194)가 단극 스텝 모터의 컨트롤러로 사용되며, 전원을 끈 상태에서 구동회로를 구성하였다. 출력단(QA, QB, QC, QD)에 LED 회로를 추가하여 스텝 모터의 동작을 확인하였다. CLK, S0, S1 핀으로 스텝 모터를 조정하였으며, 초기화를 위해 S0, S1 스위치를 모두 닫고 CLR에 전압을 가해주었다. 출력단 LED 램프의 동작을 확인하여 레지스터의 동작이 예상대로 이루어짐을 확인하였다. 2. NPN 트랜지스터를 이용한 스텝 모터 구동기 범용 이동 레지스터의 전류를 스...2025.05.15