직류전동기의 토크-속도 특성 실험
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분권, 직권 직류전동기의 토크-속도 특성 예비보고서
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2025.10.27
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1. 직류 분권전동기직류 분권전동기는 계자권선이 전기자와 병렬로 연결된 전동기입니다. 자속이 거의 일정하게 유지되며, 유기토크는 전류에 비례합니다. 속도는 유기기전력과 비례하여 부하 변화에도 속도가 일정하게 유지됩니다. 속도 제어는 계자 전류 조절로 용이하며, 무부하 운전이 안정적입니다. 팬, 송풍기, 벨트 컨베이어, 워터 펌프 등에 사용되며 속도 일정 유지가 중요한 분야에 적합합니다.
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2. 직류 직권전동기직류 직권전동기는 계자권선이 전기자와 직렬로 연결된 전동기입니다. 자속이 전기자 전류에 비례하여 변합니다. 유기토크는 전류의 제곱에 비례하고, 속도는 전류와 반비례합니다. 매우 큰 기동토크를 가지며 초기 가속이 우수합니다. 전차, 엘리베이터, 기차, 크레인 등 큰 시동토크가 필요한 분야에 사용됩니다.
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3. 토크-속도 특성직류전동기의 토크-속도 특성은 전동기의 종류에 따라 다릅니다. 분권전동기는 토크 증가에 따라 속도가 선형적으로 감소하는 특성을 보이며, 직권전동기는 토크 증가에 따라 속도가 쌍곡선 형태로 감소합니다. 이러한 특성은 전압 방정식, 유기기전력, 유기토크 공식을 통해 수학적으로 표현되며 실험을 통해 검증됩니다.
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4. 전동기 손실 및 효율직류전동기의 손실은 전기적 손실(전기자 동손, 계자 동손), 기계적 손실(마찰 손실, 풍손), 자기적 손실(히스테리시스 손실, 와류 손실), 기타 손실(브러시 접촉 손실)로 분류됩니다. 손실이 크면 입력 전력 중 많은 부분이 열로 낭비되어 효율이 감소하고 경제적 손실이 커집니다. 또한 손실로 인한 열은 코일 절연 열화, 브러시 마모 등 다양한 문제를 유발합니다.
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1. 직류 분권전동기직류 분권전동기는 산업 현장에서 매우 실용적인 전동기입니다. 자체 여자 방식으로 인해 외부 전원이 필요 없고, 속도 조절이 용이하며 안정적인 운전 특성을 보입니다. 특히 부하가 변해도 속도 변화가 적어 정속도 운전이 필요한 응용에 적합합니다. 다만 정류자와 브러시 유지보수가 필요하고, 초기 자화 과정이 필요한 점은 단점입니다. 현대에는 반도체 기술 발전으로 직류 모터의 역할이 감소했지만, 여전히 특정 산업 분야에서 중요한 역할을 하고 있습니다.
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2. 직류 직권전동기직류 직권전동기는 높은 초기 토크를 제공하여 견인 및 중부하 응용에 매우 효과적입니다. 전기 기관차나 크레인 같은 장비에서 우수한 성능을 발휘합니다. 그러나 속도가 부하에 따라 크게 변하는 특성이 있어 속도 제어가 어렵다는 단점이 있습니다. 또한 무부하 상태에서 과속 위험이 있어 항상 부하가 연결되어야 합니다. 현대 전력 전자 기술의 발전으로 인해 사용 빈도는 감소했지만, 특정 고토크 응용 분야에서는 여전히 가치 있는 선택입니다.
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3. 토크-속도 특성토크-속도 특성은 전동기의 성능을 평가하는 핵심 지표입니다. 이 특성은 전동기가 다양한 부하 조건에서 어떻게 반응하는지를 보여줍니다. 분권전동기는 거의 일정한 속도를 유지하는 특성을 가지며, 직권전동기는 부하 증가에 따라 속도가 급격히 감소합니다. 이러한 특성 차이는 응용 분야 선택에 중요한 역할을 합니다. 토크-속도 곡선을 통해 전동기의 안정성, 효율성, 제어 가능성을 한눈에 파악할 수 있어 설계 및 운영 단계에서 매우 유용합니다.
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4. 전동기 손실 및 효율전동기의 손실과 효율은 에너지 경제성과 환경 영향을 결정하는 중요한 요소입니다. 구리 손실, 철 손실, 기계적 손실 등 다양한 손실이 발생하며, 이들을 최소화하는 것이 효율 향상의 핵심입니다. 현대 산업에서는 에너지 절감이 중요해지면서 고효율 전동기 개발이 활발합니다. 효율 개선을 위해서는 재료 선택, 설계 최적화, 냉각 방식 개선 등이 필요합니다. 전동기 효율은 운영 비용에 직접 영향을 미치므로, 장기적 관점에서 고효율 제품 선택이 경제적으로 합리적입니다.
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부산대 응전실2 직류전동기 실험결과보고서 (2)1. 직류전동기 이 보고서는 부산대학교 응용전기실험실에서 수행한 직류전동기 실험 결과를 다루고 있습니다. 실험에서는 1600 1400 전동기의 속도-토크 특성, 토크-전류 특성 등을 측정하고 분석하였습니다. 실험 데이터를 바탕으로 전동기의 성능을 평가하고 있으며, 이를 통해 직류전동기의 작동 원리와 특성을 이해할 수 있습니다. 1. 직류전동기 직류전동기는 ...2025.01.23 · 공학/기술
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직류전동기 실습 장비 결과보고서1. 직류 분권 전동기 직류 분권 전동기의 토크와 속도 특성을 실습하였다. 무부하시 1800r/min으로 조정하고 120Vdc 입력 유지 하에서 부하를 증가시키며 선 전류와 회전속도를 측정했다. KVL과 KCL을 적용하면 자속이 일정하고 역기전력은 E=KΦN으로 표현된다. 속도는 N=(E-IaRa)/(KΦ)로 전류에 대해 선형 관계를 보이며, 토크는 M=K...2025.11.14 · 공학/기술
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동기전동기 실습 장비 결과보고서1. 동기전동기의 구조 및 특성 동기전동기와 유도전동기의 고정자는 형태와 특징이 동일하나 회전자에서 차이가 난다. 동기전동기의 회전자는 영구자석 또는 전자석으로 이루어져 있으며, 유도전동기의 회전자는 외부자기장에 의해 유도자계가 형성되는 도체로 이루어져 있다. 회전자에 직류 전원을 인가하지 않으면 유도전동기처럼 작동하여 동기 속도인 1800rpm보다 낮은 ...2025.11.14 · 공학/기술
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동역학 및 자동제어 응용실험 결과보고서(아주대 기계공학 응용실험)1. 모터(전동기) 모터는 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 장치를 의미한다. DC 모터와 AC 모터가 있으며, 주요 특징은 DC 모터는 직류전원을 이용하고 정류자와 브러시로 연속적인 회전이 가능하며 제어가 쉽고 저렴한 반면, AC 모터는 교류전원을 이용하고 복잡한 구조로 큰 파워를 가진다. 모터의 용도에 따라 속도 제어, 위치 제어, 토크 제어 등 다양한 ...2025.01.11 · 공학/기술
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아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 예비보고서 5페이지
7번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 7. 속도 제어 시스템1. 실험 목적본 실험에서는 속도 제어 시스템에 대해 다룬다. 이전 실험에서 전동기에 대해 다루며 전동기 모델의 특성을 전달함수로 표현할 수 있음을 확인했다. 이에 이번 실험에서는 전달함수를 조작하면 전동기 특성이 어떻게 변하는지 이해하고 해석하는 것을 골자로 한다. Matlab 등을 이용해 전동기의 전달함수를 측정 및 조작해보고 속도 제어 전달함수를 적용했을 때 실제 측정을 통해 유도한 전달함수를 이론과 비교 분석한다...2022.03.06· 5페이지 -
전기기기실험1 직류분권전동기 속도의 변화특성 5페이지
2020 전기기기실험 1실 험 결 과 보 고 서점 수분 반담당교수실 험 조학 번성 명1. 실험 목적1) 직류 분권 전동기에 부하를 가했을 때, 어떤 변화가 생기는지 관찰한다.2) 부하에 따른 속도의 변화특성에 대해 파악한다.2. 이론적 배경○ 직류 분권 전동기는 부하 변화에 따른 속도 변동이 작으며, 회전속도를 쉽게 조정할 수 있으므로 공작기계, 압연기 등에 사용 되고 있다.(1) 직류 전동기의 회전수n= {V _{m} -I _{m} R _{m}} over {k PHI _{m}}(2) 직류 전동기의 속도 변동률{N _{o} `-`N...2020.10.25· 5페이지 -
부산대학교_응용전기전자실험2_결과보고서1_직류전동기 [A+보고서] 10페이지
1. 실험 목적1) 직류 분권 전동기의 토크 속도에 관해 실험하고 효율을 계산한다. 2) 직류 직권 전동기의 토크 속도의 특성을 실험하고 효율을 계산한다.2. 실험 원리2-1. 직류 분권 전동기1) 직류 분권 전동기의 등가회로도직류 분권 전동기의 등가회로도는 다음과 같다.모든 직류 전동기의 속도는 주로 전기자 전압과 자계에 의해 좌우된다. 분권 전동기의 경우 에는, 전기자권선과 계자 권선은 모두 직류 전원에 병렬로 연결된다. 이에 따라, 전압은 회 전자 권선과 계자권선에 똑같이 걸리게 되며 전류는 회전자 권선저항과 계자 권선 저항의...2024.12.14· 10페이지 -
[부산대학교 응용전기전자실험2] 직류전동기 결과보고서 10페이지
응용전기전자실험2 결과보고서1주차 결과보고서수강과목 : 응용전기전자실험2담당조교 :학 과 :학 번 :이 름 :제출일자 :1. 실험 목적- 직류 직권 전동기원리를 이해하고 시동시켜본다.- 직류 직권 전동기의 토크와 속도에 관한 실습를 해보고 토크와 속도, 그리고 전류간의 관계가 어떻게 되는지 확인해본다.- 직류 직권 전동기의 효율을 계산해본다.- 직류 직권 전동기의 최대 시동 부하 및 시동 전류를 계산해본다.2. 실험 도구- 직류 전동기/발전기 EMS 8211- 전원공급장치 (0-120Vdc) EMS 8821- 직류전압전류계(20/2...2024.02.27· 10페이지 -
[부산대학교 응용전기전자실험2] 직류전동기 예비보고서 8페이지
응용전기전자실험2 예비보고서1주차 예비보고서수강과목 : 응용전기전자실험2담당조교 :학 과 :학 번 :이 름 :제출일자 : 1. 실험 목적- 직류 직권 전동기원리를 이해하고 시동시켜본다.- 직류 직권 전동기의 토크와 속도에 관한 실습를 해보고 토크와 속도, 그리고 전류간의 관계가 어떻게 되는지 확인해본다.- 직류 직권 전동기의 효율을 계산해본다.- 직류 직권 전동기의 최대 시동 부하 및 시동 전류를 계산해본다.2. 관련 이론-직류전동기-직류 전동기는 다른 전동기보다 속도 조절이나 높은 토크를 필요로 하는 조건에서 그 성능이 탁월하다....2024.02.27· 8페이지
