"rotary inverted pendulum"의 검색결과 입니다.

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inverted pendulum 도립진자 자동제어프로젝트

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"rotary inverted pendulum" 검색결과 1-18 / 18건

입·출력 제약을 가진 회전형 도립진자의 견실 스윙업 제어 (Robust Swing-up Control of a Rotary Inverted Pendulum Subject to Input/Output Constraints)

제어·로봇·시스템학회 오윤성, 이영삼

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.08 | 수정일 2025.06.10

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라그랑지 보간과 근의 이동범위를 이용한 회전형 도립진자의 적응 최적 제어 (Adaptive Optimal Control of a Rotary Inverted Pendulum Using Lagrange Interpolation and a Pole’s Moving-Range)

한국산학기술학회 박민호, 한상완

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.03 | 수정일 2025.07.05

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회전형 역 진자 시스템에 대한 계층적 공정 경쟁 기반 유전자 알고리즘을 이용한 최적 Fuzzy 제어기 설계 (Design of Optimized Fuzzy Controller by Means of HFC-based Genetic Algorithms for Rotary Inverted Pendulum System)

한국지능시스템학회 정승현, 최정내, 오성권

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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유사변환기법을 이용한 비선형 회전식 역진자의 적응형 상태궤환 제어시스템: 실시간 실험 구현 (Adaptive State Feedback Control for Nonlinear Rotary Inverted Pendulum System using Similarity Transformation Method: Implementation of Real-Time Experiment)

대한전기학회 조현철, 이영진, 이권순, 구경완

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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Inverted Rotary Pendulum의 PID제어 (MATLAB & Simulink)

Control System Design실 험3 : Inverted Rotary Pendulum PID제어1. Abstract이번 실험에서는 PID 제어 기법을 이용 ... 하여 Rotary inverted pendulum을 제어하였다. 먼저 실제 pendulum의 특성을 파악하기 위해서 과제 1의 arm의 moment of inertia와 과제 2에서,와를 이용 ... =7, I=30, d=0.15) inverted pendulum을 세웠다.2. Experimental Setup(기구부 이상확인)2.1. 슬립링과 펜듈럼 엔코더 연결암이 회전하기

리포트 | 25페이지 | 4,000원 | 등록일 2008.12.06

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실험9 직류전동기의 전달함수 측정 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

과목명: 자동제어실험실험9 직류전동기의 전달함수 측정 결과보고서1. 실험목적Rotary Inverted Pendulum System의 모델링을 이해하고 설계 조건에 맞는 PID제어 ... Pendulum3. 실험이론그림 1 Rotary Inverted Pendulum의 구조1) Rotary Inverted Pendulum SystemRotary Inverted ... 의 식과 같이 표현할 수 있지만, 그림3과 정확히 일치하는 동역학 모델을 찾는 것은 어렵다. 따라서 실제 Rotary Inverted Pendulum을 1차 시스템으로 가정

리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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아주대학교 자동제어실험 9번 실험 / 펜듈럼시스템 / 예비보고서

1. Rotary Inverted Pendulum System에 대해 조사하시오Rotary Inverted Pendulum System, 번역하면 로터리 역진자 시스템은 여러 가지 ... 를 통해 종국에는 원래 자리를 찾아온다. 이 때의 전달함수는 실험이론에서 다룬 것과 같이 근사화하여 기술할 수 있다.Rotary Inverted Pendulum System2. 평형점 ... 되는 전력endulum system 외형Rotary Pendulum system 구조1진자의 동력학 모델링에서 역진자의 기울어진 각을 a로 표기하고theta 의 움직이는 방향을 x축

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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회전변위 제약을 갖는 회전형 도립진자의 스윙업 제어 (Swing-up Control for a Rotary Inverted Pendulumwith Restricted Rotation Range)

제어·로봇·시스템학회 이영삼, 오장진, 심수용, 임현, 서정헌

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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아주대학교 자동제어 실험9 Inverted pendulum 결과보고서

을 확인하였고 이로써 더 정밀하게 시스템을 제어할 수 있다.3. 실험에 대한 고찰1)실험에 대한 예상 결과이번 실험의 목적은 Rotary Inverted Pendulum System ... 의 모델링을 이해하고 설계조건에 맞는 PID제어기를 설계하고 실험적으로 검증하는 것이다. 먼저 Rotary Inverted Pendulum System이란 다양한 제어 알고리즘을 평가 ... 는데 필요한 제어 요소 값들을 조정하여 안정화 시킬 수 있을 것이다.2)실험 결과에 대한 고찰이번 실험은 Rotary Inverted Pendulum System의 모델링을 이해

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

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아주대학교 자동제어 실험9 inverted pendulum 예비보고서

: 금 4:30~8:309. Pendulum System1. 실험 목적- Rotary Inverted Pendulum System의 모델링을 이해하고 설계조건에 맞는 PID제어기 ... 를 설계하고 실험적으로 검증한다.2. 실험 이론1) Rotary Inverted Pendulum System에 대해 조사하시오.Rotary Inverted pendulum System ... 으로 서있는 상태이므로 이를 통해으로 선형화 할 수 있고 모터에 전달되는 토크와 전압과의 관계를 구하면임을 알 수 있다. 따라서 위식을 통해서 rotary pendulum의 선형

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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자동제어실험 예보 Pendulum System

9. Pendulum System1. 실험 목적- Rotary Inverted Pendulum System의 모델링을 이해하고 설계조건에 맞는 PID제어기를 설계하고 실험 ... 적으로 검증한다.2. 예비보고서1) Rotary Inverted Pendulum System에 대해 조사하시오.Rotary Inverted pendulum System 이란 수평면과 회전 ... 부분 Rotary Inverted pendulum System는 ARM의 축선을 따라 관성 모멘트 무시되도록 가늘고 긴 ARM을 갖는다. 또한, 대부분의 ARM은 주축이 관성 모멘트

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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자동제어실험_프로젝트(예비)

pendulum이다. inverted rotary pendulum은 로터리 역진자 시스템이라고 하는데 카트형 펜듈럼 등의 다른 형태의 펜듈럼보다 구동부인 모터를 적용하기에 가장 편리 ... Inverted rotary pendulum(예비)1. pendulum 이란?왕복진자운동을 하는 물체로 이번 프로젝트에서 쓰인 pendulum은 inverted rotary ... 한 시스템이다. 그 형태는 옆의 그림과 같으며 실험에 사용된 모터는 Quansar SRV-02 Motor Controller 이다.2. pendulum의 동역학 방정식= 수평방향

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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도립진자-결과보고서

하여 복귀할 수 있는 제어기를 설계하는 것이다.2. 실험 이론① Rotary type Inverted Pendulum (로터리 역진자) 시스템Inverted Pendulum은 옆의 그림 ... 은 Inverted pendulum를 기본으로 진행되며, Inverted pendulum의 기구학 및 동역학 모델링을 실습하고 또한 이를 제어하기 위한 제어기를 직접 설계해 본다 ... . Inverted pendulum를 제어하기 위한 제어프로그램으로는 MATLAB Simulink을 통해서 기구를 제어할 것이다.우리의 최종 제어 목표는 원 운동형 2축 도립진자 시스템인

리포트 | 27페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.13

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펜들륨 ppt 발표 자료....

20022036 200220 ?? 시스템 모델링 및 제어 Term Project Report #2 A Rotary Single Inverted Pendulum and Tele ... Discussion 지금 까지 ROTARY INVERTED PENDULUM 의 모델링에서부터 시작해서 MATLAB 을 이용한 System 프로그래밍과 그래픽 시뮬 레이션 결과를 확인 ... ModelsMathematical Modeling of the Rotational Inverted Pendulum SystemMathematical Modeling of the 1

리포트 | 26페이지 | 3,500원 | 등록일 2009.01.07

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inverted pendulum

Software를 이용한다.우리가 다루는 Inverted Pendulum System과 Tele-operation System은 Feedback Controller를 이용하여 원하는 응답을 얻 ... Rotational Inverted Pendulum SystemFeedback Control 시스템의 Block Diagram은 일반적으로 Controller, Plant(Actuator ... Constant를 0으로 생각한다.) 이때에 대략적인 그림은 아래처럼 나타난다.Fig. 3. Block Diagram of Inverted Pendulum SystemSection 1.2

리포트 | 24페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.11.08

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[기계공학실험]도립진자실험

도립진자 시스템(Inverted Pendulum System)을 이용하여 신호를 변경해가며 진자의 모습을 관찰하고신호에 따른 진자의 특성을 알아본다.이를 통해 디지털 제어기의 원리 ... . 참 고 문 헌 -------------------------------------------- 18< 서 론 >1. 실험 목적도립 진자 시스템(Inverted Pendulum ... 시스템▣ 로터리엔코더회전축(Shaft)의 회전각도를 전기적인 신호(펄스)로 변환하여 출력하는 장치를 말함.① 업솔루트(Absolute)형 로타리 엔코더회전축(Shaft)의 0

리포트 | 19페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.12.22

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두 바퀴 카트를 이용한 도립진자 제어 시스템 설계(세그웨이)

두 바퀴 카트를 이용한도립진자 제어 시스템 설계目次1.“Inverted pendulum”의 설계 ·················61.1작품의 개요61.2시스템 구성1.2.1 H ... 공간 방정식291.4제어기 설계322.“Inverted pendulum”의 구현2.1기구부502.2제어보드 설계582.3부품 소개632.4S/W732.5작품 사진871 ... . “Inverted pendulum”의 설계1.1 작품의 개요우리는 긴 막대기를 손가락 끝에 세우고 몸을 중심으로 팔을 회전시키거나 밀고당기면서 긴 막대기가 쓰러지지 않게 할 수 있다. 도립

리포트 | 81페이지 | 10,000원 | 등록일 2008.07.25 | 수정일 2020.03.15

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[메카트로닉스]인베디드팬들럼 메카트로닉스실험

메카트로닉스실험 최종보고서학 번이 름-인버티드 펜들럼 실험 최종 결과 보고서-목 차1. Inverted Pendulum---------------------12. 문제의 정의 ... ------2410. 부 록0. Inverted Pendulum그림 이송형 도립진자Inverted Pendulum은 직립진자로서 항상 수직을 유지하는 것을 목적으로 한다. 이 ... 의 해코더의 종류는 매우 다양하지만 펜들럼의 각도측정을 위해선 회전각을 측정하는 엔코더가 필요함으로 이에 대해 알아보겠다.로터리엔코더(Rotary encoder)는 디지탈식 회전검출기

리포트 | 32페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.04.05

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