은 270。8.제어계의 안정도1) 루소 안정도 판별법?제어계의 안정조건 : 특성방정식의 근이 모두 s 평면의 좌반부에 있어야 한다.?조건 :① 모든 계수의 부호가 동일 할 것 ... 요소의 부호 변환을 무엇을 의미는 s 평명의 우반면에 존재하는 근의 수를 의미한다.8) 특성방정식의 근이 좌반부 즉, 음의 반평면에 있으면 안정한다.9) 보상법?위치제어계의 종속 ... 법?라플라스 변환 함수의대신를 대입하여야 한다.?평명의 허축은평면상에서는 원점을 중심으로 하는 반경 1인 원에 사상?평면의 우반평면은평면상에서는 이원의 외부에 사상?평면의 좌반평면은평면상에서는 이원의 내부에 사상