"parallel-typed manipulator"의 검색결과 입니다.

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"parallel-typed manipulator" 검색결과 1-6 / 6건

Inverse Kinematic and Dynamic Analyses of 6-DOF PUS Type Parallel Manipulators (Inverse Kinematic and Dynamic Analyses of 6-DOF PUS Type Parallel Manipulators)

대한기계학회 김종필, 류제하

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.17 | 수정일 2025.03.06

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수중로봇의 롤 운동제어를 위한 모델 베이스 제어에 관한연구 (Study on Model Based Control for the Roll Motion of an Underwater Robot)

한국항해항만학회 김치효, 박근우, 김태성, 이민기

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.23 | 수정일 2025.05.13

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solar energy utilization(태양에너지의 이용)- Solar Electricity(태양전기), Solar Fuel(태양 연료)

-- 32. Types of PV cell --------------------------------------------------------- 42- 1. Inorganic ... efficiencies of 15–25% in cheap, plastic-type solar cells.① Photon Energy Management in Organic and Hybrid ... two parallel electron transfer pathways, termed the A-side and B-side. However, the RC only uses

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 38페이지 | 3,500원 | 등록일 2008.07.11

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머니퓰레이터의 응용사례

에 적합하며, 보다 엄격한 기준을 통과하기 위해서 스테인리스를 적용하고 있다.다음으로 아뎁트는 지난해 초 세계최초로 4 leg Type의 Parallel Robot(델타로봇)의 신 ... 손가락의 움직임이 밀폐벽 안의 기계적인 손에 전해져서 잡거나 들어 올리는 등의 조작을 할 수 있는 주종방식, 즉 마스터-슬레이브 방식인 것 등이 있다. 특정한 동위 원소체를 화학 ... 이나 가공작업은 방사선을 차단하기 위한격벽 외부로부터 인간의 손에 의해 행해지고 있다. 이것을 가능하게 하는 것으로 manipulator 또는 mansic hand 라고 불리우는 기계

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.07.06

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[사진공정]사진공정(파워포인트 확실한 자료)

(say, a field of 2 VÅ-1 concentrated around the probe tipThis field can manipulate atoms, including ... Resolution enhancement Technology 8. Beyond Moore's Law 9. Next-Generation Lithographies 10. Emerging ... light1. Photolithography OverviewThe stencil used to repeatedly generate a desires pattern on resist

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 85페이지 | 1,500원 | 등록일 2004.04.04

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[말단장치, 로봇 센서, gripper, ] 말단장치(End Effector)와 로봇에 사용되는 센서

로 구성되어 있다.가공공구는 부품을 잡기 위한 것보다는 부품에 가공작업을 수행하기 위해 설계된 말단장치이다. 공구 형태의 말단장치(tool-type end effector)는 로봇 ... 자주 사용되는 용어가 말단장치(end effector)이나, EOAT(end-of-arm-tooling)이라는 말도 일반적으로 사용된다. 만약 말단장치가 기계적으로 열리고 닫히 ... 에 따라서 종래의 말단장치는 다음과 같은 다양한 장치와 공구가 부착된다.·재료 가공용 그리퍼, 훅, 스쿠프, 전자석, 진공 컵, 점착성 손가락·페인팅용 스프레이-건(spray

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2003.10.29 | 수정일 2015.06.02

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