(Kalman Filter)(3) 베이지언 추정(BayesianEstimation)(4) 다중 베이지언(Multi-Bayesian)(5) 확률적 결정 이론(Statistical ... 를 조절한다.대상체(Object)라는 퍼지개념은 알고리즘상에서 목표가 되는 물체나 퍼지알고리즘에서 조절 대상이 되는 이동로봇 등을 말하며, 그 종류는 다음과 같다. TAR은 이동로봇 ... 라는 퍼지개념은 퍼지개념 대상체(Object)의 현재 상태나 동작 등을 나타내는 퍼지변수이다. FOR은 전진이나 앞쪽을 의미한다. BACK는 후진이나 후방을 의미하고, STOP는 이동