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"mobile robot pendulum" 검색결과 1-7 / 7건

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역진자 기구에 기반한 직립주행 가능 이동로봇용 구동 플랫폼 개발 (Development of a Moving Platform for a Upright Running Mobile Robot Based on an Inverted Pendulum Mechanism)

한국지능시스템학회 이세한, 이상용

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신경회로망을 이용한 이동로봇 위의 역진자의 각도 및로봇 위치제어에 대한 연구 (Experimental Studies of Balancing an Inverted Pendulum and Position Control of a Wheeled Drive Mobile Robot Using a Neural Network)

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두 바퀴로 구동하는 이동로봇 시스템의 균형 제어 (Balancing Control of a Two Wheeled Mobile Robot System)

대한전자공학회 이형직, 정슬

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.14 | 수정일 2025.05.09

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셀프-밸런싱 역진자 로봇에 대한 모델기반 실시간 궤적생성 방법 (Model-Based Real-Time Trajectory Generation for a Self-Balancing Inverted Pendulum Robot)

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로드셀을 이용한 이륜형 셀프 밸런싱 로봇 주행기기의 실시간 편심 추정 및 보상 기법 (Real-Time Estimation and Compensation Technique for Eccentricity of a Self-Balancing Vehicle Using Loadcells)

제어·로봇·시스템학회 이수한, 김용국, 권상주

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리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.04.16 | 수정일 2018.09.29

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