"incremental robot"의 검색결과 입니다.

기간
- 전체
- 3개월
- 6개월
- 1년
- 2년
- 3년
- 5년
직접입력

적용
연관순
- 연관순
- 최신순
영역
- 전체
- 제목
- 본문
- 태그
페이지 수
- 전체페이지
- 1 페이지 ~ 5 페이지
- 6 페이지 ~ 10 페이지
- 직접입력 페이지 ~ 페이지 적용
확장자
- 전체
- 한글
- PDF
- MS워드
- MS엑셀
- MS파워포인트
- 압축파일
- 기타
할인자료 보기

연관검색어

6축 로봇 model predictive control 방법론 case tool at89c51 port input

EasyAI “incremental robot” 관련 자료

+[연세대학교] 제어 및 지능형 시스템..등록일 2024.05.26 | 총 7,362자 | 4페이지 | 2,000원
+경북대학교 기초전기전자실험 모터제어&..등록일 2023.06.17 | 총 19,369자 | 15페이지 | 2,000원

외 1건 중 선별하여 새로운 문서 초안을 작성해 드립니다

생성하기

판매자 표지는 다운로드시 포함되지 않습니다.

"incremental robot" 검색결과 1-18 / 18건

Incremental Analysis for Introduction of Advanced Robotic Laser Coating Removal System for Depainting of Fighter Jets

한국산업경영시스템학회 Chang Young Lee, Jong Hun Park

논문 | 13페이지 | 4,500원 | 등록일 2023.04.03

다운로드 장바구니
증분형 엔코더를 이용한 로봇 관절의 절대위치 검출 (Detection of Absolute Position of Robot Joint Using Incremental Encoders)

incremental encoders. We considers a robot joint comprising a motor, a reducer, two encoders, and a motor ... of absolute position of a robot joint using two incremental encoders. We considers a robot joint c ... This paper proposes an efficient detection of absolute position of a robot joint using two

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.09 | 수정일 2025.06.10

다운로드
주행 로봇 움직임 추정용 스테레오 적외선 조명 기반 Visibility 센서 (Visibility Sensor with Stereo Infrared Light Sources for Mobile Robot Motion Estimation)

This paper describes a new sensor system for mobile robot motion estimation using stereo infrared ... light sources and a camera. Visibility is being applied to robotic obstacle avoidance path planning ... visibility sectors. Based on the recognized edges, the sector a robot belongs to is identified and this

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

다운로드
판매자 표지

[연세대학교] 제어 및 지능형 시스템의 해석 및 설계 - 최종 보고서 (Model Predictive Control)

, GEKKOIntroductionControl systems have a wide variety of use in different areas ranging from robotics ... and ten seconds respectively. Also the time increment is 0.0625 seconds. Then the optimization

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.05.26

다운로드 장바구니
Study on Measuring Mechanical Properties of Sport Shoes Using an Industrial Robot (Study on Measuring Mechanical Properties of Sport Shoes Using an Industrial Robot)

industrial robot. The robot system used in this paper is a commercial Puma type robot system(FARA AT2 made ... motion. After analyzing human walking with a high speed video camera, each joint angle of the robot ... system is extracted to be used in the robot system. By using this system, ground impact forces were

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

다운로드
웹 문서 변화에 관한 실험적 연구 (An Empirical Study on Changes of Web Pages)

한국정보과학회 김성진, 이상호

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.27 | 수정일 2025.03.06

다운로드
로봇의 수명 추정을 위한 축 모터의 RMS 토크 데이터를 이용한 가우시안 과정 회귀 응용 (Application of Gaussian Process Regression for Life Prediction of A Robot, Based on RMS Torque Data of Axis Motors)

lifetime prediction of a six-axis robot using Gaussian process regression applied to the root mean square ... encapsulating the RMS torque values over these operating cycles. Contrary to monotonic increment, the ... incremental escalation after a preceding decrement. The viability of employing Gaussian process

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

다운로드
Standard Exact Couch와 6D Robotic Couch를 이용한 광자선의 조사각에 따른 선량 감쇠에 대한 연구 (The Dose Attenuation according to the Gantry Angle and the Photon Energy Using the Standard Exact Couch and the 6D Robotic Couch)

본 연구는 방사선치료에서 방사선 선량전달의 정확도를 높이기 위해 두 종류의 치료테이블 6D robotic couch (BrainLab, Feldkirchen, Germany ... 를 사용하였으며 치료테이블의 Rail 위상(In position, Out position)에 따른 상대 선량을 측정하였다. 6D robotic couch는 6 MV와 15 MV 의 광 ... robotic couch에서는 6 MV (130o)와 15 MV (130o)일 때, 선량차이는 각각 6.82%, 4.92%였다. 본 연구를 통해, 치료테이블의 종류에 따른 선량 감쇠

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

다운로드
자율주행자동차와 로봇윤리: 그 법적 시사점 (The Robot Ethics of the Autonomous Vehicle and its Legal Implications)

proposed that in developing robot ethics for the autonomous vehicle an incremental, hybrid approach s ... 하다. This paper deals with the legal implications of the robot ethics of the autonomous vehicles. It is ... theories: modified Asimov’s Three Laws of Robotics and harm-minimizing algorithm. The former

논문 | 25페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

다운로드
다변량 퍼지 의사결정트리와 사용자 적응을 이용한 손동작 인식 (Hand Gesture Recognition Using Multivariate Fuzzy Decision Tree and User Adaptation)

robot interface, the Soft Remote Control System has been developed by HWRS-ERC inKAIST[1]. This ... and incrementally adapted to the user’s hand gesture. For the general performanceof MFDT as a c ... disabled and the elderly people. As an example of such kind of human robot interface, the Soft Remote

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

다운로드
국소 전립선암에서 로봇 보조 수술의 경제성 분석 (The cost-effectiveness analysis of robot assisted radical prostatectomy for localized prostate cancer in Korea)

prostatectomy(LRP), and robotic assisted radical prostatectomy(RARP). ORP and LRP are covered by health ... Review and Assessment Service data. The final result was shown as an incremental cost-effectiveness

논문 | 26페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.23 | 수정일 2025.05.26

다운로드
기계공학응용실험 6축 로봇 매니퓰레이터 실험예비보고서

① 산업용 로봇 구성기기산업용 로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대하여 서술하시오⑴ 로봇 암그림 . Robot Arm로봇암 ... (Robotic Arm) 이란 일반적으로 Robot manipulator 이며 종종 프로그램을 이용하여 사람의 팔과 비슷한 기능을 가진 로봇의 팔을 의미한다고 할 수 있다. 이러한 로봇 ... 이 실현될 수 있게 되었다. 또한 서보모터 기술의 측면에서 보면 모터 구동용 반도체 파워 소자의 고성능화, DC 서보에서 AC 서보화로의 변화, 인크리멘탈 엔코더(Incremental

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

다운로드 장바구니
10 레이저 무기

특수 , 정보전자전 및 전략 플랫폼을 네트워킹한 복합전력체계 (System of Systems) 의 양상 Future Combat SystemFCS Increment ... NetworkSensor Technology Forces can see and understand first… Demonstrated FCS Technology Robotic

리포트 | 27페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.04.05

다운로드 장바구니
SCARA Robot

에서 점점 확대되고 있는 추세이다.2.산업용 로봇의 역사 및 정의Robot의 어원은 1921년 체코슬로바키아의 극작가 Karel Capek이 쓴 희곡 ‘Rossum′s ... Universal Robots’에서 처음 사용되었다. 체코어로 ‘Robota’는 강제 노동자(Forced Worker)라는 의미인데 이것이 영어로 번역되면서 ‘Robot’이 된 것이다.이 작품 ... 에서 능력은 뛰어나나 인간적 감정이 없는 Robot이라 부르는 인조인간을 등장시켜, 인간이 로봇을 지배하고 사회를 번영시키나 결국에는 로봇이 인간인 주인에게 반란을 일으켜 창조주인

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.04.06

다운로드 장바구니
[로봇공학][로봇팔/Robot arm] 주요3사의 로봇 비교

..PAGE:1ROBOT발표자 : David소속 : Opendream..PAGE:2AgendaROBOT is…GENCOBOT 4 ... SpecificationControllerInterfacing RequirementsMain partsASYS Atmospheric ROBOT Model-21SpecificationBasic Drive SystemMotor ... RobotSpecificationControllerPerformanceComparison of ROBOT..PAGE:3ROBOT is…로봇의 어원은 체코슬로바키아어 robota라는 단어로서 ‘강제적인 노동, 고되고 지루한 일, 노예상태’라는 의미를 뜻

리포트 | 22페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.03.03

다운로드 장바구니
초음파거리측정기(AT89c51)

기까지 감지가능 입력펄스- 최소 10us. TTL 레벨펄스 사이즈 - 43mm x 20mm x 17m설명 영국 Robot Electronics의 초음파 거리감지 센서로서 스타트 ... 한다. ◦ Increment/Decrement I/D=1: 어드레드를 +1, I/D=0: 어드레드를 -1 ◦ Shift S가 1일 때, 표시된 문자 전체를 좌/우로 이동시킨다. 단, 이때 커서

리포트 | 34페이지 | 10,000원 | 등록일 2009.01.17

다운로드 장바구니
[공학]CASE의 유형 및 도구 사례,특징 조사

) 개발과정의 시간과 노력을 감소5) 개발자들을 반복적인 업무에서 벗어나 창조적인 업무에 몰입하게 함6) 소프트웨어의 점진적인 개발(Incremental Development) 가능 ... TestStudio 제품군)유형별 사례다시보기 ↑제품명 : Rational Robot회사명 : IBM Rational http://www.rational.co.kr제품 개요다양한 개발 환경

리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.11.09

다운로드 장바구니
로보트 공학

ROBOT를 비롯하여 공작기계, 반도체 제조장치, 측 정기, 통신기기, 인쇄기 등에 폭넓게 사용.{* 축방향의 길이를 40% 줄여 컴팩트화 시킨 CSF형, 조립 을 조립을 용이하게한 ... . 회정방향 불명. 위치 및 속도관계만 검출가능사용이 곤란하다.저 가격이다.장래성 희박인크리멘탈 엔코더(incremental encoder)A,B 또는 A,B,Z상으로 회전방향 판별 ... 하여 볼 필요가 있다.광학식 엔코더의 종류는 크게 절대값 엔코더(Absolute Encoder)와 상대값 엔코더(Incremental Encoder) 두가지가 있는데 절대값 엔코더

리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2000.12.05

다운로드 장바구니

파워링크

신청하기