공정의 퍼지 제어를 적용하여 첫 상업화에 성공하였다.일본에서는 Sugeno 교수가 Fuzzy Integral, Fuzzy Modelling 등을 제안하여 FuzzyControl ... 식의 출력)4.출력의 통합5.출력의 비퍼지화5) 기존 PI제어기와 퍼지 (PI)제어기의 비교① 전형적인 제어시스템 (Traditional Control Systems)?Model ... based Control System?PID 제어, 극배치제어, 최적제어등?Ziegler & Nichols?플랜트의 모델을 사용하지 않고 실험적으로 PID이득 결정방법 제시?비선형