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"Wheeled Quadruped Robot" 검색결과 1-6 / 6건

다양한 지형에서의 뛰어난 기동성과 효율성을 위한 바퀴가 장착된 4족 로봇의 하이브리드 제어 (Hybrid Control of Wheeled Quadruped Robot for Enhanced Mobility and Efficiency in Diverse Terrains)

제어·로봇·시스템학회 조영래, 조백규

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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스마트폰 제어 및 영상처리를 수행하는 바퀴와 4족을 결합한 약병 전송 로봇 (Drug Bottle Delivery Robot Capable of Smartphone-Based Control and Image Process and Combining Wheel and Quadruped)

대한기계학회 이상영, 김동환, 김현수, 김영롱, 홍석호

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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4족 보행로봇의 Trot보행에 관한 연구 (A Study on Trot Walking for Quadruped Walking Robot)

한국정보통신학회 배철오, 안병원, 김현수

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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허리 구조를 갖는 복합 바퀴-다리 이동형 로봇의 설계 (esign of Hybrid Wheeled and Legged Mobile Robot with a Waist Joint)

한국지능시스템학회 최대규, 정동혁, 김용태

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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Optimizing Path Finding based on Dijkstra’s Algorithm for a Quadruped Walking Robot TITAN-VIII (Optimizing Path Finding based on Dijkstra’s Algorithm for a Quadruped Walking Robot TITAN-VIII)

해양환경안전학회 Van Tien-Nguyen, 안병원, 배철오

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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4족보행 로봇 TITAN-VIII의 Dijkstra’s Algorithm을 이용한 최적경로 탐색

해양환경안전학회 Van Tien-Nguyen, 안병원, 배철오

논문 | 11페이지 | 4,200원 | 등록일 2023.04.05 | 수정일 2023.04.06

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