"Underwater navigation 수중항법"의 검색결과 입니다.

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"Underwater navigation 수중항법" 검색결과 1-9 / 9건

수중글라이더용 항법필터 설계 (Design of Navigation Filter for Underwater Glider)

한국정보통신학회 유태석, 차애리, 박호규, 김문환

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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속도필터 적용 수중운동체 복합항법 알고리즘 개발 (Development of Integrated Navigation Algorithm for Underwater Vehicle using Velocity Filter)

한국해양공학회 유태석, 정규필, 윤선일

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.08 | 수정일 2025.07.11

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센서 좌표계 사이 자세 오차 보정을 통한 수중 로봇의 항법 (Navigation of Underwater Robots Compensating Attitude Error between Sensor Coordinate Systems)

제어·로봇·시스템학회 정다빈, 고낙용, 정준혁

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.19 | 수정일 2025.03.28

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라오-블랙웰라이즈드 입자필터를 이용한 지형참조 수중항법 (Terrain-referenced Underwater Navigation using Rao-Blackwellized Particle Filter)

제어·로봇·시스템학회 김태윤, 김진환, 최현택

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.11 | 수정일 2025.02.15

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고속 수중운동체 정밀 유도제어를 위한 항법성능 분석 (Performance Analysis of Navigation System for Guidance and Controlof High Speed Underwater Vehicle System)

한국정보통신학회 홍성표, 한용수

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.08 | 수정일 2025.07.11

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복합항법센서를 갖는 수중운동체의 정밀 유도제어 정확도 분석 (Effectiveness Analysis for the Precision Guided and Controled Underwater Vehicle system with Integrated Navigation System)

한국정보통신학회 한용수, 현철, 정동민

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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수중운동체 복합항법 성능 향상을 위한 DVL/RPM 기반의 속도 필터 설계 (DVL-RPM based Velocity Filter Design for a Performance Improvement Underwater Integrated Navigation System)

제어·로봇·시스템학회 유태석, 윤선일

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.11 | 수정일 2025.02.15

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수중자율무인잠수정의 위치추정 및 경로계획 기술에 관한 연구 (A Study on Position Estimation and Path Planning Technology of Autonomous Underwater Vehicle (AUV))

한국동력기계공학회 이정우, 최영호, 김영복, 서진호

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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USBL, DVL과 선수각 측정신호를 융합한 심해 무인잠수정의 항법시스템 (Navigation System for a Deep-sea ROV Fusing USBL, DVL, and Heading Measurements)

한국해양공학회 이판묵, 심형원, 백혁, 김방현, 박진영, 전봉환, 유승열

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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