자동적으로 일어난다. 시스템 재구성은 대체 조정 소프트웨어로 전환하는 것으로 3가지 모드가 있는 '정상', '대체', '직접'이 있다. 최소 2개 고장이 일어나야 정상 모드가 아닌 ... 경우가 된다.시스템 재구성다른 채널을 위한 소프트웨어는 다른 팀에 의해 다른 언어로 개발한다. 메인 및 보조 컴퓨터는 각각 다른 팀에 의해 개발된다. 보조 컴퓨터인 경우에도 다른 ... 언어를 사용한다.소프트웨어 다양성입력 신호를 분리하여 명령 처리 부분과 모니터 부분으로 나누고 처리 결과를 비교하여 출력한다. 컴퓨터 내부에서 명령 처리 부분과 모니터 부분