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성균관대 기구학

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"Sim2Real gap" 검색결과 1-3 / 3건

강화학습 기반 강인 제어를 위한 과거 입출력 정보 필요성 탐구 (Investigation of the Necessity of Past Input/output Information in Reinforcement Learning based Robust Control)

대한전기학회 심형보, 김정우, 박주영

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.23 | 수정일 2025.06.27

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로보틱스에서의 강화학습 응용과 실제 한계

의 대표적 성공 사례(4) 시뮬레이션 환경과 현실 전이 문제(Sim-to-Real)(5) 샘플 효율성과 데이터 수집의 어려움(6) 보상 설계 문제와 안전성 고려(7) 연속적 제어 ... 문제(Sim-to-Real)로봇은 실제 환경에서 시행착오 학습을 하기에는 비용과 위험이 크다. 따라서 연구자들은 시뮬레이션 환경에서 학습한 후 이를 실제 로봇에 전이하는 방법 ... 을 사용한다. 그러나 시뮬레이션과 실제 환경의 차이(sim-to-real gap)는 여전히 큰 도전 과제다. 물리 엔진의 단순화, 센서 노이즈, 마찰력과 같은 변수 차이가 실제 성능

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.09.03

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성균관대 기구학 레고 hands-on

imply 6, 5, 5, and 3. To confirm whether the ideal ratio is coincident with real ratio or not, I ... measured real values. Because the joints connect bars and make circular motion (not all joints make full ... length ratio. I measured gaps between the centers of the joints for each bar with a ruler, and I

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.02.28

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