"Robot simulation"의 검색결과 입니다.

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EasyAI “Robot simulation” 관련 자료

+[연세대학교] 제어 및 지능형 시스템..등록일 2024.05.26 | 총 7,362자 | 4페이지 | 2,000원
+IT-BT 융합분야에서 의료용 로봇시..등록일 2021.02.23 | 총 4,922자 | 5페이지 | 1,000원

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"Robot simulation" 검색결과 1-20 / 307건

직선 치형을 가진 로봇 감속기(RSR)의 응력 집중 FEM 해석 (Stress concentration FEM simulation of robot speed reducer(RSR) with straight line teeth profile)

한국지능시스템학회 남원기, 국창호, 함성훈, 장인훈, 오세훈, 심귀보

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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6자유도 오픈소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발 (Kinematic Analysis and Development of Robot Simulator for Open-Source Six-Degree-of-Freedom Robot Arm)

position error analysis of the robot arm were performed, and a robot simulator that simulates and ... demonstrated the feasibility of the developed robot simulator and open-source robot arm for advanced ... generation, and position error analysis of the robot arm were performed, and a robot simulator that simulates

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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네트워크을 통해 동작하는 애완 로봇 시뮬레이터 (Pet Robot Simulator Coordinated over Network)

platform including simulation engine based on dynamics. In this paper, we propose a pet robot s ... imulator (PRS), based on MSRDS, which supports interactively controlled two walking robots connected over ... network. To be pet robot simulator, modeling a commercial pet robot is performed and gait planning is

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.03 | 수정일 2025.06.06

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로봇 소프트웨어 개발을 위한 클라우드 기반 통합 개발 환경 (A Cloud-based Integrated Development Environment for Robot Software Development)

proposed system provides robot simulation to test the robot HW modules or robot systems for development ... development easier. The proposed system provides robot simulation to test the robot HW modules or robot ... and testing of software operating in a robot system with two or more different operating systems

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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다관절 로봇을 이용한 차체 금형 레이저 열처리 공정 설계에 관한 연구 (A Study on Car Body Mold Laser Heat Treatment Process Design Using an Articulated Robot)

and heat treatment work efficiency were compared through dynamic analysis and robot simulation ... robot and heat treatment work efficiency were compared through dynamic analysis and robot simulation ... body molds by applying an articulated robot, and the design specifications of additional axis robot

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.11 | 수정일 2025.06.16

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스카라 로봇의 성능 평가에 의한 제 2 암의 최적 설계 (Optimal Design of the Second Arm of a SCARA Robot Based on Performance Evaluation)

In this paper, optimal design of the second arm in a SCARA robot was studied. The mass and moment ... of inertia of the second arm of a SCARA robot have great effects on performance indices such as cycle ... , which was newly adopted to decrease the arm thickness in keeping stiffness. Computer simulation was c

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.05 | 수정일 2025.06.09

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CNC 선반용 4축 전용로봇의 모델링 및 시뮬레이션 (Modeling and Simulation of 4-Axis Dedicated Robot for CNC Lathe)

This paper describes the modeling and simulation of a four-axis dedicated robot that can attach and ... four. For the simulation of the four-axis dedicated robot, a regular kinematic equation and an inverse ... can be reduced to four. For the simulation of the four-axis dedicated robot, a regular kinematic

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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FMC 반송용 로봇의 선견형 운영방법 (Proactive Operational Method for the Transfer Robot of FMC)

the general FMC made up of singletransfer robot and multiple machines with a simulation method, and ... a robot andthe part serviced next in the Flexible Manufacturing Cell (FMC) that consists of one ... robot and various types offacilities. To verify the performance of the suggested algorithm, we design

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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스카라 로봇 암의 최적화 설계 및 시뮬레이션 (Optimal Design and Simulation of SCARA Robot Arm)

This study is concerned about the optimal design of the arm 1 and arm 2 in the SCARA robot. The ... the thickness in the arm. And the simulation by computer was conducted on two given paths in X ... SCARA robot is greatly affected on the performance such as a cycle time, and torques loaded on 1st axis

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.05 | 수정일 2025.06.09

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3차원 로봇 시뮬레이션 환경을 위한 웹 기반의 사용자 스크립트 연동 시스템 개발 (Development of Web-based User Script Linking System for Three-dimensional Robot Simulation)

based on simulation environments in which models and generated motions work properly. Many s ... imulation environment toward high user accessibility. Also, it covers the small size web server that is ... linked with Python script. The non linearities of robot control apply to verify the computing

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.17 | 수정일 2025.06.26

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온실 내 작물 생육환경 모니터링용 이동식 로봇 플랫폼 및 디지털 쉐도우 프레임워크 개발 (Development of a Mobile Robot Platform and a Digital Shadow Framework for Greenhouse Plant Growth Environment Monitoring)

framework based on real-time 3D model simulation. The main body of the robot platform, equipped with a ... mobile robot platform that monitors the environment, and to establish and to verify a digital shadow ... that is about 1/4 scale of an actual working robot. The framework was developed using Simulink with

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.04

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운동 물체의 제어기 설계를 위한 3축 가변 원판형 모션테이블 제작 (Making for Circular Motion Table for Controller Design of Movement of Object)

, 로봇분야의 인력양성에 기여할 것이다. In this paper, a circular motion table which is able to simulate movement of ... independently. And this paper presents example of flight simulation using circular motion table. It will c ... . Circular motion table is consisted of three axes changed on length and of ball splines which keep

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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순응적 날개를 가진 날갯짓 로봇 시뮬레이션을 위한 뉴로컨트롤의 진화연산 최적화 (Evolutionary Optimization of Neurocontroller for Physically Simulated Compliant-Wing Ornithopter)

dynamic neurocontroller for the maneuverable flapping flight of a simulated bird-sized ornithopter ... maneuver, the wing of robot is modelled as a series of sub-plates joined by passive torsional springs ... robot which takes advantage of the morphological computation and mechansensory feedback to improve

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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집단 로봇 제어를 위한 수정된 플로킹 알고리즘의 시뮬레이션 검증 (Verification of Modified Flocking Algorithm for Group Robot Control)

하였다. Top-down approach in the intelligent robot research has focused on the single object intelligence ... for improving these weaknesses and the applied agent model and verify by simulation. The Modified ... ollectivization of the Modified Flocking Algorithm by simulation. And We validated by the actual multiple mobile

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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[WEST프로그램] 2024중기 합격자 Resume (CV)

military operationsParticipated in a three-week field training exercise simulating wartime conditions ... on an FPGA using Xilinx Vivado.Developed and simulated the timing logic, optimizing the design for ... NAMEI am a twenty-two-year-old versatile student with communication skills and a solid foundation

자기소개서 | 2페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.01.09

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스마트 팩토리를 위한 로봇 모니터링 시스템 시뮬레이터 개발에 관한 연구 (A Study on Development of Robot Monotoring System Simulator for Smart Factory)

This study proposes a new approach to implement smart factory based on robot monitoring system for ... a small and medium sized enterprise. The simulator includes the forward kinematics and inverse ... to simulate it in the program. We studied the interface between the user and the monitoring

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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수중 운반체 위치 추정 센서의 측정 시뮬레이션 (Simulation of Sensor Measurements for Location Estimation of an Underwater Vehicle)

를 비교하는 방법으로 실제 활용 가능성을 보인다 This paper describes a simulation method to generate sensor measurements ... navigation method through simulation is inevitable for underwater environment. This paper proposes a method ... measurements into account through simulation. The uncertainties are Gaussian noise, outlier, and c

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.08 | 수정일 2025.07.11

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Al

essentially simulates human intelligence to do things that traditional technology couldn't dream of ... 하게 만들기 위해서는 적어도 10년 이상이 걸릴 것이다However, Al is already being used in many different areas, including medicine, speech recognition robotics, and more. ... Artificial Intelligence, or Al, has been a hot topic of debate for some time now. This technology

리포트 | 1페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.12.30

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Al

essentially simulates human intelligence to do things that traditional technology couldn't dream of ... , including medicine, speech recognition robotics, and more. 하지만, Al은 이미 의학, 음성 인식 로봇 공학, 그리고 더 많은 것을 포함한 많은 다른 분야에서 사용되고 있다. ... Artificial Intelligence, or Al, has been a hot topic of debate for some time now. This technology

시험자료 | 1페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.12.30

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[연세대학교] 제어 및 지능형 시스템의 해석 및 설계 - 최종 보고서 (Model Predictive Control)

effectiveness. GEKKO, a python package for dynamic optimization, is used to simulate the entire ... , GEKKOIntroductionControl systems have a wide variety of use in different areas ranging from robotics ... applicareference signal and keep the pendulum at upward position. The control procedure is simulated using

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.05.26

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