"Rapidly-Exploring Random Tree"의 검색결과 입니다.

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"Rapidly-Exploring Random Tree" 검색결과 1-3 / 3건

급속탐색랜덤트리기법 기반의 무인비행체 경로계획생성 최적화 연구 (A Optimization Study of UAV Path Planning Generation based-on Rapid-exploring Random Tree Method)

한국전자통신학회 봉재환, 정성균

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.02 | 수정일 2025.05.16

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무인 항공기를 위한 실시간 경로 재계획 기법: RRT*와 LOSPO를 활용한 환경 변화 고려 (Real-time Path Replanning for Unmanned Aerial Vehicles: Considering Environmental Changes using RRT* and LOSPO)

한국항행학회 안정우, 우지원, 김현섭, 박상윤, 남경래

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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휴리스틱 입력 분석을 이용한 RRT 기반의 Simulink/Stateflow 모델 테스트 케이스 생성 기법 (Generating Test Cases of Simulink/Stateflow Model Based on RRT Algorithm Using Heuristic Input Analysis)

한국정보처리학회 박현상, 최경희, 정기현

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.15 | 수정일 2025.07.20

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- 작별인사 독후감