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"RRT algorithm" 검색결과 1-4 / 4건

휴리스틱 입력 분석을 이용한 RRT 기반의 Simulink/Stateflow 모델 테스트 케이스 생성 기법 (Generating Test Cases of Simulink/Stateflow Model Based on RRT Algorithm Using Heuristic Input Analysis)

한국정보처리학회 박현상, 최경희, 정기현

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.15 | 수정일 2025.07.20

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RRT와 SPP 경로 평활화를 이용한 자동주행 로봇의 경로 계획 및 장애물 회피 알고리즘 (Path Planning and Obstacle Avoidance Algorithm of an Autonomous Traveling Robot Using the RRT and the SPP Path Smoothing)

제어·로봇·시스템학회 박영상, 이영삼

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.17 | 수정일 2025.07.20

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실시간 PQ-RRT* 알고리즘을 이용한 유도 시스템 개발과 궤적 추종 제어기의 통합 설계 연구 (A Study on Integration of Guidance System Using Real-Time PQ-RRT* Algorithm and a Trajectory Tracking Controller)

제어·로봇·시스템학회 안정우, 김창주

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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속도 벡터에 따른 타원형 충돌범위를 적용한 Anytime DRRT 기반 실시간 동적 장애물 충돌회피 알고리즘 (Anytime DRRT Based Real-Time Dynamic Obstacle Collision Avoidance Algorithm With Eliptical Collision Area Related to Velocity Vector)

한국항공우주학회 박찬휘, 노기문, 박지훈, 송우석, 권준수, 이대우

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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