"ROS(Robot operating system) 로봇운용시스템"의 검색결과 입니다.

기간
- 전체
- 3개월
- 6개월
- 1년
- 2년
- 3년
- 5년
직접입력

적용
연관순
- 연관순
- 최신순
영역
- 전체
- 제목
- 본문
- 태그
페이지 수
- 전체페이지
- 1 페이지 ~ 5 페이지
- 6 페이지 ~ 10 페이지
- 직접입력 페이지 ~ 페이지 적용
확장자
- 전체
- 한글
- PDF
- MS워드
- MS엑셀
- MS파워포인트
- 압축파일
- 기타
할인자료 보기

연관검색어

지능형 로봇 처벌 4차 산업혁명 기술보고서 작성 IT-BT 융합기술> 식물공장 진동 및 메카 ileostomy 드론의역사 로보어드바이저

EasyAI “ROS(Robot operating syste..” 관련 자료

+모터제어 로보틱스 실험 보고서 (A+..등록일 2024.10.29 | 총 4,570자 | 5페이지 | 2,000원
+기계공학실험-로봇실험-2등록일 2022.03.21 | 총 2,557자 | 5페이지 | 3,500원

외 5건 중 선별하여 새로운 문서 초안을 작성해 드립니다

생성하기

판매자 표지는 다운로드시 포함되지 않습니다.

"ROS(Robot operating system) 로봇운용시스템" 검색결과 1-20 / 354건

국제대학생 자율주행 경진대회를 위한Robot Operating System(ROS) 기반 도심자율주행 제어시스템 개발 (Development of Control System for International Autonomous Driving Competition Using Robot Operating System)

System (ROS) to take advantage of its modular component design and compatibilitywith multiple operating ... Operating System (ROS) to take advantage of its modular component design and compatibilitywith ... of Trade, Industry and Energy(MTIE). The controlsoftware was developed based on Robot Operating

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.19 | 수정일 2025.06.27

다운로드
수중 자율작업용 로봇 플랫폼 개발 (Development of Robot Platform for Autonomous Underwater Intervention)

ROS (Robot Operation System) based on Linux. The basic performance of the manufactured robot ... (Robot Operation System) based on Linux. The basic performance of the manufactured robot platform ... development of the robot platform for the core algorithms, which is an ROV (Remotely Operated

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

다운로드
원격작업 수행을 위한 무인항공기 장착형 다축 로봇팔 제어 시스템 (Multi-axis Robot Arm Control System mounted on UAV for remote Operation)

drone was used, and the multi-axis robot arm control system consists of a remote operating system for ... the multi-axis robot arm control system consists of a remote operating system for monitoring and ... ). In this paper, the system is divided into a remote operating system and a control unit to perform

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

다운로드
ROS 기반의 실내자율 주행 로봇의 자기위치 인식 및 딥러닝에 의한 제어 시스템 (ROS-based Control System for Localization and Object Identification of Indoor Self-driving Mobile Robot)

대한기계학회 박동규, 김규리, 장진우, 김동환

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.17 | 수정일 2025.05.10

다운로드
로봇 팔의 원격제어를 위한 스튜어트 플랫폼 기반의 조작장치 (Stewart Platform-Based Master System for Tele-Operation of a Robot Arm)

is an essential part in the teleoperation, so that it can operate the slave robot arm intuitively and ... composed of wires to improve the operation range of the system. The experimental validation of the ... 최근 국ㅋ방 및 보안 분야 등과 같은 위험 환경에서 임무를 수행하는 로봇 팔의 원격제어와 관련된 연구가 활발히 진행되고 있다. 로봇 팔의 원격제어를 위해서는 조작장치가 필수적이

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

다운로드
판매자 표지

로봇 실험(2) 보고서 [A+]

어보고 실험값과 비교해본다.2. 실험 내용# ROS(Robot Operating System) 이론ROS란 구조적인 통신 계층을 통해 이기종의 로봇 개체들을 운용할 수 있도록 해 주 ... 이다. 또한 ROS는 메타운영체제(Meta-Operating System)이다. 메타운영체제란 정확하게 정의된 용어는 아니지만, 어플리케이션과 분산 컴퓨팅 자원간의 가상화 레이어 ... 로 분산 컴퓨팅 자원을 활용하여, 스케줄링 및 로드, 감시, 에러 처리 등을 실행하는 시스템이다. 즉, 로봇 응용 소프트웨어를 위한 체제이다.ROS에서의 간단한 용어를 정리

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.11.30

다운로드 장바구니
도심항공모빌리티 버티포트 인프라 활성화를 위한 스마트 견인차 개발 (Development of Smart Tow Vehicles for the Activation of Urban Air Mobility Vertiport Infrastructure)

and autonomous operation functions. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 김재은, 이한섭, 조성욱 ... operation of UAM aircraft necessitates towing tasks. In this paper, a smart tow vehicle is proposed ... arising from human factors in towing operations. Two models for the smart tow vehicle are designed

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

다운로드
실시간 항공영상 기반 UAV-USV 간 협응 유도·제어 알고리즘 개발 (A Study on a Real-Time Aerial Image-Based UAV-USV Cooperative Guidance and Control Algorithm)

implemented using the Robot Operating System (ROS) and the Gazebo simulation environment. The aerial ... Operating System (ROS) and the Gazebo simulation environment. The aerial images transmitted in real ... process enhances the guidance and control strategies within the UAV-USV collaborative system, especially

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

다운로드
자율 주행을 위한 멀티 3D LiDAR 포인트 클라우드 데이터 결합에 대한 연구 (A Study on Combining Multi 3D LiDAR Point Cloud Data for Autonomous Driving)

integrated into one and operated separately. On the Robot Operating System (ROS), the 3D Lidar sensor ... faster if each sensor is integrated into one and operated separately. On the Robot Operating System (ROS ... 3D Lidar sensors are being used in various applications such as autonomous vehicles and robots

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

다운로드
모터제어 로보틱스 실험 보고서 (A+)

분야를 다루는 과학의 한 종류이다. 이번 실험에서 주되게 사용한 장비는 Doosan Robotics의 A0509 로봇이다.로봇의 종류는 국제 로봇협회(IFR ... International Federation of Robotics)에서 로봇을 제조업용 로봇, 전문서비스용 로봇, 개인 서비스용 로봇 총 세 가지로 나누었다.①제조업용 로봇은 사업의 제조 현장에서 인간 ... 활동 지원 로봇 등이 있다.협동로봇이란 cobot, co-robot이라 불리며 산업 분야 근로자들의 업무를 대체하는 것이 아닌 이들과 같은 공간에서 보조하며 업무를 수행하는 것

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.10.29

다운로드 장바구니
산업용 로봇 원격제어를 위한 조이스틱을 이용한 ROS기반 임베디드 시스템 (ROS based Embedded System using a Joystick for Industrial Robots Remote Control)

한국정보기술학회 권용성, 김은수, 신재욱, 박범용

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.10 | 수정일 2025.05.18

다운로드
ROS 기반의 모바일 로봇 시스템 개발 및 실내 자율 주행 실험 (Development of ROS-based Mobile Robot System and Experiments on Indoor Autonomous Driving)

제어·로봇·시스템학회 정찬영, 김태연, 심현철

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

다운로드
기계공학실험-로봇실험-2

실제 로봇 팔을 구동해보는 것이다. 또한 로봇의 역기구학 문제를 이론적으로 풀어본 뒤 실험값과 비교해본다.2. 실험 내용실험이론ROS (Robot Operating System ... 합니다. ROS는 실시간 프레임웍이 아니지만, 실시간 코드와 통합하여 구현할 수 있습니다. Willow Garage PR2 로봇은 pr2_etherCAT라는 시스템을 사용하는데, 이를 통해 ... 기계공학실험1 보고서실험명 : 로봇 실험 2주차1. 실험 목적이번 실험의 목적은 로봇의 정기구학 시뮬레이션을 기반으로 리눅스를 설치하여, ROS 및 Moveit을 기반으로 한

리포트 | 5페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.03.21

다운로드 장바구니
ROS 침입 탐지 시스템을 위한 공격 데이터셋 구축 (Attack Datasets for ROS Intrusion Detection Systems)

operating system (ROS) is the most widely adopted as the main platform for robot system development among ... 관리를 원활하게 해주는 미들웨어의 사용이 중요한 역할을 하고 있으며, 여러 가지의 산업용 통신 미들웨어 프로토콜들이 출시되고 있다. 그중 ROS (Robot Operating ... System)가 로봇 시스템 개발을 위한 주요 플랫폼으로 널리 사용되고 있지만, 초기 설계 과정에서 보안 측면을 전혀 고려하지 않았기 때문에 통신을 도청하거나 악의적인 메시지를 주입

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

다운로드
Robot Operating System 기반 고속 자율주행 모바일 로봇의 개선된 벽면추종 주행방식 (Improved Wall-following Driving for Robot Operating System-based High-speed Autonomous Mobile Robot)

한국생산제조학회 한승한, 최용래, 양재필, 황형준, 김기훈, 신주혜, 장동영, 심동하

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

다운로드
판매자 표지

reading for today issues3-Chapter 12 Medicine Today-Improving Surgery with Robotics

to change. Surgical robots are beginning to replace several surgeons during one operation. In a few ... hospitals today, an operation requires only one surgeon, a computer, and a surgical robot. Looking ... 로봇이 필요합니다. 미래로 훨씬 더 멀리 본다면, 외과의사는 그곳에 전혀 필요 없을 수도 있습니다.Robotic surgery has many advantages. First of

시험자료 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2024.11.20

다운로드 장바구니
로봇 소프트웨어 개발을 위한 클라우드 기반 통합 개발 환경 (A Cloud-based Integrated Development Environment for Robot Software Development)

and testing of software operating in a robot system with two or more different operating systems ... systems for development and testing of software operating in a robot system with two or more different ... the proposed system using OPRoS [33]. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 윤재훈, 박홍성

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

다운로드
스마트폰을 이용한 정찰 및 전투 로봇의 설계와 구현 (Design and Implementation of Surveillance and Combat Robot Using Smart Phone)

기술인 RITS을 활용하여 구현된 정찰 및 전투 로봇의 프레임워크를 제안한다. 구현된 시스템에서 로봇에 장착된 카메라폰은 로봇을 제어하는데 활용할 뿐만 아니라 원격지에 있는 운용 ... 본 논문에서는 스마트폰을 이용하여 원격감시 및 로봇제어를 위하여 로봇기술(RT, Robot Technology)과 정보기술(IT,Information Technology)의 융합 ... 자의 스마트폰으로 영상정보를 전송한다. 따라서 운용자는 스마트폰의 주변지역을 정찰할 수 있다. 또한 운용자는 스마트폰을 이용하여 로봇의 움직임을 제어할뿐만 아니라, 스마트폰으로 명령

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.17 | 수정일 2025.07.20

다운로드
진동 및 메카트로닉스 SLAM 실험 보고서

으며, 기술 중립적이다.ROS(Robot Operate System)로봇용 오픈소스 메타 운영체제. 하드웨어 추상화, 저수준 기기 제어, 등의 기능이 구현되어 있으며, 프로세스간 메시지 ... :Simultaneous Localization and Mapping실험목적로봇이나 자율주행 자동차 등에 사용되는 SLAM 을 Lidar를 이용해 실습해보고 알아본다.실험이론(키워드에 대해 조사 ... 하여 예비보고서 작성)SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)동시적 위치추정과 지도작성은 임의 공간에서 이동하면서 주변을 탐색할 수 있는 로봇

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.12.08

다운로드 장바구니
유인플랫폼에서의 수중로봇 운용을 위한 진수 및 회수 체계 고찰 (Consideration of Launch and Recovery Systems for Operation of Underwater Robot from Manned Platform)

related techniques for the operation of an underwater robot from a manned platform are considered ... operations, particularly at a high sea state. To improve the existing underwater robot capabilities, LARS ... operation of an underwater robot from a manned platform are considered. Various types of LARS fitted to

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.18 | 수정일 2025.07.21

다운로드

이전10개12 3 4 5 6 7 8 9 10 다음10개

파워링크

신청하기