Hanyang University Modeling and Dynamic Analysis for Dual Arm Robot and Gripper with Manipulation ... 그리퍼 개발 설계Dynamic Modeling DAFUL - Preprocessor 4DAFUL - Preprocessor SolidWorks 에서 모델링한 로봇을 Step 파일 ... - Postprocessor 5DAFUL - Postprocessor 양팔 로봇의 Manipulation Path 수행 결과DAFUL - Postprocessor 그리퍼의 파지