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EasyAI “Predictive Control” 관련 자료

+[연세대학교] 제어 및 지능형 시스템..등록일 2024.05.26 | 총 7,362자 | 4페이지 | 2,000원
+과학의 목적(기술, 설명, 예측, 통..등록일 2024.07.24 | 총 2,104자 | 3페이지 | 2,500원

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"Predictive Control" 검색결과 1-20 / 2,145건

Analysis of Prediction Accuracy for Photosensor Signals of Daylight Dimming Control Systems (Analysis of Prediction Accuracy for Photosensor Signals of Daylight Dimming Control Systems)

한국생활환경학회 윤연주, 문진우, 김수영

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.12 | 수정일 2025.05.09

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실수코딩 유전알고리즘을 이용한 모델 예측 제어 시스템 설계 (Model predictive control system)

한국지능시스템학회 방현진, 이홍기, 박종천, 홍진만

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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Control Input Transformed Integral SMCs with Output Prediction Performance for MIMO Uncertain Linear Plants (Control Input Transformed Integral SMCs with Output Prediction Performance for MIMO Uncertain Linear Plants)

대한전기학회 이정훈, 최명수

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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현가장치의 예견 제어를 위한 초음파 센서 모듈 (Ultrasonic Sensor Module for Suspension Prediction Control)

to retrieve road surface data with micro controller units. This paper also suggests methods to ... controller units. This paper also suggests methods to obtain real-time road surface information from the

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.09 | 수정일 2025.07.11

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Event-Triggered Model Predictive Control for Continuous T-S fuzzy Systems with Input Quantization (Event-Triggered Model Predictive Control for Continuous T-S fuzzy Systems with Input Quantization)

In this paper, a problem of event-triggered model predictive control is investigated for continuous ... fuzzy systems with input delay. Then, a model predictive controller (MPC) based on parallel distributed ... example. In this paper, a problem of event-triggered model predictive control is investigated for c

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.19 | 수정일 2025.06.27

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예측 제어기를 이용한 2바퀴 로봇의 실시간 균형제어 (Real Time Balancing Control of 2 Wheel Robot Using a Predictive Controller)

robot using a predictive controller to maintain the balance of theposture control in real time have ... for the asymmetrical propose to overcomethe predictive controller which was a problem in the control ... of a remote system by introducing the two wheels of the robot controller and the linear prediction

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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건물 예측 제어용 LSTM 기반 일사 예측 모델 (Development of a Prediction Model of Solar Irradiances Using LSTM for use in Building Predictive Control)

한국태양에너지학회 전병기, 이경호, 김의종

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.18 | 수정일 2025.05.22

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전기자동차용 유도전동기를 위한 유한제어요소 모델예측 토크제어 (Finite Control Set Model Predictive Control with Pulse Width Modulation for Torque Control of EV Induction Motors)

This paper proposes a new finite control set-model predictive control (FCS-MPC) method for ... et-model predictive control (FCS-MPC) method for induction motors. In the method, the reference s ... , rotor flux control performances at different rotating speeds. This paper proposes a new finite control s

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.26 | 수정일 2025.07.04

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모델 예측 제어 기법을 이용한 토크벡터링과 후륜조향 통합 제어 (Integrated Control of Torque Vectoring and Rear Wheel Steering Using Model Predictive Control)

사단법인 한국자동차안전학회 차현수, 김자유, 이경수

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.26 | 수정일 2025.05.14

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모델 예측 제어기법을 활용한 자율차량의 경로제어에 관한 연구 (A Study on Path Control for an Autonomous Ground Vehicle using Model Predictive Control)

한국기계가공학회 김성연, 신종호, 최재완

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.18 | 수정일 2025.03.28

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평 블록 구조의 용접변형 예측 및 제어 (Prediction and Control of Welding Deformation for Panel Block Structure)

adjusting work at the following assembly stage. To overcome this problem, a distortion control method s ... hould be applied. For this purpose, it is necessary to develop an accurate prediction method which can ... the prediction method must be also clarified through experiments. This paper proposes a simplified

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.17 | 수정일 2025.07.20

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하중모델을 이용한 자동차 운동 분석과 자율 예측 시스템 알고리즘 (Predictive Algorithm of Self-Control System using Load Control Model applied to Automobile Dynamic)

goal of future automobile and to approach development of self-control automobile. This is realized ... dynamic model of airplane at DFCS(Digital Flight Control System). The DFCS calculates control values for ... self-control flight. If this high technology applies to automobile, then it is able to be

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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수중운동체 제어력 향상을 위한제어타 설계 및 조종성능 예측 (Control Fin Design of an Underwater Vehicle for Control Force Enhancement and Maneuverability Prediction)

lifting force of the vehicle’s driving control fin. The easiest way to increase the control force is to ... control fin and verified the enhancement of the control force using CFD (Computational Fluid Dynamics ... the underwater vehicle. As a result, the control force increased by about 20% and the

논문 | 20페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.08 | 수정일 2025.07.11

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딥러닝 기반 상태 추정기를 사용한 모델 예측 제어와 전신 제어를 통합한 보행 제어 전략 (Integrated Walking Control Strategy With Model Predictive Control and Whole–body Control Using Deep Learning–based State Estimator)

제어·로봇·시스템학회 전상현, 권나현, 하성민, 김정엽

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.17 | 수정일 2025.05.10

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확률 모델예측제어 알고리즘을 이용한 작동기 수가 부족한 무인잠수정 운동 제어 (Stochastic Model Predictive Control for Motion Control of an Underactuated Underwater Vehicle)

Predictive Control), which provides a probabilistic framework for the nonlinear model predictive control ... Control), which provides a probabilistic framework for the nonlinear model predictive control of systems ... and modeling uncertainties. Failure to account for these uncertainties in the controller design may

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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수치제어 공작기계에서 신경망을 이용한 진원도 예측 (The Roundness Prediction at Numerical Control Machine Using Neural Network)

한국생산제조학회 신관수

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.06

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판매자 표지

[연세대학교] 제어 및 지능형 시스템의 해석 및 설계 - 최종 보고서 (Model Predictive Control)

, South KoreaAbstract— Model Predictive Control (MPC) has a long history in the field of control ... engineering. The method uses the mathematical models of dynamical systems to predict and control their ... analysis and design procedure.Index Terms—Model predictive Control, Inverted Pendulum, Linearization

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.05.26

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대체연료를 사용하는 시멘트 예열실 온도 예측 제어 (Temperature Prediction and Control of Cement Preheater Using Alternative Fuels)

predict the preheater temperature and propose optimal fuel input quantities using explainable artificial

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.12 | 수정일 2025.06.17

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제한조건을 갖는 이동로봇의 유전알고리즘에 의한 예측제어 (Predictive Control based on Genetic Algorithm for Mobile Robots with Constraints)

한국정보통신학회 최영규, 박진현

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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속도 및 가속도 제한조건을 갖는 모델예측제어기 설계 (Design of Model Predictive Controllers with Velocity and Acceleration Constraints)

한국기계기술학회 박진현, 최영규

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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