"Point cloud"의 검색결과 입니다.

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"Point cloud" 검색결과 1-20 / 773건

cGANs 기반 3D 포인트 클라우드 데이터의 실시간 전송 기법 (Real-time transmission of 3G point cloud data based on cGANs)

. Three-dimensional object information consists of a large amount of point cloud data, which requires ... transmission of 3D point cloud data. In particular, we propose the creation of an object similar to ... object information consists of a large amount of point cloud data, which requires high performance

논문 | 3페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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다단계 정육면체 격자 기반의 가상점 생성을 통한 대용량 3D point cloud 가시화 (Massive 3D Point Cloud Visualization by Generating Artificial Center Points from Multi-Resolution Cube Grid Structure)

건축, 토목, 의료, 컴퓨터 그래픽스 분야 등 다양한 분야에서 이용되는 3D point cloud는 최근 레이저 스캐너의발달로 인해 그 용량이 점점 커지게 되었다. 컴퓨터 메모리 ... 의 용량을 넘어서서 모든 데이터를 한 번에 처리할수 없는 대용량 3D point cloud를 가시화하고 편집하기 위해 여러 전처리 및 가시화 방법들이 소개되었고 본 논문에서 비교 ... 한 QSplat의 경우 3D 모델의 형상 확인과 용량 감소를 목적으로 원본 좌표를 손실 압축하여 저장하였다. 본 논문에서 제시하는 방법은 3D point cloud를 정육면체 격자

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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포인트 클라우드 보간을 이용한 카메라-라이다의 센서 퓨전 기반 객체 검출 (Real-time Object Detection based on Fusion of Vision and Point-cloud Interpolated LiDAR)

and enhances the features in BEV images using point interpolation based on point cloud data ... using point interpolation based on point cloud data obtained by the 3D LiDAR. Object detection is ... objects is estimated by performing camera calibration with the 3D LiDAR. BEV images for sensor fusion

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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3차원 포인트 클라우드 모델링 기법을 활용한 바이오폴리머 기반 제방 보강공법의 성능 평가 (Application of 3D point cloud modeling for performance analysis of reinforced levee with biopolymer)

D point cloud for calculating the surface loss rate of the levee over time was suggested to evaluate ... image analysis and the result was reasonable. The proposed 3D point cloud methodology could be a ... 풍화토, 황토를 적정 비율로 혼합한 신소재를 제체 표면에 약 5 cm 두께로 분사한 뒤 식생활착 모니터링을 거쳐 최종 실험모형을 완성하였다. 안동하천연구센터 A3 수로 상류에서 4

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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암석 터널 막장의 3차원 포인트 클라우드에서 절리 계측을 위한 R-C-D 기계 학습 방법 (R-C-D machine learning method to detect joints in 3D point cloud of rock tunnel face)

-CANUPO-Dip filtration (R-C-D)을 제시한 후 3개 현장 모델에 의해 평가했다. R-C-D 방법은 거칠기 분석, CANUPO 분석으로 구성된다. 또한 본 연구 ... 다. R-C-D 방법은 절리면을 제거하고 절리 근입점을 유지하여 경사각과 방향을 얻기 위해 개발되었다. R-C-D 방법을 3개 현장 모델에 적용한 결과, 이 방법은 절리면을 감지 ... 하여 제거하는 데에 적합한 것으로 나타났으며, 경사각 필터링 방법은 절리대를 성공적으로 제거하였다. R-C-D 방법이 지질 구조를 정확히 구분하고 정밀한 경사각 및 방향 측정을 얻는 데

논문 | 19페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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FMCW 레이다 기반의 포인트 클라우드와 LSTM을 이용한 자동 핸드 제스처 영역 추출 및 인식 기법 (Automatic hand gesture area extraction and recognition technique using FMCW radar based point cloud and LSTM)

-based point cloud and LSTM. The proposed technique has the following originality compared to existing ... , point cloud input vectors in the form of time series are intuitive input data that can recognize ... distance, speed, and angle information measured by the FMCW radar, a point cloud containing x, y, z c

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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Camera+LiDAR 기반의 포인트 클라우드증강 기법을 통한 3D 객체 감지 성능 향상 연구 (Study on improving 3D object detection performance through point cloud augmentation technique based on Camera+LiDAR)

between objects more effectively. Second,we augment the point cloud by fusion of pseudo-LiDAR and LiDAR ... point cloud provides more points and various features, and the PV-RCNNmodel can effectively utilize them ... +LiDARbasedpoint cloud augmentation technique. First, we perform pseudo-LiDAR generation and log-scale

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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포인트 클라우드 콘텐츠 해상도 향상을 위한 점진적 렌더링 방법 (A Progressive Rendering Method to Enhance the Resolution of Point Cloud Contents)

적 움직임이 있는 포인트 클라우드 콘텐츠의 해상도가 향상됨을 보였다. Point cloud content is immersive content that represents real ... -world objects with three-dimensional (3D) points. In the process of acquiring point cloud data or ... encoding and decoding point cloud data, the resolution of point cloud content could be degraded. In this

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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CNN을 이용한 라이다와 스테레오 카메라 융합으로 만들어진 색상 포인트 클라우드 개선 (Improvement of Color Point Cloud Made by Fusion of Lidar and Stereo Camera Using CNN)

creating 3D spaces. Therefore, systems that generate colored point cloud data by scanning real space ... adjust the position of the point cloud data compared to the real world. The proposed CNN network takes ... more precise point cloud data. Results show that the point cloud data made by the proposed method

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.04 | 수정일 2025.07.05

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2D 및 3D DCT를 활용한 포인트 클라우드 압축 비교 실험 (Comparative Experiment of 2D and 3D DCT Point Cloud Compression)

을 제시하고, 2D DCT 기반의 V-PCC와 비교하여 3D DCT의 효율성을 확인하고자 한다. Point cloud is a set of points for representing ... the point cloud data in order to transmit the point cloud data or use it in various fields is ... point cloud represents a point cloud including attribute information such as color in only a part

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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트랜스포머를 이용한 거리함수 기반 포인트 클라우드 개선 (Distance Fields based Point Cloud Enhancing using Transformer)

다. Despite of the superior advancement of 3D sensors, raw 3D point clouds are poor quality including ... noisy, sparse, and irregularity. Because these point clouds cause performance degradation in ... various 3D applications, enhancing raw point clouds is important. However, existing learning-based point c

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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가상공간 생성을 위한 라이다와 스테레오 카메라 기반 포인트 클라우드 생성 방안 (Point Cloud Generation Method Based on Lidar and Stereo Camera for Creating Virtual Space)

huge amount of time is a problem. In this paper, we propose a system that generates point cloud ... generated from lidar point cloud is replaced with the one generated from camera image to position the ... quickly generates point clouds very similar to the scanned space. Due to the growth of VR industry and

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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2D 시맨틱 분할 프로젝션을 이용한 3D 실내 공간 시맨틱 분할 (3D Indoor Scene Semantic Segmentation using 2D Semantic Segmentation Projection)

ompared to 2D pixels. 3D point cloud data has the advantage of providing accurate distance relationship ... to segmentation within 2D pixel space. In this paper, the method of partitioning indoor point cloud ... compared to 2D pixels. 3D point cloud data has the advantage of providing accurate distance

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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무인항공기에서 생성된 포인트 클라우드의 평면성 분석을 통한 자동 건물 모델 생성 기법 (Automatic Building Modeling Method Using Planar Analysis of Point Clouds from Unmanned Aerial Vehicles)

through planarity analysis using UAV (Unmanned Aerial Vehicle) based point cloud. In this study ... , proposed method includes five steps. In the first step, the planes of the point cloud were extracted ... by analyzing the planarity of the input point cloud. In the second step, the extracted planes were

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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딥러닝 기반 점 군 구멍 탐지에 대한 기하 특징 성능 영향 분석 (Geometric Feature Analysis of Deep Learning based Hole Detection Algorithm for Point Cloud)

learning networks to detect hole boundary points. When point cloud is acquired by con- ventional ... boundary points. When point cloud is acquired by con- ventional camera, it may include holes due to ... point and centroid of its neighborhood. Then, geometric feature is added to input points and trained

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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실시간 라이다 객체 탐지를 위한 인코더 모델 개선 (Enhanced Pillar Encoder for Real-time LiDAR Object Detection)

, which has led to extensive research utilizing LiDAR in the field of object detection. Point cloud ... unstructured data in the form of a set of points, making it necessary to represent a point cloud into a tensor ... existing approaches, we propose an enhanced encoder that more efficiently embeds point cloud data

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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포인트 클라우드 데이터 기반 군집형 솔리드 건물 모델 자동 생성 기법 (Automatic Generation of Clustered Solid Building Models Based on Point Cloud)

3D coordinates by using point clouds. In addition, there is an increasing demand for a solid model ... create a clustered solid building model based on point cloud data. The proposed method consists of ... model based on point cloud data. The proposed method consists of five steps. In the first step, the

논문 | 17페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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안드로이드 기반의 증강현실 서비스를 위한 포인트 클라우드 비디오 렌더러 설계 및 구현 (Design and Implementation of Point Cloud Video Renderer for Android-Based AR Service)

한다. Point clouds are crucial for high-precision applications in fields like autonomous driving, robotics ... , VR, and AR. Despite theiradvantages, the widespread adoption of point clouds in AR and mobile ... researchdirections by implementing a point cloud renderer in an Android-based AR environment using Unity

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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다시점 영상 및 깊이 영상의 효율적인 표현을 위한 순차적 복원 기반 포인트 클라우드 생성 기법 (Sequential Point Cloud Generation Method for Efficient Representation of Multi-view plus Depth Data)

generating point cloud data for the efficient representation of multi-view color and depth images. The ... proposed method conducts sequential reconstruction of point clouds at each viewpoint as a method of ... deleting duplicate data. A 3D point of a point cloud is projected to a frame to be reconstructed

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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무인항공기 영상을 위한 영상 매칭 기반 생성 포인트 클라우드의 후처리 방안 연구 (Post-processing Method of Point Cloud Extracted Based on Image Matching for Unmanned Aerial Vehicle Image)

extracting point clouds. When image matching is performed on stereo image data,holes occur due to ... products based on the point cloud in the future, so an effective processing technique isrequired. First, an ... initial point cloud is extracted based on the disparity map generated by applyingstereo image

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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