와 카트의 수평위치를 측정하는 원리를 이해하고, 검출된 신호와 모델링한 신호를 DAQ 카드를 이용하여 입출력하는 법에 대하여 이해한다.ㅁ. PID제어이론과 그 밖에 현재 사용 되 ... 고 있는 제어 이론PID 제어는 산업현장에서 많이 사용되는 대표적인 제어기이다. 비례(Proportional)제어는 오차에 비례하는 크기의 힘을 가하는 방법이며, 적분(Integral ... )제어는 누적된 오차를 반영하여 정상상태 오차를 줄이려는 방법이고, 미분(Derivative) 제어는 오차의 변화에 비례한 신호를 가하는 방법이다. 이러한 PID 제어 이론이 실제