"PID Algorithm"의 검색결과 입니다.

통합검색(79)
논문(59)
리포트(18)
자기소개서(1)
시험자료(1)

기간
- 전체
- 3개월
- 6개월
- 1년
- 2년
- 3년
- 5년
직접입력

적용
연관순
- 연관순
- 최신순
영역
- 전체
- 제목
- 본문
- 태그
페이지 수
- 전체페이지
- 1 페이지 ~ 5 페이지
- 6 페이지 ~ 10 페이지
- 직접입력 페이지 ~ 페이지 적용
확장자
- 전체
- 한글
- PDF
- MS워드
- MS엑셀
- MS파워포인트
- 압축파일
- 기타
할인자료 보기

연관검색어

제어알고리즘 cpu scheduling dcs 빵집 알고리즘 PID 간호진단 simulink pid PID제어 c언어 스케줄러

EasyAI “PID Algorithm” 관련 자료

+여성간호학 골반내감염 케이스스터디(간..등록일 2024.11.17 | 총 23,196자 | 33페이지 | 3,700원
+DC 모터 PID digital co..등록일 2010.06.02 | 총 3,765자 | 5페이지 | 3,000원

외 1건 중 선별하여 새로운 문서 초안을 작성해 드립니다

판매자 표지는 다운로드시 포함되지 않습니다.

"PID Algorithm" 검색결과 1-20 / 79건

비대칭 자기 진동에 대한 PID 자동동조 알고리듬 (PID Autotuning Algorithm with an Asymmetric Self-oscillation)

한국전기전자학회 오승록

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

다운로드
유전 알고리즘을 이용한 유압 위치계의 PID 제어기 동조 (Tuning of PID Controller for Hydraulic Positioning System Using Genetic Algorithm)

한국기계가공학회 김기범, 박승민, 김인수

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.18 | 수정일 2025.03.28

다운로드
태양광 발전시스템을 위한 신경회로망 PID 기반 MPPT 알고리즘 (Neural PID Based MPPT Algorithm for Photovoltaic Generator System)

paper presents a PID based MPPT algorithm for such PV systems. We use neural network technique for ... maximum power point. This paper presents a PID based MPPT algorithm for such PV systems. We use ... temperature. A most maximum power point tracking (MPPT) algorithm is based on a perturb and observe

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

다운로드
퍼지게인 스케쥴링 PID 제어이론을 이용한 동적 위치 유지 제어기법에 관한 연구 (A Study on the Dynamic Positioning Control Algorithm Using Fuzzy Gain Scheduling PID Control Theory)

대한조선학회 전마로, 김희수, 김재학, 김수정, 송순석, 김상현

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.26 | 수정일 2025.05.14

다운로드
지글러-니콜스 계단응답기법기반의 하모니서치 알고리즘을 적용한 BLDC모터의 PID속도제어 (PID Speed Control of BLDC Motor with Harmony Search Algorithm Based on Ziegler-Nichols Step Response Method)

paper, a harmony search PID speed control algorithm for BLDC motors based on the Ziegler-Nichols step ... BLDC 모터의 시간 응답을 개선하기 위한 지글러-니콜스 튜닝기법기반 BLDC 모터의 PID 제어기는 오버슈트가 상대적으로 작고 긴 정정시간을 갖는다. 지글러-니콜스 계단 응답 ... 을이용한 PID 튜닝 기법의 단점은 하모니서치 알고리즘을 이용하여 개선할 수 있다. 본 논문은 지글러-니콜스 계단 응답 기법 기반의 BLDC 모터의 하모니서치 PID 속도제어

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.05

다운로드
Intelligent Fuzzy PID 제어 알고리즘을 이용한 실시간 OS 기반 복강경 수술 로봇의 위치 제어 성능 강화에 관한 연구 (A Study of Position Control Performance Enhancement in a Real-Time OS Based Laparoscopic Surgery Robot Using Intelligent Fuzzy PID Control Algorithm)

The fuzzy self-tuning PID controller is a PID controller with a fuzzy logic mechanism for tuning ... of fuzzy self-tuning PID controllers, rule-based fuzzy PID controller and learning fuzzy PID ... controller. As a medical application of fuzzy PID controller, the proposed controllers were implemented and

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

다운로드
자동제어를 이용한 대기행렬 기반제어 알고리즘 구현 (Development of Signal Timing Control Algorithm based on Queue-Length with PID Control)

대한교통학회 한여희, 김영찬, 김동한

논문 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.03.25 | 수정일 2017.02.02

다운로드 장바구니
신경회로망 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어 (Formation Control of Mobile Robots using PID Controller with Neural Networks)

본 논문은 선도 로봇을 추종 로봇이 일정거리와 각도를 두고 추종하는 군집제어에서, 추종 로봇의 질량이 변할 경우, 신경회로망을 통해 보간된 이득을 갖는 PID제어기를 제안 ... 한다. 전체 제어시스템은 기구학 제어기와 동역학을 고려한 동적제어기로 구성하였다. 동적제어기는 가변 이득을 가지는 PID 제어기로 구성하여, 추종 로봇의 대표적 질량에 따라 적절한 PID ... 이득을 유전 알고리즘으로 구하였다. 유전 알고리즘으로 구한 데이터를 기초로 신경회로망을 학습하여 추종 로봇이 임의의 질량을 갖더라도 최적의 PID 이득을 선정할 수 있었다. 모의

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

다운로드
지글러-니콜스 계단 응답 기법 기반 BLDC 모터의 퍼지 PID 속도 제어기 (Ziegler-Nichols Step Response Method based Fuzzy PID Speed Controller of BLDC Motor)

adaptability. In this paper proposes a Fuzzy PID speed control algorithm for BLDC motors based on the ... BLDC 모터의 속도 응답특성을 개선하기 위한 지글러-니콜스 튜닝 기법 기반 BLDC 모터의 PID 제어기는 오버슈트가 상대적으로 작고 긴 정정시간을 갖는다. 지글러-니콜스 계단 ... 응답을 이용한 PID 튜닝 기법의 단점은 속응성과 적응성이 뛰어난 퍼지 논리 제어기를 이용하여 개선할 수 있다. 본 논문은 지글러-니콜스 계단 응답 기법 기반의 BLDC 모터

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.05

다운로드
CSTR용 PID 제어기의 EA 기반 동조 (EA-Based Tuning of the PID Controller for a CSTR)

된 성능을 가지는 제어기를 설계하려는 많은 노력들이 있어 왔다. 본 논문에서는 기존 연구의 단점을 개선한 CSTR 프로세스의 농도제어용 PID 제어기를 동조하는 문제를 다룬다. 액추 ... 에이터 포화 문제를 극복하기 위해 PID 제어기에는 적분기 안티와인드업 피드백 루프가 구성되며, PID 제어기의 파라미터는 전체 제어 프로세스가 만족스러운 설정치 추종 성능을 가지 ... , a variety of forms of PID controllers and their tuning rules for industrial processes have been

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

다운로드
쿼드로터 자세제어를 위한 슈퍼 트위스팅 알고리즘의 성능 분석 (Performance Analysis for Quadrotor Attitude Control by Super Twisting Algorithm)

쿼드로터는 대칭적인 구조로 모델링이 간단하지만 외란과 시스템의 불확실성에 민감하다는 단점이 있다. 쿼드로터의 제어를 위해 비교적 간단하게 적용이 가능한 PID 제어가 많이 연구 ... (Super twisting algorithm)을 이용한 쿼드로터 제어를 제안한다. 이 제어기법을 이용하여 쿼드로터의 자세제어기를 구성하였다. 구성한 제어기의 성능을 검증하기 위해 ... 시뮬레이션 및 실제 비행시험을 진행하였다. 제어기의 보다 객관적인 성능 검증을 위해 PID 제어와 성능 비교를 진행하였다. Quadrotor is simple to model

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.18 | 수정일 2025.06.26

다운로드
피드포워드 제어와 안티와인드업 기법을 결합한 셀-튜브 열교환기 시스템의 PID 제어 (PID Control of a Shell and Tube Heat Exchanger System Incorporating Feedforward Control and Anti-windup Techniques)

presented. A genetic algorithm is used to tune the parameters of the PID controller with anti-windup and ... genetic algorithm is used to tune the parameters of the PID controller with anti-windup and the ... control engineers and a variety of forms of PID controllers have been proposed to guarantee better

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

다운로드
주기관 부하에 따른 자켓 냉각수 시스템의 PID 온도 제어 (Load-dependent PID temperature control of jacket cooling-water system for two stroke low speed marine main diesel engine)

냉각수의 출구 온도를 기준 신호에 의해 적절하게 생성하고, 자켓 냉각수의 출구 온도와 입구 온도를 함께 고려하는 이중 루프 캐스케이드 PID 제어 시스템을 설계한다. 이때, 오차 ... ylinder liner condition within a tolerable range. A cascade PID control system with two loops was ... -coded genetic algorithms using the integrated square error and the integrated time absolute error

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.30 | 수정일 2025.07.05

다운로드
적응 제어 알고리즘을 이용한 자동차 능동 현가장치 제어 특성 (Control Characteristics of Active Suspension in Vehicles using Adaptive Control Algorithm)

-proportional- integral-derivative(fuzzy-PID) control algorithm is proposed. In the fuzzy-PID control algorithm ... gains of PID control algorithm in response to variable external environments. The control gains for c ... - integral-derivative(fuzzy-PID) control algorithm is proposed. In the fuzzy-PID control algorithm

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

다운로드
기관사의 해기능력 평가용 PID 제어 튜닝 시뮬레이터의 구성 (Configuration of PID tuning simulator for evaluation of marine engineer's ability)

피평가자의 운전 능력과 관련 지식을 100점 만점의 상대 평가 방식으로 점수를 출력하게 되고 이를 위해 PID 튜닝 시스템의 시뮬레이션 환경을 구축한 후 평가 알고리듬을 결합 ... from their responses for a given evaluation scenario under a PID tuning simulation. The mistakes

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

다운로드
비선형 PID 제어기를 사용한 CSTR의 온도 제어 (Temperature Control of a CSTR using a Nonlinear PID Controller)

제어·로봇·시스템학회 이주연, 진강규, 소건백, 이윤형, 소명옥

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

다운로드
유전알고리즘을 이용한 Optical Disk drive의 퍼지 PID 제어기 설계 (Design of a GA-based fuzzy PID controller for optical disk drive)

한국지능시스템학회 유종화, 주영훈, 박진배

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

다운로드
넓은 해영역에서의 GA를 이용한 PID 제어기 게인 조정에 따른 개체수와 세대수 파라미터의 특징에 관한 연구 (The Study of a Population and Generation Parameter’s Characteristics on PID Gain Tuning with GA in Wide Solution Area)

election that based on the survival of the fittest. So this algorithm need a huge solving time even if ... try to use this algorithm on online or reduce the GA’s running time with parallel GA or micro GA

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

다운로드
오버슈트를 제한하는 실시간 적응형 PID 온도제어 (Real-time Adaptive PID Temperature Control that limits Overshoot)

본 논문에서는 새로운 실시간 적응형 PID 온도제어 기법을 제안한다. 제어대상을 표현하는 모델을 도입하여 오버슈트가 발생하지 않도록 하는 기법이다. 오버슈트의 원인이 되는 과도 ... 한 적분을 막기 위해 적분 제어량이 실시간으로 모델의 열손실을 추종하도록 적분 이득을 조정한다. 기본적으로 비례 제어는 오버슈트를 유발하지 않는다. PID 제어에서 오버슈트의 발생 ... 원인은 적분에서 기인한다. 기존의 PID 제어는 적분이 비례 제어에 종속되고 게인이 상수로 고정되었다. 그 결과 서로에게 부정합되는 두 이득을 적용하면 과도한 오버슈트가 발생할 수

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

다운로드
전문가 시스템 기반 살수 시험기 챔버를 위한 온도 제어 알고리즘 개발 (Development of Thermal Control Algorithm for the Splash Water Chamber based on Expert System)

제어·로봇·시스템학회 강석균, 도태용

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.19 | 수정일 2025.05.22

다운로드

이전10개12 3 4 다음10개

파워링크

문서 초안을 생성해주는 EasyAI

안녕하세요. 해피캠퍼스의 방대한 자료 중에서 선별하여 당신만의 초안을 만들어주는 EasyAI 입니다.

저는 아래와 같이 작업을 도와드립니다.

- 주제만 입력하면 목차부터 본문내용까지 자동 생성해 드립니다.

- 장문의 콘텐츠를 쉽고 빠르게 작성해 드립니다.

- 스토어에서 무료 캐시를 계정별로 1회 발급 받을 수 있습니다. 지금 바로 체험해 보세요!

이런 주제들을 입력해 보세요.

- 유아에게 적합한 문학작품의 기준과 특성

- 한국인의 가치관 중에서 정신적 가치관을 이루는 것들을 문화적 문법으로 정리하고, 현대한국사회에서 일어나는 사건과 사고를 비교하여 자신의 의견으로 기술하세요

- 작별인사 독후감