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도립진자 inverted pendulum 척추관협착증 soap 압력제어 DC PI 제어 공정제어 PID pid 제어기 작업치료 soap
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"PI2 Control" 검색결과 1-20 / 934건

  • 자료 표지
    PI-LEAD 알고리즘을 이용한 2축 안정화 짐벌 시스템 제어 (The Control for the 2-Axis Stabilized Gimbal using the PI-LEAD Algorithm)
    한국융합신호처리학회 이진복, 최한고
    논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11
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  • 자료 표지
    2차지연계의 동특성을 고려한 냉동시스템의 PI제어기 설계 (PI Controller Design of the Refrigeration System Based on Dynamic Characteristic of the Second Order Model)
    한국동력기계공학회 정영미, 양주호, 정석권
    논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.13 | 수정일 2025.05.09
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  • 자료 표지
    연세대 2011년 2학기 박진배 교수님 제어공학 프로젝트2 PI PID controller design
    Control EngineeringProjectThe state space equations from the dynamic equation of DC motor given.If ... . That is,(output equation for problem number 2)(output equation for problem number 3)Rotate the DC ... motor 2rad, plot the root locus, find the gain margin, design PD.If the state space equation has the
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.12.24
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  • 자료 표지
    DC-DC 벅 컨버터 제어기 비교 (A Comparison of DC-DC Buck Converter Controller)
    대한전자공학회 강민구
    논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.10 | 수정일 2025.02.15
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  • 자료 표지
    엘라이자 ) 엘라이자 항체검사 실험 보고서
    해야 한다결론실험의 결과Well450㎚620㎚최종 흡광도PI valuePositive control0.0860.0820.00499.82Negative control2.3460 ... .0542.292`Negative control2.2340.0482.186`Chicken serum sample 10.0530.0330.0299.11Chicken serum sample ... 에는 나타났다. Chicken serum sample 6-1은 450nm에서 2.587, 620nm에서 0.044로 나타났으며 최종 흡광도는 2.543으로 나타났다. 그리고 PI
    리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.02.18
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    기계공학실험A 모터제어 결과보고서 (2024년도 2학기)
    이 약해져 진동이나 overshoot가 발생할 가능성이 높아진다.따라서 P, I, D 세 가지 게인 값을 적절하게 조정해야만 시스템 성능을 최적화할 수 있다.B. 5.2 각각의 PI ... 기계공학실험B 인하대학교 기계공학과제출자 : XXXRevision. 12024년도 1학기기계공학실험 A< A-7 모터 제어 실험 >Report(XX 조)A-1A-2A-3A-4A ... 및 충격량 측정이 름 : XXX학 번 : XXX담당교수 : XXX 교수님제출일자 :기계공학실험 A 2024년 10월 X일1. Open-loop control system
    리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.01.05
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  • 판매자 표지 자료 표지
    현대자동차 에너지직무 합격자소서
    를 성공적으로 구현했습니다.제어 설계의 다른 방법도 학습하고 싶어 제어 시스템 설계 과목을 수강하며 상태 공간 제어를 학습했고 controller와 estimator를 결합 ... 에 PI제어기를 사용하여 오차없이 설계했습니다. 또한, 전류 제어기에서 모터의 정격 전압을 넘어가지 않도록 리미터를 추가했습니다. 리미터에 의해 오차 누적에 의한 Delay를 방지 ... 60도 회전하여 실제로도 잘 제어된 결과를 냈습니다.이를 통해 임베디드 개발과 제어 설계 역량을 확보했습니다.2.본인의 역량을 나타낼 수 있는 주요 전공과목(최대 5개)을 선정
    자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.12
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    기아 생산직 자기소개서
    모델링과 Controller, Compensator 설계에 대해 학습하였습니다. 이론적인 계산이 복잡하여 초기에는 어려움을 겪었지만, 끈기와 성실함으로 이해를 위해 반복적으로 공부 ... 화와 제어 설계에 대한 큰 관심을 갖게 되었습니다. 이에 그치지 않고, 제어 시스템 설계 과목을 통해 상태 공간 제어를 학습하였고, 이를 바탕으로 controller와 estimator ... 습니다. 이러한 경험과 열정을 바탕으로, 자동화 제어 업무에서 좋은 성과를 이뤄내겠습니다. 이러한 이유로 자동화 제어 직무에 지원하게 되었습니다.2. 지원 분야와 관련한 전문성 확보
    자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.01.16
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  • 판매자 표지 자료 표지
    현대자동차 자동차설계직 합격자소서
    의 오차가 있더라도 외란에 안정적인 위치 제어를 위해PD제어기를 사용했습니다. 전류 제어기와 속도 제어기는 정확한 값을 출력해야 하기에 PI제어기를 사용하여 오버슛이 존재하지만오차 ... 했습니다. NTGraph Control을 이용하여 모터의 위치, 속도, 토크 값을 실시간으로 그래프로 출력했습니다.DC 모터에 바를 부착하고 각도를 입력한 결과, 바가 정확히 입력 ... 들과 협력하여 사람들에게 로봇이 존재하는 공간에서 모든 서비스를 제공하고 싶습니다.2.본인의 역량을 나타낼 수 있는 주요 전공과목(최대 5개)을 선정하여, 해당 과목에서 습득한 역량
    자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.03.06
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  • 자료 표지
    밀리미터파 탐색기 2축 직구동 김발 서보 시스템의 직접 및 간접 시선안정화 성능 분석 (Analysis of Line of Sight Stabilization Performance based on Direct vs. Indirect of a 2-axis Gimbaled Servo System for Millimeter Wave Seeker)
    대한전기학회 신승철, 이성용
    논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.07 | 수정일 2025.05.17
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  • 자료 표지
    CNG 대형엔진에서 이중 O2 센서를 활용한 피드백 제어를 통한 삼원촉매 정화효율 향상 (Feedback Control using Dual O2 Sensors for Improving the Conversion Efficiency of a Three-way Catalyst in a Heavy-duty CNG Engine)
    한국분무공학회 윤성준, 이준순, 박현욱, 이용규, 김창업, 오승묵
    논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.20 | 수정일 2025.05.23
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  • 판매자 표지 자료 표지
    Boost회로설계
    of PWM control circuit.◆ Boost Convertor Processing.◆ PI(Proportional plus Integral) controller ... 할 인덕터의 코일의 턴수를 결정해야 하는데, 코일의 턴수를 구하는 식은L={mu TIMES N^2 TIMESw TIMESh}over{2 TIMES pi TIMES r}이다. 이 식에 의하 ... 도록 PI제어를 이용하여 제어기를 설계하였다.What is Boost Convertor ?Boost컨버터의 동작 을 알아보면 우선 스위치 Q가 도통일 때 인덕터 전류에 의해서 인덕터
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 15페이지 | 2,500원 | 등록일 2026.01.02
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  • 판매자 표지 자료 표지
    압력제어 파이널
    , 비례미분적분 동작특성 실험-정동작, 역동작 실험 및 이해2. 이론1) Analytical practice of control system선형 비례계의 도입신호 x(t) 와 배출신호 ... 의 방법이 추천된다.Transient Respnse Method(1)Transient Respnse Method(2)2) Experiment of dynamic c ... haracteristic of a control system개방계에서 일정 편차가 유지될 때, 시간에 따른 출력상태 변화를 확인한다. Proprotional Action(P), Integral
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.11.27
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  • 판매자 표지 자료 표지
    홈벤트(아스트랄, 트릴로지) 모드(mode), 서킷(circuit), 구조, 교체주기, 간호시 주의사항, 주요용어
    )Pressurecontroll[설정] IP, IT, RR, FiO2, I:E, PEEP (최대 흡기압 (PIP) 제한)[확인] Vt가 잘 나오는지 확인 필요, Self RR, PIPVC ... -CMV(VCV)Volumecontroll[설정] Vt, inspiratory Flow, FiO2, RR, I:E, PEEP[확인] Self RR 여부/양상, Vt, PIP(Peak ... P)자발 호흡이 있는 경우ACMVAssist Controlled Mechanical (Mandatory) Ventilration보조적인 기계환기스스로 호흡하는 것을 인지
    리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2025.04.29
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  • 자료 표지
    [부산대 결과보고서] Python를 이용한 화학공정 제어시스템 모사 실험
    어 동작이다. 목표값에 가까워짐에 따라 편차가 작아졌고, MV 또한 매우 작아져 세밀한 제어를 하지 못했던 것이 원인이라고 생각해볼 수 있다. 6.2 PI제어 변수: P (1,10,0 ... 목적 - Python을 이용하여 화학 공장의 제어시스템을 모사하고, 제어 파라미터에 따른 제어 특성을 이해한다. 2. 실험 이론 2.1 화학공정 제어시스템 화학공정은 화학적, 물리 ... 를 만족하도록 자동으로 운전할 수 있다. 2.1.1 공정시스템의 시간 응답 제어시스템의 시간에 따른 반응은 과도 응답, 정상상태 응답, 시스템 응답의 세 응답으로 구성되어 있다. 과
    리포트 | 23페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.09.24 | 수정일 2025.08.06
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  • 자료 표지
    [부산대 결과보고서] 압력제어 실험
    누출밸브 VO에 맞게 설정 3 SP SP에 맞게 설정 4 제어기 계수에 맞게 설정 5 시작 Exp Start 누르기 Kc ti td SP VO(누출밸브) PI 2 0.1 - 1.3 ... 의 최적값을 찾는 것이 중요하다고 생각된다. 2) 역동작 PI 제어 (Kc/ti/td/SP/VO) PI 제어는 P 제어에 I 제어를 추가한 것으로, I 제어는 편차를 시간에 대해 적분 ... 동작이 더 적절한 제어동작이라고 판단할 수 있다. 2) P, PI, PID 제어 비교 역동작 P 제어 역동작 PI 제어 역동작 PID 제어 P 제어는 비례 제어, PI 제어는 비례
    리포트 | 25페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.09.24 | 수정일 2025.08.06
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  • 판매자 표지 자료 표지
    PI Velocity Control
    1. 실험제목 : PI Velocity Control2. 실험 목적1) PID 제어기의 기초에 대하여 공부한다.2) Block Diagram을 통한 제어 구조에 대하여 공부 ... 한다.3) DC motor와 Encoder Counter를 이용하여 PI Velocity Control을 구현해본다.3. 실험이론3.1 PID 제어기- PID 제어기는 대표적인 피드백 ... .- 이러한 점을 개선시키는 제어법이 적분항을 추가하는 것이다.2) 적분항 제어(I제어)- 적분항 제어는 정상상태(steady state)로 유지되는 오차를 없애는 역할을 한다.
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.04.07
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  • 자료 표지
    압력제어장치 예비보고서
    한다.- 제어기의 종류 (P, PI, PD, PID 등)를 이해하고 최적의 조율 변수를 만족하는 공정방식을 알아본다.- Ziegler-Nichols 방법과 Cohen-Coon 방법 ... 을 통한 실험결과를 바탕으로 제어계의 매개변수를 결정하여 구한 값과 실제값을 비교해본다.2. 실험 이론1) 공정제어- 원하는 공정을 유지시키기 위해 공정 변수를 조절하는데 수반 ... 되는 모든 조작을 의미한다.- 공정제어의 목적은 공정의 상태를 원하는 상태(목표값)으로 보내는 것으로써 공정의 안정성을 확보하는 것에 있다.- Feedback Control : 출력
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.02.02
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  • 자료 표지
    공정제어 hw1 (applet 1)
    “AUTOMATIC”.위 상황은 Preact time 값이 0이므로 PI control 상태이다. Automatic으로 하니 Error가 생기자마자 바로 보정이 되는 것 같다. 어느 정도 ... 고 있다(8) PI controller Kc=1.0 and 1/τI=1.5. Set SP to 75%. Process Nature “Hard”.(9) Reduce Kc to 0.4 ... =0.5 SP to 50%τD=1.0 SP to 50%τD=2.0 SP to 75%PI mode 에서 PID mode로 바뀌면서 ocsillation이 더 부드러워 지는 경향
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.04.30
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  • 자료 표지
    반경 방향 열전도 실험 예비 레포트
    pi rL 를 넣으면Q``=-k` BULLET 2 pi rL` {dT} over {dr} `` rarrow ` {Q} over {2 pi rL} `=`-k {dT} over {dr ... }이 식을 적분하면int _{r _{1}} ^{r _{2}} {{dr} over {r} =- {2 pi rL} over {Q} int _{T _{1}} ^{T _{2}} {dT ... ``` rarrow ``ln {r _{2}} over {r _{1}} =`}} {2 pi rL} over {Q} (T _{1} -T _{2} )Q에 관해 정리하면Q``=` {2 pi
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.04.28
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2026년 01월 23일 금요일
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