• AI글쓰기 2.1 업데이트
  • 통합검색(45)
  • 리포트(37)
  • 시험자료(4)
  • 논문(3)
  • 노하우(1)
  • 기간
  • 연관순
  • 영역
  • 페이지 수
  • 확장자
  • 할인자료 보기

연관검색어

inverted pendulum 공정제어 유압 회로도 건축구조실험 BIW 3D 측정포인트
판매자 표지는 다운로드시 포함되지 않습니다.

"Over-actuated system" 검색결과 1-20 / 45건

  • 자료 표지
    과구동 자기부상 무전원 트레이의 부상제어 전략 및 자세제어 알고리즘 (Control Strategy and Algorithm for Levitation of Over-actuated Passive Maglev Tray System)
    한국정밀공학회 안창선
    논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.02 | 수정일 2025.05.16
    다운로드
  • 판매자 표지 자료 표지
    스마트공장 견학보고서
    다.● 액추에이터(actuator)시스템을 물리적으로 구동시킬 때 필요한 기계장치, 압축공기, 유압장치 또는 전기장치 등을 이용하여 회전 또는 직선 운동하는 구동장치인 액추에이터를 구현 ... 하기 위해 드라이버, 감속장치 등과 함께 일체화된 동력전달장치● 스마트 액추에이터(smart actuator)모터, 드라이버, 제어기, 감속기, 센서, 네트워크 기능이 포함되어 손쉽 ... Execution System)실시간 모니터링, 제어, 물류 및 작업내역 추적관리, 상태파악, 불량관리 등에 초점을 맞춘 현장 시스템 이다.● 스마트공장 견합기업의 시스템- 운영
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.03.21
    다운로드 장바구니
  • 판매자 표지 자료 표지
    공과대학 세특 자료(제 2의 기계시대를 읽고 자율주행 자동차 관련 문제 상황 설정 후 해결 방안 도출) 24년 수시 합격생의 생기부 자료
    함.- 액추에이터 보안위협: ECU가 전송한 제어 명령을 조작하여 액추에이터가 잘못된 수행을 하도록 함. 각 시스템을 제어하는 전자 메시지를 찾아내고 조작하여 브레이크, 변속기 등 ... : 센서 오작동시 차량 주변 상황에 대한 인식이 불가능하여 정확한 경로나 위험 상황을 예측하지 못함.-액추에이터 고장: 액추에이터 고장 시 정해진 경로로 이동하는 것이 불가능해지 ... 을 개발함. 액추에이터나 ECU 고장 시 독자적인 이동 자체가 위험하므로 다른 차량과 H/W를 통한 연결로 이동할 수 있도록 만듦.2. 자율주행자동차 내부 시스템 해킹문제 상황
    노하우 | 2페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.08.25
    다운로드 장바구니
  • 판매자 표지 자료 표지
    기계공학실험A 모터제어 결과보고서 (2024년도 2학기)
    system이라고 한다. 기준 입력만으로 제어 입력을 하는 방식으로 Open-loop control system의 예시로는 서보 액추에이터, 세탁기, 드라이기가 있다. 이들은 다른 ... & Closed-loop control system에 대하여 서로 간의 차이와 실제 시스템의 예를 각각 3가지 이상 서술하시오.외부로부터 입력된 명령을 제어기가 받아들이고 제어기의 적절 ... Braking System, 자동비행시스템, 로봇 제어에 사용된다. 피드백의 유무가 Open-loop control system과 Closed-loop control system
    리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.01.05
    다운로드 장바구니
  • 자료 표지
    확장 상태 관측기 기반 적응형 퍼지 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 자율 무인 잠수정 제어 (Autonomous Underwater Vehicle Control Using an Extended State Observer Based Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller)
    제어·로봇·시스템학회 유성준, 지수빈, 윤원근
    논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04
    다운로드
  • 판매자 표지 자료 표지
    압력제어 파이널
    , 비례미분적분 동작특성 실험-정동작, 역동작 실험 및 이해2. 이론1) Analytical practice of control system선형 비례계의 도입신호 x(t) 와 배출신호 ... 있으며 계가 시간 지연(L)을 포함하고 있다면 전달함수는`G(s)= {k} over {1+ tauS} `e ^{-LS}이고, 시간지연 L 또한 실험 결과로부터 결정된다.즉, 도입 ... 량을 무시하고 반응하도록 하는 동작이다.비례-적분-미분 제어기P=K _{c} epsilon+K _{c} tau _{D} {d epsilon} over {dt} + {K _{c
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.11.27
    다운로드 장바구니
  • 자료 표지
    공정제어 기말고사 예상문제
    / Mid-19-1-4)2[20]. Consider the closed-loop system in(a) Derive the closed-loop transfer function C/R ... } RIGHT ) to a first-order process function, we essentially have a second-order system.(a) Derive the ... system steady-state gain, natural time period, and damping ratio.(b) How does the choice of α affect the
    Non-Ai HUMAN
    | 시험자료 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.01.31
    다운로드 장바구니
  • 판매자 표지 자료 표지
    공정제어설계 2023년도 국가공무원 5급(기술) 공개경쟁채용 제2차시험 문제풀이
    를 이용해 인슐린을 투입한다. 다음 물음에 답하시오.(총 10점)1)환자의 혈당 농도 제어시스템에 대하여 제어목적, 제어변수, 조절변수, 외란변수, 실행기(actuator)를 설명하시오 ... 측정기|v혈당 농도 피드백 제어기|v인슐린 공급기블록선도설정값------혈당 농도||+----> 피드백 제어기||+----> 인슐린 투입량제어시스템은 혈당 농도 측정기, 피드백 제어 ... -(1-0.5e^-10s ) } over {(40s+1)(15s+1)} (F_B - F_B^* )(T-T^* ) ＝0.5e^-10s (T_i - T_i ^* )제어변수:공정 유체
    시험자료 | 10페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.11.07
    다운로드 장바구니
  • 자료 표지
    벤투리 유량계 및 Flow meter에 의한 유량 측정 실험
    ) 시스템 개요 (그림 1-4 참조)① 본 실험 장치는 서비스 모듈(1)과 유량계 지지대(2)로 구성되어 있으며, 펌프(3)는 서비스 모듈(1)속에 있는 저수조(4)의 물을 끌어올려 ... tilling baffle)14Remote sight 튜브15배수밸브 액츄에이터가. 【그림 1-4】유량 측정 실험장치- 준비도구: 초시계, 온도계3) 관계이론(1) 벤츄리관에서 유량과 수두 ... ,g = 9.81,▲그림1. 벤투리 유량계출처: 유체역학-저R.C.HIBBELER베루누이 방정식은 다음과 같다.{p _{1}} over {gamma} + {V _{1}^{2
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 21페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.09.01 | 수정일 2020.09.07
    다운로드 장바구니
  • 판매자 표지 자료 표지
    기계공학전문 학사 졸업 논문 (미세유체분야를 위한 다중화 운영 시스템 _ 운영 조건과 적용 가능성)
    Multiplexer System)을 개발하였다. 이 시스템은 미세 유체 칩의 복잡성을 줄이고, 수동적으로 연결하여 구동을 위한 액추에이터의 수를 최소화하는 방향으로 채널 연결 ... 미세유체분야를 위한 다중화 운영 시스템: 운영 조건과 적용 가능성Multiplexing Operation System for Microfluidics: Deployment ... : 가로 606pixel, 세로 372pixelFigure 3.System Overview: PG-MFC controller to achieve multiple s
    논문 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2024.04.26
    다운로드 장바구니
  • 자료 표지
    A+ 기계공학 응용실험 6. Cantilever Beam의 진동제어 실험 예비 레포트 (예비 보고서)
    는 시스템을 구성하는 요소들에 따라서 달라진다.spring-mass system고유진동수omega_n = root { k over m보의 끝에 질량 m이 있는 경우고유진동수omega ... 다. spring-mass system에서 고유 진동수는 스프링의 강성과 질량에 관련된다. 외부에서 가해진 힘의 진동수가 어한 물질 혹은 시스템의 고유 진동수와 일치할 때 진도 ... 에 사용한다. ? 개루프제어 : 시스템의 출력이 제어동작에 아무런 영향을 미치지 못할 때, 이 시스템을 개루프 제어 시스템 (open-loop control system)이라고 한다
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.09.11
    다운로드 장바구니
  • 자료 표지
    [기계공학][실험보고서][자동제어][Qube-Servo moter][Labview][Bump Test][Fisrt Principles][Block Diagrams]
    과 같다.(2) Block Diagrams in Control Systems? Actuator: 힘 or 전압 or 전류를 만들어낸다.? Controller: Actuator를 어떻게 ... teady} -y _{0} =45.167-0=45.167 ?K= {TRIANGLE y} over {TRIANGLE u} = {45.167} over {2} =22.5835? 우선, 두 ... of inertia? Jeq=Jm+Jh+Jd?J _{eq=4.0 TIMES 10 ^{-6} + {1} over {2} (0.0106)(0.0111) ^{2} + {1} over {2
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 11페이지 | 10,000원 | 등록일 2019.11.29 | 수정일 2024.04.11
    다운로드 장바구니
  • 자료 표지
    PID control (inverted pendulum, spring-Mass-Damping system) 실험
    PID Control & System IdentificationⅠ. Introduction & Purpose of the experiment-1- PID ControlPID ... .-2- System Identification주어진 Spring-Mass-Damping system의 Response를 이용하여 역으로 system의 mass, damping c ... 을 분석하여 밑의 동체부가 움직여 pendulum이 vertical하게 서있는 것을 유지시킨다.-2- Spring-Mass-Damping systemSpring Mass Damping
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.11.16 | 수정일 2020.12.04
    다운로드 장바구니
  • 자료 표지
    자동제어 보고서 병아리 부화기
    REPORT과목명:교수님:학과:학번:성명:제출일:PROJECT 목차1. 개요2. 분석 및 설계- 시스템 특성파악- 모델유도3. 설계- 문제 설정- 제어기 설계4. 구현 및 실험 ... 하면 되는데, 식을 세우면,lim _{s -> 0} {s} {1} over {1+ {R _{te}} over {RCs+1}} TIMES 입력={1} over {1+R _{te ... 를 넣고 정리하면{R _{te}} over {1+(wT) ^{2}} - {wT TIMES R _{te}} over {1+(wT) ^{2}} j 가 됩니다. 각각 0를 넣으면R
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 23페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.06.09
    다운로드 장바구니
  • 판매자 표지 자료 표지
    기계공학실험 유공압실험 A+자료입니다.
    , 직선운동과 회전운동이 쉽고 작은 크기로 큰 힘을 낼 수 있다.단점으로는, 오일의 온도가 올라가면 점도가 변화하여 액추에이터의 정확한 위치나 속도 제어가 어렵다. 또한, 유압회로 ... 수결론실험 결과(계산과정-추 15개, 10psi일 때)P _{a} (10 psi )=10 psi TIMES {6.89kPa} over {psi } =68.9kPaP _{w ... } = {(0.024kg) TIMES (9.81m/s ^{2} ) TIMES (15)} over {( {2.54 TIMES 10 ^{-3} m} over {2} ) ^{2} TIMES pi
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.09.20 | 수정일 2016.05.18
    다운로드 장바구니
  • 자료 표지
    바르질라Steerable thruster번역
    개(크로스오버)2.작동 원리파워 백은 컨스턴트 디스플레이스 펌프에 구동되는 2개의 E-motor을 가지고 있습니다.각각의 펌프는 정격유량의 1/2을 공급합니다.유압시스템은 로딩 ... teering actuation-시계방향 조향 작동Counter clockwise steering actuation-반 시계 방향 조향 작동E-motor stand still heating ... over)2. Working principle:The power pack contains two E-motor driven displacement pumps. Each pump
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.07.08
    다운로드 장바구니
  • 자료 표지
    엔진 약어정리
    으로 인해 공기-연료홉합기가 자발화함으로써 연소과정이 시작되는기관.DOHC : double over head camshaft .흡기, 배기밸브에 캠축이 2개 있는 OHC엔진 ... 을 갖는 non-destructive 버스 엑세스에 의해 높은 데이터 전 송을 가능하게 하는 traffic-dependent 버스 할당 시스템으로 구현되고, 전송 요구가 있 ... : Valiable Valve Timing. 가변식 밸브 타이밍. 밸브가 열리고 닫히는 타이밍을 가변적으로 조절할 수 있는 시스템. 일반엔진은 흡기/배기벨브 열리고 닫히는 시기가 캠축
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.12.13
    다운로드 장바구니
  • 자료 표지
    건축 구조 검사 및 실험을 위한 장치 탐구
    ) Strain Guage(스트레인 게이지)- 기타 장치1) 내진 실험 장치① 진동대② 반력 바닥 & 반력 벽 시스템 (Strong floor & Strong wall system)2 ... (Independent Frictionless Spring-support System)3. 결론4. 참고 문헌 및 출처1. 서론- 주제 선정 배경건축물을 짓는 것에서 건축이 끝나는 것이 아니 ... 동대이다.② 반력 바닥 & 반력 벽 시스템 (Strong floor & Strong wall system)그림 20 반력벽과 반력바닥 그림 21 반력벽 내진 실험 장치도반력 바닥
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.04.12
    다운로드 장바구니
  • 자료 표지
    BIW 강성실험 및 shock absorber 실험
    (driving safety control)전자제어식 현가시스템(ECS)는 컴퓨터와 센서 그리고 액추에이터를 차량에 장착하여 차량 주행 시 노면의 상태, 운전 조건에 따라 차체 높이를 변화 ... } )} over {6ly} `[N BULLET m ^{2} ]( mm=(10^-3)m )여기서 W는 중량, b는 하중 점과 뒷바퀴 사이의 거리, 측정하고자 하는 점과 앞바퀴 사이 ... 사용 } = {TBl} over {delta _{R} + delta _{L}} `[N BULLET m ^{2} /rad`]( mm=(10^-3)m )여기서delta _{R}은 비틀림
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.06.11
    다운로드 장바구니
  • 자료 표지
    기계정비산업기사 요점정리
    된 고온의 공기를 냉각.윤활기(루브리 케이터) : 밸브,액추에이터의 원활한작동을 위한 윤활유공급1 표준기압 (atm) = 760㎜Hg= 10.336 map = 1.013 bar보일 ... - 흡음 차음 진동차단 진동 댐핑 소음기흡음율 ={흡수된에너지} over {입사에너지} 투과율 ={투과된`에너지} over {입사``에너지}유공판의 소음투과성을 결정하는 요소 ... 제1장 공압 장점 - 동력전달간단/먼거리이송쉽다/힘의증폭용이/속도조절간단/제어간단/취급용이/폭발과인화의위험없다.단점 - 전기나유압에비해큰힘을낼수없다/응답성떨어진다/배기소음발생
    Non-Ai HUMAN
    | 시험자료 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2019.10.05
    다운로드 장바구니
  • 전문가 요청 쿠폰 이벤트
  • 전문가요청 배너
해캠 AI 챗봇과 대화하기
챗봇으로 간편하게 상담해보세요.
2025년 12월 03일 수요일
AI 챗봇
안녕하세요. 해피캠퍼스 AI 챗봇입니다. 무엇이 궁금하신가요?
11:47 오후
문서 초안을 생성해주는 EasyAI
안녕하세요 해피캠퍼스의 20년의 운영 노하우를 이용하여 당신만의 초안을 만들어주는 EasyAI 입니다.
저는 아래와 같이 작업을 도와드립니다.
- 주제만 입력하면 AI가 방대한 정보를 재가공하여, 최적의 목차와 내용을 자동으로 만들어 드립니다.
- 장문의 콘텐츠를 쉽고 빠르게 작성해 드립니다.
- 스토어에서 무료 이용권를 계정별로 1회 발급 받을 수 있습니다. 지금 바로 체험해 보세요!
이런 주제들을 입력해 보세요.
- 유아에게 적합한 문학작품의 기준과 특성
- 한국인의 가치관 중에서 정신적 가치관을 이루는 것들을 문화적 문법으로 정리하고, 현대한국사회에서 일어나는 사건과 사고를 비교하여 자신의 의견으로 기술하세요
- 작별인사 독후감
“EasyAI 가 작성한 문서 초안은 완벽하지 않을 수 있습니다"
EasyAI 이동하기