"Nonlinear unknown input observer"의 검색결과 입니다.

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"Nonlinear unknown input observer" 검색결과 1-20 / 28건

미지 입력을 가진 기계 시스템을 위한 비선형 관측기 설계 (Design of a Nonlinear Observer for Mechanical Systems with Unknown Inputs)

제어·로봇·시스템학회 송봉섭, 이지민

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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SDRE 기법을 이용한 비선형 미지입력 관측기 설계와반작용 휠의 고장 검출 (Design of Nonlinear Unknown Input Observer by SDRE Methodand Fault Detection of Reaction Wheels)

한국항공우주학회 윤형주, 진재현

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.07 | 수정일 2025.05.17

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비선형계를 위한 퍼지모델 기반 감소차수 미지입력관측자 설계 (Design of a Fuzzy Model Based Reduced Order Unknown Input Observer for a Class of Nonlinear Systems)

대한전기학회 이기상

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.19 | 수정일 2025.03.28

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미지입력 관측기 설계를 위한 하알함수 접근법 (The Haar Function Approach for the Unknown Input Observer Design)

대한전자공학회 金珍泰, 李漢錫, 林潤植, 金鐘夫, 李明珪

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.04 | 수정일 2025.06.09

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적응 미지입력 관측기를 이용한 무인항공기의 조종면 구동기 고장진단 (Actuator Fault Diagnosis of UAVs using Adaptive Unknown Input Observers)

한국항공우주학회 조신제, 신성식, 최승기, 문정호, 노은정

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.30 | 수정일 2025.05.15

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확장형 미지입력 관측기를 이용한 위성 반작용 휠의 고장 검출 (Fault Detection of a Spacecraft’s Reaction Wheels by Extended Unknown Input Observer)

제어·로봇·시스템학회 진재현, 용기력

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.07 | 수정일 2025.05.17

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미지의 제어 방향성과 비어파인 비선형성을 고려한 신경망 기반 외란 관측기와 추종기 설계 (Neural-networks-based Disturbance Observer and Tracker Design in the Presence of Unknown Control Direction and Non-affine Nonlinearities)

대한전기학회 김형오, 유성진

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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입력이득의 부호가 미지인 일반적인 비선형시스템의 규정된 성능을 가지는 출력궤환 제어기 설계 (Output-feedback Prescribed Performance Controller for Uncertain General Nonlinear Systems with Unknown Sign of the Input Gain)

대한전기학회 박장현

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.22 | 수정일 2025.06.27

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연세대 전기전자공학부 20-1학기 기초아날로그실험 3주차 예비레포트

[Figure 2-18].To observe the output voltage with respect to the unknown resistance, add potentiometer to ... observe the output voltage with respect to the unknown resistance, add ‘Rsweep’ to the circuit. In this ... isuit that is applied the superposition principle. The input currents are combined at a summing point

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 38페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.03.13

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파라미터 불확실성을 갖는 이산시간 비선형 상호결합 시스템을 위한 분산 퍼지 관측기 설계 (Decentralized Fuzzy Observer Design for Discrete-Time Nonlinear Interconnected Systems with Parametric Uncertainties)

대한전기학회 구근범

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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UIO를 이용한 선회 시 등판각 추정 (Climbing Angle Estimation in Yawing Motion by UIO)

한국자동차공학회 변형규, 김현규, 김인근, 허건수

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.16 | 수정일 2025.05.10

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감지시스템을 통한 차량의 횡 속도 및 슬립각 추정 (Monitoring System Design for Estimating Lateral Velocity and Sideslip Angle)

한국자동차공학회 한상오, 허건수

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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중앙대 진동계측실험 PID 설계 결과레포트

1.Given Input/output data, identify linear parametric model of maglev as accurate as possible지난주 예비 ... 레포트를 통하여 unknown parameter을 찾는 문제를 optimization problem으로 정의하는 것을 배웠다. 이때 ojbective Function, 즉 목적함수 ... 을 설정하였다.A = [];b = [];Aeq =[];beq = [];lb = [0 0];ub = [inf inf];다음으로 nonlinear constraints function

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.05.27

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전기전자기초실험 Audio Amplifier Circuit Design 결과레포트 (영어)

. (Theorically -12 sqrt {2} = -16.97V)- Observe that Vout is not an exact sinusoidal wave, and think of the ... device. we can observe the voltage fluctuation from the wave. The high temperature also can be the ... different value of capacitor, we can observe the different form of ripple.- Graph Vout in fig 6-6 and fig 6

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.12.01

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Boiler Steam Properties, 보일러 증기의 이해 실험 보고서 (영문)

observations25.0CALCULATIONS26.0conclusions12OBJECTIVEThis experiment is to find out 1) energy of ... .OBSERVATIONSInterpolationInterpolation is a way of constructing new unknown data points within the range of a discrete set ... vs 100 psig) is almost same (ΔT = 6 oC). Lastly, the input of lower feed water temperature makes

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 13페이지 | 4,000원 | 등록일 2018.11.16

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통신실험 결과 3,4 Percentage Modulation, Mixer and Image Frequency Rejection

+BL knob on the AM/DSB/SSB Generator to the NONLINEAR OVERMODULATION position. What happens on the ... GAIN (amplifierA _{2}) control to MAX. Adjust the oscilloscope controls to observe the AM waveform ... 는 nonlinear position은 특징을 알아볼 수 있는 좋은 실험이었다.Unit Test1. If the amplitude of a sine-wave message signal

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.12.05

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통신실험 결과보고서(Unit3)

connect the modulating signal from the Dual Function Generator to both the AUDIO INPUT on the AM ... }fierA _{2}) control to MAX.Adjust the oscilloscope controls to observe the AM waveform and then ... repeat step 16. Describe what happens.OUTPUT LEVEL min(NONLINEAR OVERMODULATION)OUTPUT LEVEL 30

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 21페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.12.19

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성대 진동실험 (A+) - Op-amp and Strain gauge

device that can amplify the input voltage and makes bigger output voltage. With this usefulness, an ... _{i}-Force and moment acting on the cantilever beamTo get the unknown strain from the applied force ... observe the experiment well. Also, there is only one trial for the each experiment. Those fact

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2017.01.06

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지멘스 합격 자소서!

. Also, Experience of solving many unknown problems during bachelor’s and master’s degree improves ... changes of rat’s neurons using Multi-Electrode Arrays (MEAs). I observed changes of action potential ... real-time.Last project was ‘Brain-Computer Interface (BCI)’. I have developed a character input

Non-Ai HUMAN
| 자기소개서 | 3페이지 | 5,000원 | 등록일 2015.05.27 | 수정일 2016.12.06

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공정제어 설계과제 (내용참조)

nonlinear. So we're really hard to find exactly collect Mathematical modeling of chemical process. but ... model, model parameters a1,a2,b1, and b2 are considered to be unknown. They are estimated by applying ... -1), X2=y(k-2), X3=u(k-1), and X4=u(k-1)Linear and nonlinear where it thinks easily from the

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 22페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.04.01 | 수정일 2013.12.28

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