"Model-base Control"의 검색결과 입니다.

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"Model-base Control" 검색결과 1-20 / 2,461건

비 모델 외바퀴 로봇의 제어 (Control of a Unicycle Robot using a Non-model based Controller)

제어·로봇·시스템학회 안재원, 이장명, 김민규

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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DEVS-based Modeling Simulation for Semiconductor ManufacturingUsing an Simulation-based Adaptive Real-time Job Control Framework (DEVS-based Modeling Simulation for Semiconductor ManufacturingUsing an Simulation-based Adaptive Real-time Job Control Framework)

and implements it based on a DEVS modeling simulation environment. The proposed framework has the ... hard to solve well-known job scheduling problems in analytical ways, which leads us to rely ... practically on discrete event modeling simulations to learn the effects of changing the system’s parameters

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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Control Strategy for Industrial Safety Based on Dynamic Modeling of Safety Budget-Industrial Accidents Relationship (Control Strategy for Industrial Safety Based on Dynamic Modeling of Safety Budget-Industrial Accidents Relationship)

한국안전학회 최기흥

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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Takagi-Sugeno Model-Based Non-Fragile Guaranteed Cost Control for Uncertain Discrete-Time Systems with State Delay (Takagi-Sugeno Model-Based Non-Fragile Guaranteed Cost Control for Uncertain Discrete-Time Systems with State Delay)

한국지능시스템학회 Xiaosheng Fang, Jingcheng Wang, Bin Zhang

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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공개키 안에서 Role-Based 접근제어 모델링에 관한 연구 (A Study on Role-Based Access Control Modeling in Public Key Infrastructure)

module of RBAC(Role-Based Access Control) modeling, existent access control modeling and RBAC modeling ... 접근제어 방식을 고찰, 분석하고 기본적인 모델링을 정리하여 설명하였고, RBAC(Role-Based Access Control) 모델링의 모듈들을 분리하고 각 모듈들에 대한 역할 ... . Therefore in this paper. General access control way explained basic modeling because enough

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.04 | 수정일 2025.06.09

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역진자 추정 모델 기반 실시간 운동 컨트롤러의 보행동작 확장 (Expansion of Real-time Locomotion Controller using an Inverted-Pendulum-based Abstract Model)

both motion capture based method and physics-based method allows natural walking motion. The hybrid ... following a specific user-specified path. In a bid to overcome this problem we propose a method that ... variables. The proposed algorithm can generate a specific path-following motion which cannot be

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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민첩성 기반 지휘통제 참조모델 연구 (A Study on the Agility-based Command and Control Reference Model)

tudy proposes the Conceptual Reference Command and Control Model based on the improvement of agility ... the Conceptual Reference Command and Control Model based on the improvement of agility in accordance ... , resilience, and innovation; the Y axis, which is the C2 function based on command, control

논문 | 31페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.23 | 수정일 2025.05.26

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장주기모델로 구성된 다개체시스템의 퍼지 군집제어 (Fuzzy Formation Controlling Phugoid Model-Based Multi-Agent Systems)

제어·로봇·시스템학회 문지현, 이재준, 이호재

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.08 | 수정일 2025.05.08

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클라우드 환경에서 개체 속성 기반 접근제어 모델 (An Entity Attribute-Based Access Control Model in Cloud Environment)

-based access control(EABAC) model based on security level and relation concept. This model has ... trengthened access control system is required to prepare for each situation. We proposed an entity attribute ... 하였다. In the large-scale infrastructure of cloud environment, illegal access rights are frequently c

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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헥사로터형 헬리콥터의 동역학 모델기반 비행제어 (Dynamic Modeling based Flight Control of Hexa-Rotor Helicopter System)

한국지능시스템학회 한재균, 진태석

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.13 | 수정일 2025.05.09

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무인 잠수정의 심도 제어를 위한 T-S 퍼지 모델 기반 제어기 설계 (Design of T-S Fuzzy-Model-Based Controller for Control of Autonomous Underwater Vehicles)

의 심도 제어 성능을 검증한다. This paper presents Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy-model-based controller for depth ... AUV is represented by T-S fuzzy model. By using the Lyapunov function, the design condition of ... 본 논문은 무인 잠수정(Autonomous underwater vehicles: AUVs)의 심도 제어를 위한 타카키-수게노 (Takagi-Sugeno: T-S) 퍼지 모델 기반

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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히스테리시스를 갖는 미세 구동기의 실시간 제어 알고리즘 (Preisach model based Real-time control for systems with Hysteresis)

대한전자공학회 이아람, 이지홍

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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유비쿼터스 헬스케어를 위한 역할 기반 접근제어 모델의 구현 (Implementation of Role Based Access Control Model for U-healthcare)

these problems, we design RBAC(Role Based Access Control) for U-healthcare that can access control with ... 's privacy. With implementation of the proposed model, we verify effectiveness of the access control ... 나 시간과 같은 상황정보에 따른 접근제어가 가능하고 사용자의 프라이버시 보호를 가능하게 하는 RBAC for U-healthcare 모델을 설계하고 이를 구현함으로써 유비쿼터스

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.05

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웹 기반 응용을 위한 직무 기반 접근 제어 시스템 모델 설계 (design of a system Model for the Role-Based access control for web-Based Applications)

control model into web-based application systems. For this purpose, firstly, the specific system ... this paper is to design a system model which is needed for integrating the secure role-based access ... role-based access control in the environment of web-based application systems. Finally, the c

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.17 | 수정일 2025.06.26

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모바일기기 관리를 위한 소프트웨어 시험 모델 -스마트폰을 중심으로- (Software Testing Model for Mobile Device Control -Based on Smartphone-)

한국통신학회 정혜정

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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T-S 퍼지 모델 기반 메모리 샘플치 제어를 통한 자율 무인 잠수정의 심도 제어 (Depth Control of AUV via T-S Fuzzy-model-based Memory Sampled-Data Control)

-Sugeno (T-S) fuzzy model. When constructing the controller, the exponential time-varying gains are ... In this paper, we propose the design method for memory sampled-data controller for the depth ... control of an autonomous underwater vehicle (AUV) using exponential time-varying gains. To this end, the

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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휴대 단말기를 위한 상황인식 기반 사용제어 모델 (A Usage Control Model based on Context-Awareness for Mobile Devices)

한국정보과학회 장혜영, 노진욱, 조성제

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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실시간 공간 관리를 위한 데이터베이스 모델에 관한 연구 (A Study on the Database Model for Real-time Space Control)

apply GIS(GeometricInformation Systems) as system framework, to use the space data based on object ... apply GIS(Geometric Information Systems) as system framework, to use the space data based on object ... not only the static data but also the real-timedynamic data related to the population flow, detecting

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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무인잠수정의 T-S 퍼지 모델기반 경로점 유도제어 (T-S Fuzzy Model-based Waypoints-Tracking Control of Underwater Vehicles)

This paper presents a new fuzzy model-based design approach for waypoints-tracking control of ... presents a new fuzzy model-based design approach for waypoints-tracking control of nonlinear ... nonlinear underwater vehicles (UUVs) on a horizontal plane. The waypoints-tracking control problem is c

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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Engine Control Unit 실시간 객체 지향 모델의 시나리오 기반 멀티 코어 멀티 태스킹 (Scenario-Based Multi-core Multi-tasking of Engine Control Unit Real-Time Object-Oriented Model)

. This paper proposes a method for the efficient execution of real-time object-oriented models in multi-c ... and open source real-time object-oriented modeling tools use objects as basic units of mapping to ... and eTrice, which is the only free open source among real-time object-oriented modeling tools

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.05

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