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EasyAI “Model Predictive Control” 관련 자료

+[연세대학교] 제어 및 지능형 시스템..등록일 2024.05.26 | 총 7,362자 | 4페이지 | 2,000원
+[서울시립대 반도체소자] 7단원 노트..등록일 2021.12.31 | 총 2,745자 | 9페이지 | 2,000원

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"Model Predictive Control" 검색결과 1-20 / 674건

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실수코딩 유전알고리즘을 이용한 모델 예측 제어 시스템 설계 (Model predictive control system)

있음을 보인다. 또한 실수코딩 유전알고리즘이 여러 가지 면에서 디지털코딩 유전알고리즘보다 더 자연스럽고 유리함을 모의실험을 통해 보인다. Model Predictive ... Control(MPC) system uses the current input which minimizes the difference between the desired output and

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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모델 예측 제어 기법을 이용한 토크벡터링과 후륜조향 통합 제어 (Integrated Control of Torque Vectoring and Rear Wheel Steering Using Model Predictive Control)

errors with chattering alleviation. The proposed model predictive controller is devised using a linear ... with chattering alleviation. The proposed model predictive controller is devised using a linear ... This paper describes an integrated control of torque vectoring and rear wheel steering using model

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.26 | 수정일 2025.05.14

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모델 예측 제어기법을 활용한 자율차량의 경로제어에 관한 연구 (A Study on Path Control for an Autonomous Ground Vehicle using Model Predictive Control)

issue, this study proposes a model predictivepath control algorithm designed for autonomous ground ... issue, this study proposes a model predictivepath control algorithm designed for autonomous ground ... Typically, path planning and control systems for autonomous driving are developed individually

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.18 | 수정일 2025.03.28

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[연세대학교] 제어 및 지능형 시스템의 해석 및 설계 - 최종 보고서 (Model Predictive Control)

, South KoreaAbstract— Model Predictive Control (MPC) has a long history in the field of control ... engineering. The method uses the mathematical models of dynamical systems to predict and control their ... analysis and design procedure.Index Terms—Model predictive Control, Inverted Pendulum, Linearization

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.05.26

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속도 및 가속도 제한조건을 갖는 모델예측제어기 설계 (Design of Model Predictive Controllers with Velocity and Acceleration Constraints)

The model predictive controller performance of the mobile robot is set to an arbitrary value ... model predictive control uses a quadratic cost function to minimize the difference between the ... using a genetic algorithm with excellent optimization capability. The model predictive controller

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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딥러닝 기반 상태 추정기를 사용한 모델 예측 제어와 전신 제어를 통합한 보행 제어 전략 (Integrated Walking Control Strategy With Model Predictive Control and Whole–body Control Using Deep Learning–based State Estimator)

This paper proposes a walking strategy that integrates Model Predictive Control (MPC) and Whole ... proposes a walking strategy that integrates Model Predictive Control (MPC) and Whole-Body Control (WBC ... -Body Control (WBC) based on a single rigid body model. Additionally, it develops and utilizes a novel s

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.17 | 수정일 2025.05.10

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모델기반 예측 제어기를 이용한 차선유지 보조 시스템 개발 (Development of a Model Based Predictive Controller for Lane Keeping Assistance System)

paper proposes a model based predictive controller for the LKAS which requires cooperative driving ... driver workload and to assistthe driver during driving. This paper proposes a model based predictive ... controller for the LKAS which requires cooperative driving between the driver and the assistance system

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.03 | 수정일 2025.03.06

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가변 샘플링 시간 모델 예측 제어(MPC)를 기반으로 계단 등반 로봇 MOBINN (Stair Navigation by MOBINN Using Adaptive Sampling Time Model Predictive Control)

, we introduce a novel control strategy that employs a Variable Sampling Time Model Predictive Control ... ampling time Model Predictive Control (MPC), and experimental validation. Results demonstrate MOBINN's ... introduce a novel control strategy that employs a Variable Sampling Time Model Predictive Control (MPC

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.16 | 수정일 2025.05.10

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부하 예측 모델을 활용한 변풍량 터미널 유닛제어 방안 개발 (Development of Control Method of VAV Terminal Unit using Building Load Prediction Model)

The purpose of this study is to propose a control method applying the load prediction model to ... control method of VAV terminal unit using the load prediction model, the air flow rate is reduced by ... to propose a control method applying the load prediction model to control VAV terminal unit. The

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.18 | 수정일 2025.05.10

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건물 냉방시스템의 예측제어를 위한 인공신경망 모델 개발 (Development of an Artificial Neural Network Model for a Predictive Control of Cooling Systems)

Purpose: This study aimed at developing an Artificial Neural Network (ANN) model for predicting the ... . Applying the predicted results for the different set-points, the control algorithm, which embedded ... the ANN model, will determine the most energy efficient control strategy. Method: The ANN model was

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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마이크로금형 구배각 제어를 위한 절삭가공조건 예측모델에 관한 연구 (A Study On Prediction Model of Cutting Conditions for Draft Angle Control)

utting conditions was modeled in order to fabricate draft angle on micro molds.CCD (Central Composite ... Design) of DOE (Design Of Experiment) and RSM (Response Surface Method) were applied in order to model ... obtain arbitrary given draft angles and cutting profiles by using modeling. To validate proposed

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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자연 환기식 온실의 모델 기반 환기 제어를 위한 미기상 환경 예측 모형 (Predictive Model of Micro-Environment in a Naturally Ventilated Greenhouse for a Model-Based Control Approach)

paperintroduces a model-based control method that consists of two models: the predictive model and the ... predictions and thereby can be usedas a part of a real-time model-based control system for a naturally ... evaluation model. As a first step, this paper presents straightforward models to predict the effect

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.05 | 수정일 2025.05.16

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다상 인터리브드 DC/DC 컨버터를 위한 모델기반의 예측 제어기법 (Model-Based Predictive Control for Interleaved Multi-Phase DC/DC Converters)

This study proposes a model-based predictive control for interleaved multi-phase DC/DC converters ... and experiments. This study proposes a model-based predictive control for interleaved multi-phase DC ... predicted using a converter model. The output power is controlled by selecting the optimal duty cycle. The

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.15 | 수정일 2025.05.09

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인공지능을 활용한 Internet Data Centre의 제어조건별 에너지사용량 예측 모델 개발 (Development of IDC Energy Consumption Predicted Model by Control Conditions using AI)

according to the outdoor air temperature. A model to predict energy usage was developed for efficient ... varying the chilled and condensing water temperature. Afterwards, a prediction model was developed ... water and condensing water temperature according to the outdoor air temperature. A model to predict

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.18 | 수정일 2025.05.10

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고파랑 해안 침식폭 예측모델을 이용한 침식한계선(ECL) 설정 (Erosion Control Line (ECL) Establishment Using Coastal Erosion Width Prediction Model by High Wave Height)

oastal erosion width model, i.e., HaeSaBeeN. The average coastline and the erosion control line ... erosion control line (ECL) was established through the model, HaeSaBeeN. These two lines set the c ... The average coastline and the erosion control line introduced as the management coastline, and the

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.17 | 수정일 2025.05.10

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빙축열 시스템의 익일 방냉량 예측 기계학습 모델 및 제어 (Machine Learning Models for Prediction and Control of an Ice Thermal Storage System in an Existing Building)

daytime. In addition, with the use of Model Predictive Control (MPC), 16.8% of excessive icing during ... daytime. In addition, with the use of Model Predictive Control (MPC), 16.8% of excessive icing ... hortage of stored ice. If this rule-of thumb control can be replaced by a simulation model-based

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.26 | 수정일 2025.03.28

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비선형 모델예측제어 데이터에 기반한 실시간 심층 인공신경망 자율주행 제어기법 개발 (Development of Deep Artificial Neural Network Controller Based on Non-linear Model Predictive Control Data for Real-time Autonomous Driving)

using the closed-loop simulation results of a nonlinear model predictive controller for its training s ... et. The nonlinear model predictive controller had the potential for real-time application due to its ... showed a performance similar to the nonlinear model predictive control method, but had better real

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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욕실 기저습도 회복에 따른 예측 모델 기반 드레스룸 결로 방지 제어 시뮬레이션 (Simulation of Model Predictive Control to Prevent Condensation in Dressroom According to Restoration of Bathroom Base Humidity)

the control stopping point can be suggested. The ANN model was also developed with the measured data ... the spread of affordable and feasible microprocessors. Still, the decision of control logic depends ... control relative humidity in the bathroom for the purpose of reducing surface condensation occurrence

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.23 | 수정일 2025.05.13

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육각형 입력제약 공간을 이용한 무정전 전원장치의 모델예측제어 (Model Predictive Control of Three-Phase Inverter for Uninterruptible Power Supply Applications under a Hexagonal Input Constraint Region)

an MPC (Model Predictive Control) problem with a hexagonal input constraint set for the inner-loop ... proposes an analytical solution to an MPC (Model Predictive Control) problem with a hexagonal input ... Using the classical cascade voltage control strategy, this paper proposes an analytical solution to

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.02 | 수정일 2025.05.16

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가변속 냉동시스템의 고정밀 고효율 제어를 위한 칼만 필터와 다입출력계 기반의 모델 예측 제어 (Kalman Filter and Multi-Input Multi-Output Based Model Predictive Control for Precise Temperature and High Efficiency Control of Variable-Speed Refrigeration System)

applied multi-input and multi-output (MIMO) based model predictive control (MPC) to offset the ... difficult to control these two variables independently and precisely without a large transient phenomenon ... that causes energy loss in the event of a sudden change in the control input. In this paper, we

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.06 | 수정일 2025.05.17

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