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로봇수술 분리수거 코딩
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"Master-Slave Robot" 검색결과 1-11 / 11건

  • 자료 표지
    부정맥 시술을 위한 마스터-슬레이브 원격제어로봇 시스템 개발 (Development of Master-Slave Type Tele-Operation Control Robotic System for Arrhythmia Ablation)
    제어·로봇·시스템학회 문영진, 박상훈, 후젠카이, 최재순
    논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.29 | 수정일 2025.05.15
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  • 자료 표지
    고주파 절제술을 위한 심장전극도자 원격 제어 로봇 플랫폼의 개발 (Development of a Cardiac Catheter Remote Control Robot Platform for Radiofrequency Ablation Intervention)
    대한전기학회 박준우, 송승준, 이정찬, 최혁, 이정주, 최재순
    논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.28 | 수정일 2025.06.04
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  • 자료 표지
    부정형 물체 파지를 위한 다중의 평행 집게 그리퍼 및 제어기 구성 (Multi-Jaw Parallel Gripper and Control Method for Irregular Shaped Objects Grasping)
    한국콘텐츠학회 양정연
    논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.16 | 수정일 2025.03.28
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  • 자료 표지
    로봇,로봇수술의역사,수술로봇적용분야,로봇수술과공학의관련성,로봇수술의한계및발전방향
    Information Laparoscope Slave Manipulator 4DOF Gross stage 3DOF Milli -Robot Encoders Force/Torque Sensor ... ; } } (Electrical Engineering)3 . 로봇수술과 공학의 관련성 - 수술로봇에 쓰이는 통신기술 Surgeon Master Manipulator Encoders Force ... /Torque Sensor Tactile Display Video display Computer1: Master/Slave control Computer2: Tactile
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 27페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.04.17
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  • 자료 표지
    파라로봇
    는 MASTER-SLAVE SYSTEM으로 구성되어 있으며 MASTER 시스템은 TERMINAL을 통하여 사용자와 대화하며 전체 SYSTEM을 제어한다. SLAVE 시스템 각 관절 ... Fara-Robot로봇을 구동함에 있어서 내부 제어 장치와 외부제어 장치를 이해하고 시스템의 구성과 조작방법, 구동방법등을 인지하고, 내부제어방법과 외부제어방법을 이해해서 ... 을 Robot이 정확하고 빠르게 수행하고 있다. Fara Robot을 통해 Robot의 동작 방법을 이해하고 그것을 응용설계하기 위해 그 필요성을 부여한다.1. Fara-Robot
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.08.20
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  • 자료 표지
    의료용로봇 자료조사 햅틱응용
    (Controller-뇌)의 결합체1. 수술 보조로봇(Surgery Assistant Robot) 수술실에서 집도의의 명령을 따르면서 수술을 보조하거나 영상가이드를 해주는 로봇 2 ... )을 잡고 조종을 하는 사람의 손에서 느껴지는 힘(fh)과 원격지 로봇(Slave Arm)이 외부 환경과 상호 작용시 발생하는 접촉력(fs)이 같고 (2) Master Arm이 움직이 ... 에 자극을 가하는 장치이다[Rutgers Master II] [Cybergrasp force feedback glove] [Cyber Force]Human-machine
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 38페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.08.05
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  • 자료 표지
    직교형로봇실습
    의FMS(Flexible Manufacturing System) 공정에 이용 가능하도록 정밀하게 설계된 로봇이다.- Robot 제어기MASTER-SLAVE 시스템으로 구성되어 있 ... 으며 MASTER 시스템은 터미널을 통하여 사용자와 대화하며 전체 시스템을 제어한다. SLAVE 시스템은 각 관절의 위치제어와 모터구동시스템의 감시 기능을 수행한다.- 터미널사용 ... ? 목차 ?- 실험목적- 직교형 로봇의 구성 및 작동원리- 사용 시 주의사항- 실습과정- 실습결과- 결론- 느낀점□ 실험목적생산의 자동화의 주역인 산업용 Robot은 넓은 작업
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.07.12
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  • 자료 표지
    [로봇공학]세계의 로봇 연구현황 및 전망
    시스템 원격 수술(Tele-Surgery) Mobile Robots 지능형 자동차(Intelligent Cars)Robot Arm ManipulatorMIT Whole Arm ... Tokyo)Robot Arm equipped with four-fingered hand (MEL)인간형 로봇(Humanoid ).Honda HumanoidWaseda U ... -effectorPlatform원격 수술(Tele-Surgery).SRI International(USA)개념도Mobile Robots.PathFinder : Planetary Surface
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 24페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.10.20
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  • 자료 표지
    [졸업작품]ATmega를 이용한 AMoRo(Autonomous Mobile Robot) 분리수거 로봇
    AMoRo(Autonomous Mobile Robot) 분리수거 로봇- 목 차 -1. 서 론⑴ 작품 개요⑵ 동작 원리⑶ Block Diagram⑷ 진 행 일 정2. 본 론⑴ 하드 ... 한다. SPI는 오직 3라인을 이용한 통신 방법으로 MOSI(Master Out Slave In), MISO(Master In Slave Out), SCLK(SPI CLOCK ... ) 시그널을 이용한다. Motolora에서 개발되었으며 Master와 Slave가 SCLK에 동기하여 데이터를 교환하는 방식이다. 플래시 메모리를 액세스하기 위해서는 AVR의 Reset
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 24페이지 | 5,000원 | 등록일 2007.02.11
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  • 자료 표지
    FARA Robot
    CONTROLLER는 MASTER-SLAVE SYSTEM으로 구성되어 있으며 MASTER 시스템은 TERMINAL을 통하여 사용자와 대화하며 전체 SYSTEM을 제어한다. SLAVE ... 에 표시된다.5-2. TERMINALFARA ROBOT의 시스템은 TERMINAL을 통하여 사용자가 ROBOT에 명령을 주며 이에 따른 처리 상태를 사용자에게 제공한다.- D ... L____6-3. ROBOT 동작 관련 명령어1) RUN·문법 : RUN [/S[tep] 프로그램이름 반복횟수·기능 : 편집된 프로그램을 실행한다.·사용예 : RUN/S TEST
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2000.11.22
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  • 자료 표지
    [로봇학] 로봇공학의 전반적인 이해
    , 의수의 진보, 원자로용 Master Slave Manipulation 기술의 확립등.4. 로봇의 정의Robot의 정의로서 일반적으로 널리 인정되고 있는 것은 아직 없다. 그러나 여러 ... 1. 자동인형과 옛날 이야기 및 SF에 등장하는 Robot* 기원전 3세기 인조인간 [청동인간 타로스] - 세계 최초의 로봇 신화* 유태 전설의 진흙 인형 [거인 고이렘 ... 하는 인형]--> Doros의 자동인형의 손 및 머리등의 움직이는 정교함은 보는 사람에게 감탄을 자아 내게 한다.2. Robot의 명명과 SFRobot이라는 말은 체코슬로바키아의 작가
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.10.25
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